自动驾驶正成为汽车产业发展的一个主要方向，与自动驾驶相关的传感器——雷达的重要性也正在逐渐凸显，吸引着越来越多创业者的涌入。

2014年，此前曾在中科院电子所工作多年的赵捷博士，选择了雷达这个细分领域的赛道，创立了行易道科技，专注于汽车雷达产品，为自动驾驶车辆提供更多高效的解决方案。

行易道的产品非常丰富，涵盖各个级别的自动驾驶，包括：77GHz车载中程毫米波雷达、77GHz车载远程毫米波雷达、79GHz车载近程毫米波雷达、79GHz车载SAR成像（合成孔径）毫米波雷达。 

之所以选择汽车雷达这个领域，与赵捷博士个人的从业经验不无关系，在中科院11年的工作当中，她主要聚焦的领域就是雷达天线阵列设计，曾担任过国产无人机载SAR雷达研发核心成员。

行易道科技创始人赵捷博士

赵捷博士告诉钛媒体，“创业前大概花费了一年时间去做市场调研，确定了汽车毫米波雷达这个细分领域。”

在赵捷博士看来，“不做难的技术对不起过去的经历，掌握核心技术非常重要”。

而汽车雷达这个领域具备三个特征：首先是技术领域新；其次要有足够的技术门槛，没有难度的事情很容易被别人超越；最后是体量要足够大，这样行业竞争会相对比较充分，能吸引最高端的人才加入。 

确定产业大方向后，接下来就是找具体的技术路线，当时的汽车雷达分为24GHz、77GHz等几个主流的方向，到底是做77GHz高精度雷达还是24GHz雷达成为一个方向上的主要挑战。 

“24GHz雷达主要承担近程角雷达的工作，实现盲点检测等功能，77GHz中程雷达的工作距离会更远（160米）、精度和分辨率更高”，赵捷博士向钛媒体介绍到，“中程雷达应用于ADAS（高级驾驶辅助系统）当中要求最高的环节，会参与车辆的紧急制动这些关乎生命安全的指令，技术要求会更高，我们决定做77GHz是经过深思熟虑的。”

其实在2014年的时候，整个ADAS市场的规模其实还非常有限，赵捷博士对当时宏观市场趋势的判断也非常理性，她预见到，“未来所有车都需要毫米波雷达的产品，它将是个海量的市场，因此公司有存在的价值”。

正是这种看似朴素的观点，奠定了行易道早期的发展，也让赵捷博士顺利找到了第一笔天使投资。虽然早期投资人也担心主机厂是否会买单、技术路线是否可行这些问题，但依旧认可汽车毫米波雷达这个产业未来的方向。

真正给赵捷博士带来巨大信心的是，2014年8月份 Mobileye 在纳斯达克的上市。“这件事就好像一盏灯点亮了我，虽然它是视觉传感器，行易道是在雷达领域，但是至少能证明高端汽车传感器得到了国际最主流投资机构的认可”，赵捷博士表示。 

回过头来看，当时确实是这个细分领域绝佳的创业窗口期，如今国内很多厂商像是华为、德赛西威、海康都在涉足毫米波雷达，它们的纷纷入场是赵捷博士始料未及的事，但也能从侧面佐证当时的正确选择。

据统计，行易道于2015年1月获得磐谷创投的天使轮融资；在2017年3月获得数千万元人民币的A 轮融资，由国科嘉和资本领投、磐谷资本跟投；在2018年获得海达、中关村启航、合创投资、磐谷的B 轮融资。

纵观行易道的几次融资，与很多其他公司喜欢一些行业和战略资本的方式不同，行易道偏向于财务投资。

赵捷博士向钛媒体编辑坦言，“大的投资机构或者相关的产业资本有互相增强的作用，但是就行易道而言，比较强调独立性。我相信产品有足够的竞争力，才能持续前进。”

就汽车雷达市场而言，战略资本的力量固然重要，但是最根本的还是要看产品，这样才能在技术和商业、战略上保持强劲的发展势头。

在赵捷博士看来，未来激光雷达和毫米波雷达也许会存在替代关系，但是毫米波雷达的环境适应性决定它的不可替代性，从技术路线的角度二者没有任何矛盾。

以行易道目前推出的77GHz中程雷达为例，它可实现包括FCW（前方碰撞预警）、ACC（自适应巡航控制）和AEB（自动紧急制动）在内的ADAS功能，截至目前已完成超过20万公里的真实路试。这款产品已经实现商用，截止到2019年6月，安全行驶超过1000万公里，产品质量和性能已经达到国外同类产品水平。

赵捷博士认为，“汽车毫米波雷达技术革命意味着，高分辨、抗干扰和通信能力”，这些也是行易道的技术方向。

例如高分辨率，赵捷博士介绍说，“毫米波雷达高分辨率需要两种实现方式：一种方式实孔径成像，另一种是SAR成像（合成孔径成像）”。实孔径成像，就是通过增加收发通道数量实现的，经常听到的级联雷达、4D成像雷达，都是这个范畴。

行易道 SAR 雷达实际道路测试

SAR成像技术是通过新的算法、新的物理模型来实现的。它对于硬件的依赖没有那么高，行易道的车载SAR雷达只有一个收发通道，一个天线单元，就可以实现分辨率达到5cm×5cm的二维成像效果。车载SAR技术可以用于自动泊车、自动驾驶定位，具有非常好的应用前景，是行易道的战略重点。

79GHz车载SAR是赵捷博士在2016年首次提出的可用于ADAS和无人驾驶的雷达技术，经过几年的技术探索，行易道科技已经充分验证了SAR技术在汽车领域中应用的可行性。 

目前，行易道自创立至今已经获得的专利和软著是50项左右，正在公示和申请阶段的专利有40项，其中一半和中程雷达有关，三分之一是和SAR技术有关。

汽车雷达是一个准入门槛高、技术储备很深的细分领域，随着雷达技术的发展，未来也会出现雷达阵列技术、多传感器融合技术、抗干扰技术等等，这些也都是行易道正在关注且大力研发的领域。

“回过头来看这个市场的产值越来越清晰，当初的判断一一被市场验证。我们的产品得到客户认可，证实我们存在的价值”，赵捷博士坦言。

作为一个脚踏实地的高科技产品公司，行易道看准了潮水前进的方向，在汽车雷达这个很窄的领域摸索出了一条技术与产品平衡的商业法则。（本文首发钛媒体，作者／李玉鹏）