吉利汽车集团CTO冯擎峰

“2018年，吉利汽车成为首个实现L2等级自动驾驶技术全面量产的中国品牌。截至今年4月，吉利汽车已累计售出45万辆搭载智能驾驶技术的车型。”

5月10日，第二界宁波龙湾论坛上，吉利汽车集团CTO冯擎峰在演讲中表示。

作为一家自主品牌，吉利汽车在推进智能化技术的落地中，无疑起步很早，也跑得很快。

论坛当天，吉利汽车发布自主研发的“爬行者”智能系统，这是一套智能泊车系统，基于现有量产传感器配置，利用V2X技术，借助“云端”、“路端”、“停车场端”的辅助设施，实现自主泊车。冯擎峰表示，爬行者系统融合汽车、网联、基础设施、政府和运营商的新生态的技术入口之一，将为研发更高级别无人驾驶技术。

同时，吉利汽车与杭州湾新区政府共打造的宁波杭州湾智慧城市国家级示范项目也将于今年8月底第二期验收，吉利汽车将将借助示范道路的传感器感知、边缘云计算、V2X/5G通讯等车路协同能力，继续推进智能驾驶汽车技术进程。

5G技术首次上车应用，2021年量产

吉利的“爬行者”智能系统不是简单的泊车辅助功能，而是解决最后一公里停车的“代客泊车”服务。

用户开车抵达目的后，可通过手机端下达“一键泊车”指令，车辆会自动到达泊车位，完成停车，而用户需要用车时，同样可以在手段端下达“一键取车”指令，车辆可以自行驾驶到用户所在位置。

虽然不是高速路况的自动驾驶，但是这套“爬行者”智能系统要完全替代人工操作，达到可量产使用的状态，依然需要单车智能和车路协同全套技术支持。

据冯擎峰介绍，“爬行者”智能系统实现了全境安全，能够对前向碰撞预警、逆向超车预警、车辆时空预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、绿波车速引导、拥堵提醒、近场支付、道路危险状况提示等17种道路场景，进行全面识别。

除了依靠车辆自身的实时感知、决策和规划控制，“爬行者”智能系统还融入了停车场内无线地磁，5G支持的车路协同技术。

“这是5G技术首次在车辆上的应用，带宽最高可达到4G的100倍，具备行业同步的最高泊车精度，在车位前后左右的线框范围内，它都可以让本车停泊在车位中间位置，正负误差控制在10厘米以内。”吉利汽车集团CTO冯擎峰表示。

据其介绍，在5G支持下，““爬行者”系统还实现了通信协议的全模式支持，包括V2I，V2N、V2P、V2V四种模式，能够对红绿灯、其他车辆和行人进行通信。

“用视觉传感器对红绿灯识别有不可靠性，摄像头容易受到天气的影响，因此，我们用V2I技术直接获取红绿灯信号。”冯擎峰说。

冯擎峰总结道，“这是基于5G网络覆盖，基于云端数据的整体解决方案，在技术上包含车端、云端、场端和用户端四大维度，通过车内装载的毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等设备，以及完全自主研发的车端系统核心算法，结合云端高精地图，和精准定位等功能，停车场内无线地磁、摄像头和路标信息，以及用户APP应用的远程遥控和实时显示，打造的一个完整的停车、取车应用场景。”

据透露，“爬行者”智能系统将率先在2021年投入量产，并可实现全产品线的配备。同时，它还具备快速迭代的能力，三个月的OTA持续生产能力。

吉利的“智能驾驶汽车观”

除了将在2021年量产的“爬行者”智能系统，吉利集团对于整个自动驾驶的技术推进也有明确规划。

吉利自动驾驶技术规划

据冯擎峰介绍，吉利的自动驾驶路径总体分为五大发展阶段，

2015年，吉利实现中国品牌ADAS零突破，全新博瑞的上市，开启了吉利自动驾驶技术的1.0阶段；

2018年，博瑞GE成为首款搭载L2功能的全新量产车型，同时宣告我们的自动驾驶技术进入2.0阶段；

2020年，吉利将实现L3等级自动驾驶的车型量产，局部工况实现L3级别的高度自动驾驶，这将意味着吉利汽车自动驾驶技术进入3.0阶段。

而为实现L3自动驾驶在2020年大规模量产，吉利汽车已经完成了1200万公里的路试和1亿公里的验证。从2020起，吉利汽车将在35万公里的高速公路、22000公里城市快速路，和30个城市率先实现L3级自动驾驶。

“2020年，当杭州亚运会的时候，吉利会在亚运区域内完全实现自动驾驶，依托5G时代的低延时、超高速网络环境，吉利汽车通过40多个传感器打造的单车智能架构，结合5GV2X车路协同的融合路线，利用完全自主研发的核心算法，助力L4级无人驾驶产品量产落地。”冯擎峰说。

2022年，在高精地图和5G支持下，吉利将实现高度自动驾驶；

202X年，实现城市自动驾驶巡航。

冯擎峰表示，为适配中国道路工况，吉利已经在通过自主知识产权的SLIF功能与中国道路工况结合，对匝道、电子眼、多车道限速，以及电子标识进行优化。

“比如，在中国的道路上，我们经常会遇到洒水车、摩托车、各类卡车，甚至塑料袋、玻璃瓶、易拉罐、以及其他复杂物体。吉利自动驾驶技术，基于此类道路驾驶环境进行优化，提升复杂路面物体的识别能力。”冯擎峰说，“而针对匝道限速，吉利汽车的甄别策略已覆盖6项专利，通过通过2500多次的匝道限速测试验证，提供有效的预判驾驶意图，和现实匝道限速能力。”

同时，车内摄像头与电子地图实现限速融合，限速显示与电子地图限速播报实现统一，限速识别正确率提升至95%。另外，吉利汽车已经完成了10万公里、国内复杂多限速路况的信息采集。

在谈到L4级以及更高阶自动驾驶时，冯擎峰表示，“吉利更强调单车智能结合5G—V2X车路协同的路线，在降低车辆本身成本的前提下，有助于加速L4级别的产品量产落地。”

其中，就单车智能而言，吉利的策略是通过车辆自带的传感器与高精地图，实现车辆的OTA升级，而关于车路协同技术而言，吉利将基于5G通信技术，融合定位算法、轨迹预测算法、碰撞预警算法等，将车辆置于一个由道路基础设施、行人、互联网、车辆共同构成的V2X全场景下，为车辆提供自动驾驶环境。

“智能驾驶的终极目标到底是什么？按照我的理解，它将是一个由安全、健康、人、车交互构成的‘智能命运共同体’。智能驾驶的关键是智能，本质是汽车，特点是通信基础设施网联化，前提是确保交通安全、顺畅、高效率。”浙江吉利控股集团董事长李书福表示，发展智能驾驶技术必须摒弃浮躁的功利主义，必须回归人本主义。 

中国工程院院士李德毅也对吉利寄予厚望，“决定自动驾驶技术影响力的不仅是技术先进水平，更要从现有系统痛点切入。只有当自动驾驶技术和商业应用市场投缘时，才能完成自动驾驶汽车量产前孵化期的‘惊险一跃‘，希望吉利成为自动驾驶汽车量产的‘头雁’。”（本文首发钛媒体，作者/李勤）