地平线加入干线物流联合创新中心

目前自动驾驶行业向商用化发展，科技公司与汽车制造企业以及企业与企业之间通过合作依托各自优势互补加速车规级量产与商业化落地。引用嬴彻科技CEO马喆人的一句话说：“目前自动驾驶领域在这个环境里想要实现量产与落地大家要抱团取暖，共同把一件事干成”。

创新中心又多一新伙伴——地平线

近日，由嬴彻科技和上海国际汽车城汽车·创新港联合发起的干线物流联合创新中心又迎来了一位新伙伴，人工智能AI芯片企业-地平线。

干线物流联合创新中心成立于2018年12月，地平线加入后，现在创新中心已经有17家成员单位，包括中国重汽集团、福田汽车、一汽解放、联合卡车、采埃孚ZF、威伯科WABCO、激光雷达Velodyne、地平线、四维图新、主线科技、G7、腾讯科恩实验室、上海交通大学自动驾驶实验室、则一供应链、湖南湘江智能科技创新中心、嬴彻科技和上海国际汽车城汽车·创新港。

在今年的世界人工智能大会和法兰克福车展期间，地平线正式发布了中国首款车规级边缘AI芯片-征程二代。该芯片通过软硬结合的方式向客户提供芯片+算法+云的完整解决方案。其独有的硬件与算法能帮助嬴彻进一步完善自动驾驶中处理大量数据的需求。

嬴彻科技与地平线达成战略签约

嬴彻科技稳步实现量产落地的四原则

在今年6月的CES Asia上嬴彻科技发布L3样车嬴彻1号和2021年底实现量产的计划，据嬴彻科技执行副总裁黄刚介绍，嬴彻在开发量产自动驾驶卡车有四项基本原则。

第一项，想要实现车规级的量产，就要提高产品本身的要求。所谓车规级，黄刚表示：“对我们的应用场景来说，我们要做到一台车120万-150万公里，全生命周期内的高可靠性和高耐久性。所有高速公路的主干线可能面临的气侯条件、地理条件，以及车辆的使用条件，要经受复杂严苛的环境考核。而且要满足严格的电磁干扰与抗干扰的能力。这是车方面的要求”。

第二项，坚持高安全标准，从而实现功能安全，对于自动驾驶卡车要实现安全冗余，不单单是自动驾驶系统本身的感知，其传感器、ADU（计算平台）、线控底盘、自动转向系统都要做到全面冗余，这样才能够真正保证到功能安全。

第三条是正向开发，按照汽车行业的V流程的开发模型来开发自动驾驶卡车，从市场需求的干线高速物流场景看整车的研发包括子系统、零部件以及软硬件的设计，以及对子系统、系统、整车产品的验证，最终满足车规级产品要求后才能够投放市场。

第四条，嬴彻科技坚持前装量产的开发模式。黄刚说到：“作为新兴的科技公司，我们必须要敬畏汽车行业100年来积累的经验，我们自己不造车，但是我们需要跟主机厂一起合作正向开发，我们要经过正向设计，在满足功能安全标准的线控底盘基础上，集成自动驾驶的系统”。由此看来想要实现重卡的自动驾驶需要跟主机厂共同合作研。

嬴彻科技自动驾驶开发原则

实现自动驾驶重卡量产落地零部件安全至关重要

对于自动驾驶量产落地，站在不同角度和出发点看都会得出不同的答案，对于自动驾驶量产落地嬴彻科技创始人兼CEO马喆人给出的答案应该是这个行业从初始至今大家一直在追求的目标，那就是“安全”。

结合嬴彻在开发量产自动驾驶卡车的四项基本原则看“安全”这两个字不难理解，量产落地后的产品需要符合日常生活场景，前文提到的车辆需要满足不同气候、不同地形的使用条件。

当自动驾驶车辆具有足够的稳定性，在不同场景下都可以实现作业要求保证其安全性，那么自动驾驶也就实现其真正的价值，在马喆人看来：‘’一旦我们有一个高度稳定，甚至部分自动驾驶功能的车，只要是高度稳定的使用，价值就摆在这里。”

交流量产实战经验、难点和应对方案

实现自动驾驶量产对于AI智能芯片企业来说，自动驾驶量产落地安全还是放在首位，地平线创始人兼CEO 余凯博士说到“研发车规级芯片的核心还是安全。在开发阶段，我们就需要满足车规级的要求，包括温度从-40度到125度的工作范围，包括防电磁干扰，包括在恶劣天气工况环境里面的稳定性，在测试于研发阶段就要考虑进去”。

由此看来自动驾驶卡车的安全与稳定是被大家广泛认同的，想要在自动驾驶领域实现安全就不得不考虑零部件的安全与稳定问题。对于自动驾驶卡车而言，除了传统的发动机、变速器和其他零部件外，还在车身上增加了毫米波雷达、激光雷达、摄像头V2X接收器和车载计算单元这些满足车辆自动驾驶的必要零部件。 

上述这些新增部件，对于自动驾驶重卡的车规级安全至关重要，比如当遇到复杂的天气状况时，摄像头不能满足工作条件时，毫米波雷达和激光雷达就要弥补摄像头缺失后的自动驾驶任务，所以实现自动驾驶安全与稳定就要满足每个零部件在不同环境条件下实现各自的优势来实现其安全与稳定。

总结

干线物流具备每年数以万亿计的市场规模，是被行业普遍看好的自动驾驶大规模商业化的最佳场景之一，专注在乘用车的自动驾驶技术公司延伸到货运行业已成为趋势。此次地平线与嬴彻科技达成战略合作，正顺应了这一产业发展趋势，也意味着地平线商业化落地的步伐迈入了干线物流领域。（本文首发钛媒体，作者/姚圣祺，编辑/项欧）