德尔福自动驾驶车辆

上海车展不仅仅是各大汽车厂商在新品和概念车上斗妍，更是一次自动驾驶成果大展。

有英特尔与长安集团合作，在智能化座舱、智能驾驶和人工智能领域进行探索，也有百度刷爆朋友圈的“阿波罗”开源计划，而全球第一大供应商博世集团也展示了部分自动驾驶成果。 在这些自动驾驶技术成果呈现当中，实现等级最高、最接近量产的应该是4月21日，在安亭汽车城展示的德尔福L4自动驾驶技术。

在汽车零部件供应商列表中，近几年排名逐渐滑落的德尔福是发展自动驾驶技术最为激进的一个。

博世虽然已经联手高精度地图厂商完善定位环节，但是传感器方面的投入还相对保守，而德尔福不仅与视觉传感器公司Modileye合作已久，也投资了固态激光雷达公司Quanergy，并且收购了自动驾驶算法公司ottomatika。可以说，从感知到决策进行了相对完善的布局。

而且早在2015年，搭载德尔福自动驾驶系统的车型已经从旧金山开往纽约，行程5000多公里，99%在全自动模式下完成。 不过彼时，SoC部分还是英伟达在担纲，随着英特尔和Mobileye越绑越紧，在2016年圣诞节期间，德尔福推出了最新自动驾驶技术CSLP（中央传感定位与规划），两位重要的合作伙伴已经成了英特尔和Mobileye组合。随后在2017CES期间，德尔福又对这套自动驾驶技术进行了10公里的路测展示。

时隔小半年，德尔福这套自动驾驶技术又有了什么样的改观，钛媒体有幸参与到这次试驾体验，与大家分享试驾过程。

智能化程度已经很高，调头需要人工完成

钛媒体编辑参与的自动驾驶试驾活动已经不止七、八次，相比之下，德尔福号称达到SAE（美国汽车工程协会）L4等级的自动驾驶技术确实是智能化程度较高的一个。

德尔福的自动驾驶车辆一直都是奥迪的SQ5后装而来，从外观上来看，这台SQ5已经不同于常见的自动驾驶车辆，需要满身背着各种传感器，而是与一般车辆无异。

德尔福自动驾驶汽车的显示屏幕，绿色表示安全区域

在这次试驾活动的路线规划上，有自动转向、跟车行驶、车辆避让、通过红绿灯路口等环节，同时还有三项模拟场景测试，即通过环岛、穿过隧道以及限速80公里的直线通行。 整体体验下来，除了在狭窄路面的调头之外，包括直线形势、转弯、打转向灯、减速避让、通过环岛等一系列操作在内都无需人工参与。

尤其是在障碍物的探测和避让功能上表现得较为出色。在传感器方案上，德尔福整车配置了20多种传感器，主流的三大传感器都有：包括Mobileye的视觉传感器、德尔福的毫米波雷达传感器以及ibeo激光雷达传感。

车身尾部的激光雷达

无论前方有行人通过还是车辆通过，德尔福的自动驾驶车辆都有明显的减速和刹车动作。体验过程当中，有一只斑鸠降落在行进车的前方，然后迅速离地起飞，德尔福的自动驾驶车辆也表现出了一定的减速动作。

自动驾驶车辆前方的行人、信号灯和模拟隧道

在红绿灯的信号感知方面，德尔福的工程师告诉钛媒体，它们已经将V2X技术应用到了自动驾驶方案当中，一方面通过摄像头来捕捉交通信号灯的变化，一方面也通过美国主流的DSRC标准与信号灯进行通讯，获取当前信号灯状态。除了是双重保障，也是感知方案中的冗余设计思路。

而在通过铁架装置的模拟隧道时，德尔福的定位技术也发挥了不少作用。德尔福的工程师告诉钛媒体，定位技术当中高精度地图的运用是一种，而Mobileye的REM实时地图也是手段。各种技术的优点在整个自动驾驶生态圈内形成互补。

德尔福的自动驾驶车辆上采用自制的高精地图技术，而针对城市、桥梁、隧道中GPS信号受阻的情况，德尔福采用的Mobileye的REM地图就可以根据实时的视频，结合大数据库来实现车辆的定位，定位精度可达到10cm。

