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文 | 汽车之心（微信 ID：Auto-Bit），作者 | 老爷车，编辑 | 王德芙

占据激光雷达市场半壁江山的 Velodyne，又带来了新的消息。

​10 月 23 日，韩国零部件供应商现代摩比斯（Mobis）宣布，与激光雷达公司 Velodyne 携手合作，将大规模生产 L3 级自动驾驶激光雷达系统。

此外，现代摩比斯还向 Velodyne 投资 5000 万美元，希望通过协同分工来加强激光雷达商业化方面的合作。

根据协议，现代摩比斯和 Velodyne 将在 2021 年推出 L3 级自动驾驶激光雷达系统：将率先面向亚洲市场供应这一系统，随后逐步扩展到北美和欧洲市场。

1、合作订单将持续 7 年

作为业内最为知名的激光雷达公司，Velodyne 的激光雷达产品是大多数自动驾驶项目必不可少的「军需品」。

但被业内人士诟病的是，传统的机械式激光雷达体积硕大，需要安装在车辆顶部，影响车辆美观。

激光雷达的另外一个弱点是售价昂贵。因此很长时间以来，高线束激光雷达的价格能超过整车售价。

有了摩比斯这个供应商的协助，Velodyne 在提高激光雷达性能同时，也能通过大规模量产能大幅拉低其售价。

据汽车之心（微信：Auto-bit）打探到的信息，Velodnye 与现代摩比斯的合作订单将持续 7 年。

从 2023 年到 2030 年，Velodyne 每年将为现代汽车提供 40 万颗激光雷达。

其中，2023 到 2025 年涉及 5 个车型，2025 年之后将达到 10 个车型。

今年 SAE Intenational 首度亮相的 Velabit

在 2023 年-2025 年的五个车型中，每辆车的标准配置是，前保险杠上放 2 颗 4 通道 40 线的激光雷达，车身周边再嵌入 3-5 颗 Velabit 激光雷达满足防碰撞需要，整体成本不超过 1500 元美金。

从 2025 年到 2030 年，每年每辆车激光雷达成本下行不低于 200-250 美金，最终将达到百元美金。

现代摩比斯并未透露这笔订单的总金额。

除了摩比斯外，Velodyne 还在与另外一家一级供应商（Tier 1）合作。

公开的消息显示，Velodyne 和瑞典供应商 Veoneer 将为福特计划 2021 年中期推出的首款自动驾驶汽车提供激光雷达解决方案。据称这是一个超过 10 亿美金的订单。

可以看出，通过与 Tier 1 的深度合作，Velodnye 正在努力与传统整车厂商合作，扩大车用激光雷达市场的份额。

2、Velodyne 的产品矩阵

近些年，激光雷达新创公司如雨后春笋般冒了出来，Luminar、Innoviz、AEye、LeddarTech、Ouster、TetraVue，还有包括速腾聚创、禾赛在内的中国公司都对 Velodyne 发起了挑战。

与此同时，类似 Waymo 这样的自动驾驶巨头也走上了自研激光雷达之路。今年 3 月，Waymo 更是宣布要对外售卖自家的近程激光雷达。

显然，Velodyne 的蛋糕正在被一点点分走。

面对群狼围攻，Velodyne 过去几年也在积极应对，并根据市场需求不断完善自己的产品矩阵：

Velodyne 产品矩阵

车顶为 Velodyne 128 线激光雷达

• （1）Puck 家族：

Velodyne 有命名为 Puck（16 线）和 Ultra Puck（32 线）的产品，此前被诸多客户青睐。

Alpha Puck 原名为 VLS-128，是 Velodyne LiDAR 在 2018 CES 上发布的一款 128 线激光雷达。与 Velodyne LiDAR 64 线激光雷达 HDL-64 相比，Alpha Puck 的探测距离是前者的 3 倍——达到 300 米。

Alpha Puck 作为 Velodyne 的代表性产品，最高探测范围可达 300 米，结合 0.2°x0.1°的高分辨率与 360°（水平）x40°（垂直）视场，可以适应自动驾驶汽车所遇到的各种交通场景。

