千寻位置CEO 陈金培

老生常谈，自动驾驶系统共有三大环节：感知、计算和决策，而处在感知环节的传感器有两大贵，第一是激光雷达，第二是高精地图。钛媒体此前的报道中，一台64线激光雷达70万人民币的售价相信吓到了不少人，而配备了64线激光雷达的高精地图采集车每台造价更是高达800万人民币。

钛媒体曾询问某地图公司负责人，高精地图公司在自动驾驶行业的壁垒是什么，后者直言800万一台的采集车就是壁垒，全球玩得转的公司一只手数的过来。

目前来看，鲶鱼已经出现。10月11日下午，杭州云栖大会“精准定位IoT时代”峰会上，千寻位置发布了一系列定位解决方案，将应用在B端市场的高精准定位服务引入消费级市场。

千寻位置是成立于2015年8月的一家高精度定位服务公司，投资方有阿里巴巴和中国兵工集团，其核心业务是建立大量的北斗地基增强站，对GPS、北斗、GLONASSO等信号进行接收、计算，再输出精准定位服务。

千寻位置本次发布的产品有千寻魔方2.0、千寻云迹以及面向智能手机终端的整合解决方案。

其中，千寻魔方2.0是本次千寻定位服务进入消费市场的主力军。我们日常使用的手机定位、单车定位以及无人机定位，大都采用GPS卫星定位，这种定位技术的精度，往往在几米到十几米左右，这也是我们在开车或者打车过程中，往往发现导航难以辨别主路、辅路、高架桥的原因。

而千寻魔方2.0将使手机、单车、可穿戴设备等各类终端的定位精度达到1米左右，并且在3秒完成初始定位。

那么千寻位置是如何做到的？我们知道，日常的GPS信号或者北斗定位信号，从高空回传到地面时，会遭遇卫星误差、大气误差以及楼宇遮挡的路径误差等，最终导致定位出现偏差，而千寻位置的地基增强系统会将这些信号接收后，通过高精度计算引擎进行加工，然户输出高精度定位信号。

具体来说，“千寻魔方2.0”是一款低成本的高精度定位模组解决方案，包括“硬件和服务”，硬件是与泰斗、MTK等主流芯片厂商合力打造。千寻位置精准车联事业部总监裴世兵表示，采用这套方案后，手机厂商、单车企业等不必再分头寻找天线、芯片、基带等的程序。

目前，千寻魔方2.0已经搭载于HTC的新款机型u11，此外千寻也和阿里的Alios合作，基于康佳手机打造了安全手机。

此外，对于正面临严格监管的共享单车行业来说，电子围栏的建立已经成为政策定势，而千寻魔方2.0提供的高精定位，能够帮助单车企业在传统的地图之上再建构建一个米级定位图层，从而提高电子围栏的整体运作效率。

据钛媒体了解，千寻魔方2.0已经开发出了最小如1元硬币的小型模组，能让各类产品在保持小巧外形的基础上实现集成，更重要的是，这套小型模组将原先数千元每台的硬件成本压缩到百元以内，这样，手机、单车、可穿戴设备等出货量大的消费产品也能够尽快集成。

如果说千寻魔方2.0是面向IoT时代的布局产品，“千寻云迹”则是为自动驾驶而生。相比于千寻魔方主打定位服务，千寻云迹中增加了一项姿态数据，包含了车辆的停驶和航向变化等状态，这意味着千寻位置将能够提供高精度GNSS＋INS（高精度位置数据+高精度姿态数据）的一站式后处理服务，这让低成本“定制”高精度地图成为可能。

“通过事后差分、正向滤波、反向平滑等算法的处理，我们就能为合作伙伴生成一张‘专有图层’。”陈金培说，“通过与第三方图商提供的通用图层叠加，合作伙伴就能得到一张突出他们核心信息的高精度地图。”

在自动驾驶的定位中，首推产品是高精度地图，其次是能够精准测距的激光雷达。传统的高精地图采集过程是这样的，先要配置800万一台的采集车，开在全国各地的高速路和大小环路、快速路，每天每台车的采集里程在百公里左右，产生处理难、存储难和传输难的海量数据，同时还要自建地面基站和后处理软件。

而且，道路信息并非静止，高精地图采集完后，为了维持地图的“鲜活性”，还需要定期复采，这依然是一笔不菲的成本。

“这种作业采集方式是不可持续的。”千寻位置CEO陈金培直指千寻云迹对传统高精地图作业方式的替代性，“接入千寻云迹服务后，厂商无需以上流程，就可处理从使用高精度定位服务终端上获取的位置、姿态等信息。”

陈金培解释，以处理采集了10小时的数据计算，传统模式下处理周期需要12天，千寻云迹数小时即可完成工作，且数据合格率可达80%至98%。

“因省下大量设施和人力投入，千寻云迹每公里数据处理成本也可降至传统模式50%，这就为物流快递、共享单车甚至自动驾驶等厂商“定制”各类高精度地图创造了可能。”

而且，这种成本相对低廉的高精度定位方案，也可以让自动驾驶车辆无需采用高性能激光雷达，从而降低整体成本，尽快落地。“千寻位置对激光雷达不是一个取代作用，毕竟激光雷达除了具备测距和定位功能，还有识别和避障作用。”千寻位置智能驾驶事业部总监虞磊说，“只是说，不再需要64线激光雷达这样的高性能高成本激光雷达，16线或者8线就可以了。”

据钛媒体了解，千寻位置目前在全国拥有1450多个地基增强站和12万个虚拟站，依托这些基站规模，千寻云迹的服务基本覆盖全国，这让千寻云迹的数据处理效率也得到加持。

陈金培表示，除了布局中国市场，千寻位置也正在计划向海外拓展，“千寻提供的是民用商业服务，国外很多地方也欢迎我们这样的高精准定位技术，来提升相关行业的作业效率。”