当然，由于测试场地和时间有限，对于德尔福L4等级的自动驾驶技术展示还不充分。

例如小范围的调头动作，由于是针对奥迪SQ5进行后装开发，对于动力控制部分的改装不够，只能人工调头，此外，除了减速避让，针对前方障碍物是否能够采取主动变道措施，也未能呈现。但是整体比较来看，德尔福的自动驾驶智能化程度已经较高。

三大关键技术部署

在去年的CSLP自动驾驶技术方案发布时，德尔福电子与安全事业部全球副总裁及亚太区总裁王展就表示，这是一套2019年走向量产的自动驾驶技术方案，而且售价会控制在5000美元。

而目前以走向量产的标准来看，首先，这套方案在集成化上确实做到了行业中较为领先的水平。 除了前述在外观上，德尔福的自动驾驶车辆已经与一般车辆无异，在车内空间上也已经进行了规划，例如后备箱当中也并无杂乱的处理装置，而是集合在了备胎安放处。

德尔福自动驾驶车辆的后备箱

现场工程师表示，随着德尔福对于各种传感器和处理设备的进一步集成，备胎的存放也会解决。

在过往的技术积累上，德尔福对于传感器的集成已经颇有心得，例如与Mobileye建立合作关系之后，德尔福已经在RACam雷达产品中，将自家的毫米波雷达与Mobileye的摄像头芯片进行了融合。

其次，在数据的处理部分，德尔福的多域控制器也是一项推动自动驾驶技术量产的重要武器。王展表示，F35喷气机的代码数量是2400万，Facebook是6100万，安卓系统1200万个，而一辆高档汽车的计算代码超过1亿个，到2020年，汽车将能在转瞬间交换约10万条数据。

德尔福的多域控制器（（Multi Domain Controller，MDC））是一款集成了英特尔SoC，摄像头、雷达和激光雷达等传感器组件的计算平台，它首先对传感器的数据进行整合和处理，然后交给自动驾驶算法软件ottomatika以及高精地图进行决策和规划，最后交由控制器部分对汽车进行控制。

它被德尔福形容为这套自动驾驶汽车的“心脏”，能够最大限度地提高自动驾驶的数据处理能力，而根据此前德尔福公开的信息，这套多域控制器也将在今年量产。

最后，德尔福这套自动驾驶系统CSLP还有一项重要的亮点就是定位技术。这得益于与Mobileye的合作，在本次自动车辆上，德尔福采用了Mobileye EyeQ4处理芯片，而在未来的量产方案当中将采用EyeQ5芯片。

Mobileye的视觉传感器方案不仅提供基于摄像头的感知功能，它的REM系统还能利用摄像头捕捉到的即时的道路资料，生成周边区域的电子地图，即使在没有GPS未连接的情况下，也能确保车辆的导航，再结合德尔福的驾驶软件和雷达探测，能够实现精确定位。

而且，随着Mobileye与Here这样的高精度地图厂商合作，德尔福的自动驾驶技术也应该会受益。

当然除了这几项核心的技术优势，在数据收集、传输等环节上，同样还有很多工作要做。

前不久，德尔福宣布投资入股两家以色列公司以及与一家德国建立联盟。以色列公司 Otonomo 的主要业务是收集车辆运行和成员与车辆交互时产生的数据；Valens 则专注于开发数据高速传输技术；德国公司 Rosenberger 出品高质量的车用以太网连接器。

自动驾驶虽然如火如荼，但是自动驾驶不是一蹴而就的行业共识也已经形成。

就连德尔福2019年的量产目标，德尔福电子与安全事业部全球副总裁及亚太区总裁王展也表示，这个量产并不是说就会应用到一些具体的商业场景当中去，而是说到2019年，在量产技术上的筹备工作会完成。而真正投入商业化应用，还需要法律法规以及基础设施等整个自动驾驶生态的完善。

而在这个过程中，自动驾驶技术本身还要在高精度地图定位环节、传感器和控制器的冗余设计上做很多工作。