这款激光雷达采用了主流 905nm 激光，满足 1 级人眼安全技术，具备包括固态激光器和硅基探测器的成熟部件，可实现车规级量产。

曾经热销的 HDL-64 线激光雷达在其产品阵列中的地位将逐渐下降，慢慢淡出舞台，因为 Alpha Puck 将会成为主力替代产品。

Alpha Puck 128 线激光雷达将来会应用于共享车队，用于收集城市的实时信息，再将这些城市信息卖给需要的机构或企业。

• （2）VelaDome

VelaDome 是在今年 CES 推出的一款适用于从辅助驾驶到高级自动驾驶的近距离激光雷达。

VelaDome 最近的探测距离可以做到 2 厘米，最远可以实现 30 米的探测距离，其垂直和水平张角都为 180 度，基本可以覆盖车辆整个侧面的近距离范围。

正是因为 2 厘米的最短探测距离，VelaDome 对于车辆近距离/死角处的行人或者自行车检测很有效果。

• （3）Velarray 家族

经过改装，Velodyne 将 Velarray 内置在特斯拉的前挡风玻璃

2017 年 4 月，Velodyne 在美国宣布推出了一款固态汽车激光雷达 Velarray。

2018 年 7 月，Velodyne 对外公布其参数：分辨率等效 300 线-350 线，水平视角 60°～120°，垂直视角 35°，测距达到 200 米，其尺寸很小，可嵌入车辆前身、车侧及四角。

Velarray 为 L4/L5 自动驾驶车辆及搭载 ADAS 车辆的安全行驶提供保障。

今年的 CES 上，Velodyne 推出激光雷达软件系统 Vella，未来可以与硬件产品打包提供给客户——基于 Velarray 产品进行 Vella 系统的研发，这套系统将对众包地图数据以及自动提取车辆行驶轨迹数据大有裨益。

当外界大部分人对 Velodyne 的认知停留在机械式激光雷达时，Velodyne 已经着手布局了多个产品。

据 Velodyne 亚太区执行总监翁炜在公开场合透露：

Velodyne LiDAR 目前有五代产品在手，一代产品在市场发布，两代产品可以随时发布，另外两代产品处于研发阶段。经过 5 年的准备、3 年的研发和设计，Velodyne 已经准备好为激光雷达爆发提供服务。

3、汽车市场是激光雷达的新金矿

2016 年 8 月，Velodyne 获得福特、百度共计 1.5 亿美金的融资。2018 年 12 月，Velodnye 获得尼康 2500 万美元融资。到今年 10 月拿到现代摩比斯 5000 美元融资，Velodnye 累计拿到 2.25 亿美元投资。

这个融资体量，让 Velodnye 依旧在同行中鹤立鸡群。

除此之外，2017 年 Velodyne 还在圣何塞建起了一座高度自动化的激光雷达「超级工厂」（Mega Factory），占地面积近 2 万平方米，相当于近 3 个足球场大小，专注于激光雷达的产能升级，最大产能可达 100 万台/年。目前这个工厂在当地约有 400 名员工。

尼康还联合 Velodyne 在日本建起了一条激光雷达组装线。

从今年第三季度开始，尼康已经在日本仙台的工厂量产 32 线激光雷达。

在明年的第一季度，16 线激光雷达将会在仙台工厂和尼康在泰国的工厂同时生产。

明年下半年，128 线也会交由尼康生产。

据汽车之心了解，目前 Velodnye 也在投入研发自动化工厂，未来如果全部建成投入使用——利用机器流水线批量生产激光雷达，这对 Velodnye 在全球范围内部署激光雷达生产有极大的帮助。

从产能上来说，这样的布局将让 Velodyne 在产能上再次甩开竞争对手。

而 Velodyne 的车用激光雷达产品，未来的生产将实施「双轨并行」：

• 批量用于测试或者高精地图测绘的产品，Velodyne 会在自有工厂生产；

• 对车规级订单的生产，Velodyne 则会选择与 Tier 1 合作生产，满足车辆特殊要求、保证稳定性；

截止到 2019 年 3 月，Velodyne 已经实现了 30000 台激光雷达出货量，累计价值达 5 亿美元 (约合 34.5 亿人民币）。

这个销量，在全球范围内超过所有竞争对手的出货量总和，覆盖的应用范围主要包括自动驾驶、测绘、工业港口、物流和安防等领域。

显然，这还不是激光雷达最大的金矿。

而汽车市场，将使得像 Velodyne 这样的激光雷达公司迎来新的春天。

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