钛媒体快讯 | 6月18日消息:正如钛媒体前文所言,虽然Level3自动驾驶充满争议,但吉利、上汽广汽等整车厂都在明确部署L3自动驾驶时间表。而不少新兴的自动驾驶解决方案供应商也在积极布局。(详见钛媒体前文:Level 3自动驾驶充满争议,为什么车企却正在密集推出?)
今天,自动驾驶初创公司AutoBrain在北京发布L3级HWP自动驾驶产品。
但AutoBrain创始人兼CEO彭永胜也明确表示,AutoBrain是一家自动驾驶全栈技术方案提供商,除了与主机厂前装合作的L3级,L4-L5级自动驾驶也早已布局,并已经取得了商业化进展。
AutoBrain成立于2017年,主要提供L3-L5级别的自动驾驶,其创始团队由三人构成,CEO彭永胜,CTO李明喜,COO为前特斯拉AutoPilot团队成员Yolanda,这三人曾经在无人车领域研究近20年的技术研究和应用基础,其中,彭永胜和李明喜带领的猛狮团队,6次获得“中国智能车未来挑战赛”冠亚军。
该公司已在北京中关村科技园设立研发总部,在天津建立生产测试基地,并在硅谷设立海外研发中心。2018年8月,AutoBrain正式加入加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟(BDD)。
除了高速、快速、城区等结构化道路的无人驾驶需求外,AutoBrain还提供封闭园区、矿区和其它特殊应用场合的无人驾驶技术。今年4月,AutoBrain宣布和宝钢联合研发的新一代无人驾驶框架运输车试车成功。其合作伙伴除了北汽、长城、众泰等整车厂,还包括新造车公司理想制造、重卡厂商如中国重汽、潍柴动力、陕汽重卡。
本次发布会上,天津东丽开发区还宣布与AutoBrain达成RoboTaxi(无人出租车)项目战略合作,未来双方将共同运营该无人出租车项目。
据悉,AutoBrain此次发布的车规级量产L3级HWP(高速公路自动驾驶)产品,结合ADAS地图、软件算法和硬件域控制器,去掉了激光雷达和工控机,可实现车辆的高速公路自动驾驶能力。
据悉,今天发布的AutoBrain车规级量产L3级HWP(高速公路自动驾驶)产品。这套系统结合ADAS地图,在硬件配置上采用了AutoBrain自主研发的域控制器,主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器,包括6个毫米波雷达 、1个摄像头以及8个超声波雷达,并不会改变车辆的外观。
HWP域控制器采用低功耗车规级 ARM + FPGA 芯片,可软件扩展的任意数量的 CAN等接口,功耗低于20W;可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经网络学习;嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块;从系统硬件和软件方面设计了安全的冗余备份。
在算法层面,整体算法周期小于25ms;感知范围为前后170米,左右60米的椭圆形区域;障碍物检测包括各种常见车辆、行人、自行车、车道线检测等,车辆运行设计场景(ODD)已经覆盖93种。
配合自动驾驶训练,AutoBrain还开发了自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台“Creekstone”。
据李明喜现场介绍,该方案整体完全达到达到量产要求,实际路测已超过100万公里。
钛媒体了解到,AutoBrain已于数家车企达成合作。在2018年底,AutoBrain就已经与长城汽车达成了协议,成为国内首个确定量产的 L3 级别自动驾驶前装。(本文首发钛媒体,作者/赵宇航)
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