Trifo（远弗科技）创始人及CEO  张哲

【本文来自钛媒体特色栏目 「快公司」】

成立于2016年的硅谷AI家庭机器人创业公司Trifo 远弗科技，从扫地机器人切入，历经三年时间，终于迎来技术到产品的成功落地。

此次Trifo远弗科技走进公众视野，离不开苏宁的功劳。上个月苏宁极物旗下推出的一款小Biu智能扫地机器人，采用了远弗科技提供的智能机器人视觉系统。除了具备高效清扫扫地机属性，还有远程视频监控及手动控制等功能，被看作是一款拥有极致性价比、“不止扫地还可安防”的智能家庭机器人。

Trifo（远弗科技）创始人及CEO张哲告诉钛媒体，被苏宁看重的智能机器人视觉系统（TIRVS，Trifo Intelligent Robotics Vision System），是由其团队自主研发，这是公司成立前两年技术研发最核心的成果，具体应用到小Biu扫地机器人上，TIRVS系统配备斜体向上45 度单目视觉惯导计算模组，不仅定位及地图构建快速精准，还利用视觉实现了远程视频监控。

Trifo于2016年在美国硅谷成立，团队自一开始便瞄准智能家庭机器人市场，主攻智能家庭场景，开发包括传感、感知、决策等技术环节在内的整套机器人软硬件系统。Trifo团队人员主要来自微软、Magic Leap、英特尔、博世等，张哲自己曾先后在微软和Magic Leap带领团队从事机器人和AR中的SLAM（同步定位与建图）产品化研发。

在Trifo成立的前两年时间里，Trifo一直致力于AI家庭机器人技术的研发与创新，自主研发的双目视觉惯导机器人开发者套件Ironsides被约300家学校/公司/开发者广泛使用。

对于Trifo的技术优势，张哲表示非常自信：“Trifo技术居于领先位置，拥有40+项已批准中美专利和70+项已申请中美欧专利，在国际机器人顶级会议ICRA/IROS发表过关于SLAM技术的核心算法论文。Trifo是全世界第一家用视觉既做精准定位建图，又实现扫地机器人远程视频监控功能的公司。”

张哲透露，这跟Trifo运用到自有品牌Ironpie的技术其实完全一样，可以说跟苏宁极物的合作，Trifo在技术上毫无保留。而同在中国大陆实行技术合作先行的方式不同，在欧美市场，Trifo则实行自有品牌战略，面向市场推出Ironpie。这款智能视觉扫地机器人正式发布于2019年CES全球消费者电子展。截止目前Trifo已和欧美大多数主流经销商达成合作，同时亚马逊官方旗舰店已于3月份正式上线，面向欧美市场销售。

Trifo Ironpie智能视觉导航扫地机器人

Trifo不止做扫地机，还要做家庭机器人。在谈及为何从扫地机切入家庭机器人市场时，张哲这样描述到：“扫地机器人是当下家庭机器人中最常见的产品形态，其可移动性也赋予了自身更多的场景服务可能。虽然市场竞争激烈，但不管是国内还是国外，其渗透率和产品迭代都还具备非常大的空间。”

Trifo希望打破市场上大多数扫地机只具备基础清扫功能的现状，以AI技术为驱动，重新定义家庭场景，让机器人通过感知环境、人机交互和持续学习，帮助用户进行更高效的家庭环境管理。

根据市场研究公司MarketsandMarkets预测，2018年至2023年，整个扫地机市场将会由20.9亿美元增至43.4亿美元，复合增长率达16.21%。据国际机器人联合会（IFR）预测，到2022年，家用机器人将成为一个价值110亿美元的市场。

当问到对公司接下来产品规划时，张哲表示，“我们公司是一个以技术驱动为主要发展策略的公司，会力争做到每年一次大的更新。我们的第一代产品Ironpie采用的是单目视觉技术，而在下代产品中，将会搭载更先进的视觉技术，大家到时候一定会发现更多好玩、更有用的AI体验在里面。”

目前这款产品的研发已基本完成，进入稳定性能测试阶段，预计到今年年底会正式对外发布。而针对目前推出的单目视觉扫地机器人Ironpie，公司在Q2和Q3季度还会分别推出更高性能的迭代版本。

同时张哲也透露了公司的融资情况，Trifo目前正在进行B轮融资，用于进一步市场扩展以及新一代产品的研发和生产。此前，Trifo曾获得来自华登国际、经纬中国、三星创投、清研新一代人工智能产业基金等共计1100万美元融资。（本文首发钛媒体，作者/曹天鹏）