驾驶辅助系统

当今汽车行业发展的两大趋势，一是新能源汽车，二是自动驾驶技术。关于新能源车的话题一直就没有停歇，相比之下自动驾驶技术被冠以理论上能解放驾驶员双手的定义受到广大消费者关注，那么问题来了，对于消费者来说对自动驾驶和驾驶辅助的理解还存在一定误区。

驾驶辅助和自动驾驶的区别

那么L2驾驶辅助真的可以解放驾驶员双手吗？在这里先区分一下什么是自动驾驶，什么是自动驾驶辅助。按照自动驾驶分级可分为五级：驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、特定场景自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化（L5）。L4和L5分类标准的主要区别在于完全自动驾驶场景下。

从以上简单分类来看L1和L2只能算是辅助驾驶，L3到L5才是真正意义上的自动驾驶。加之目前国内对自动驾驶有明确的法规限制，驾驶员双手不能离开方向盘， 所以不管车辆是L1还是L5都只能将双手老老实实的放在方向盘上。

也正因此特斯拉来中国后将L3自动驾驶更名为高级别驾驶辅助，全新一代奥迪A8配备L3自动驾驶系统进入中国市场后换成L2驾驶辅助系统。

自动驾驶分级

驾驶辅助系统工作模式

国内在售的诸多车型也都配备了L2级别辅助驾驶功能。但以现阶段的技术而言在车路协同和高精度地图、5G技术成熟之前，目前装备L2系统的车辆对于外界路况信息主要的获取分为对道路的视觉信息采集和对前车行驶状态的感知。

车道识别系统，国内最常见的道路划线有白实线、白虚线、黄实线、黄虚线、双黄线、斑马线、BRT专用公交线等，这一种类复杂的地面划线还有印在路面上如公交车专用道、行车道、超车道都会对车辆的摄像头识别带来不小的挑战，需要针对地面道路划线对摄像头进行专门优化识别设置。当车辆遇到地面划线不规范、划线复杂的路况时，前方有车辆就会跟着前方车辆行驶，如果前方没有车辆系统会自动退出将由驾驶员接管。

摄像头在捕捉道路划线会带来一些信息的误判，如暴雨天道路上出现积水，光线折射就会影响到摄像头的识别精度，当车辆行驶到一些颜色相对比较浅的水泥路面，灰色的水泥路面和白色的道路划线，颜色对摄像头来说非常接近难以识别，另一种是摄像头被灰尘遮挡，对前方道路信息识别不精确系统会自动退出并由驾驶员接管。

前文提到L2驾驶辅助为了弥补对地面道路划线识别不准确采用跟车的方式前行，当然L2驾驶辅助是不具备拥有识别信号灯的能力。也就意味着使用该功能跟随前车行驶过十字路口时判断信号灯的任务就移交了驾驶员，该系统最主要解决的应该是前车紧急制动后采取的避让和制动反应速度。

摄像头对复杂道路识别

对驾驶员来说当发现前车紧急制动又或者前方有静止的车辆，那么正常的应对措施会是直接减速，而如果相对速度太快可能无法刹停的时候，再根据后方有无车辆决定是否需要通过变换车道来进行躲避。

L2级驾驶辅助配备的AEB自动紧急刹车系统应对紧急突发事件的处理能力相对有限，大多数车型的AEB在处理紧急突发事件都会采取大力制动的方法来最大限度的避免碰撞。不能因为车辆的辅助系统处理能力有限就对其贴上不安全的标签，这样难免有些太片面。

就用最常见的FCW前向碰撞预警和AEB自动紧急刹车系统来说，作为车辆驾驶辅助系统是为了弥补驾驶员在一些情况下没有做出相应反应时的补充作用，在日常行车时不难发现当前方有车辆紧急制动后，后方配备FCW的车辆会提示驾驶员前方路况信息，当驾驶员没有做出相应避让或者制动时，此时AEB系统介入并采取紧急制动来避免碰撞。

目前车企对L2驾驶辅助系统还是持谨慎态度，绝大多数车企都会告知驾驶员该系统推荐在高速路况和拥堵路况这两种环境下使用，那么为什么偏偏只有这两种情况可以使用此功能？找到这两种路况的共同点就知道原因所在。

高速和低速情况时车辆对于周边信息收集相对轻松，识别道路划线和跟车对摄像头的工作压力并不大，另外车辆的行驶状态仅限于高速巡航和近距离跟车，因为L2驾驶辅助是不具备使用高精度地图的功能，车辆只能沿着当前车道往前开，而这两种路况不需要系统对路线的规划。

体验特斯拉高级别驾驶辅助

当然在国内最重要的一条规定就是，驾驶员双手不可以离开方向盘，要始终保持对车辆的控制，为了监督驾驶员主动监控并控制汽车，车企通过技术手段强制驾驶员手握方向盘，驾驶员双手必须在方向盘的左右两侧施加一个有数值的力矩，如果仅仅将双手搭在方向盘上此时系统会判定驾驶员没有手握方向盘。

为了行驶安全L2驾驶辅助系统不具备自动超车功能，当前车以非常慢的速度行驶时，驾驶员可以打转向灯，待车辆确认地面划线允许变道且后方安全距离内无来车，会自动控制车辆完成变道超车动作。

总结

大致了解L2自动驾驶辅助功能后，回到我们最初的观点，L2驾驶辅助真的可以解放双手吗？现阶段的自动辅助驾驶技术，驾驶员依旧全程双手握住方向盘并且全程观察前方路况，当车辆离开限定路况条件，驾驶员则完全接管车辆。

驾驶员对配备L2驾驶辅助车辆主观的印象是因为不确定系统何时介入驾驶环节、对前方路况分析是否准确、系统判定是否靠谱，所以在驾驶环节中始终将双手放在方向盘上保证拥有车辆控制权。 

使用多种传感器

就目前技术发展的角度看待驾驶辅助和自动驾驶，对于路况的识别、处理避障的能力还是该技术领域的短板，但随着车路协同、高精度地图、4D激光雷达和5G的使用可以加快自动驾驶技术上的信息反馈和处理能力，使其不单单在遇到障碍的情况下采取制动这一种办法规避事故发生。

想要实现L4和L5级的自动驾驶还需要有很长的路要走，如数据传输和分析技术、视觉感知技术和法律法规的制定等，如何应对复杂的道路条件都是摆在自动驾驶领域面前需要解决的难点。就现阶段驾驶辅助技术而言L2驾驶辅助系统还是不能完全释放驾驶员双手。（本文首发钛媒体，作者/Seb祺，编辑/项欧）