相比其他车企的L2级自动驾驶来说，这次钛媒体体验的凯迪拉克SuperCruise（超级智能驾驶系统），是全球第一个允许驾驶员在高速行驶时不用扶着方向盘的自动驾驶系统，而且有着非常高的安全冗余性。

早在2017年，凯迪拉克在北美和加拿大就推出了搭载这一自动驾驶系统的CT6，而且在当地法规里也允许自动驾驶时驾驶员不扶方向盘（注意：目前我国法律法规还不允许不扶方向盘这种行为）。

在北美地区，截至2020年5月，超级智能驾驶系统每周新增行驶里程超11.3万公里，并已实现超过880万公里安全行驶无事故记录，这也说明了这套系统应用于量产车型上的可靠性、成熟性和安全性。

SuperCruise（超级智能驾驶系统）在2018年也有在中国国内发布，但当时搭配CT6高配车型售价还很高，购买用户并不多。而在今年成都车展上，凯迪拉克将搭载这套系统的CT6车型售价定在了46万，并在前不久开启了第一次的国内媒体试驾体验活动。

以安全为优先搭建软硬件系统

钛媒体也深入了解和体验了这套系统，相比其他车企的自动驾驶系统来说，凯迪拉克的超级智能驾驶系统是以安全性为最高优先前提下的，可以放手不扶方向盘的情况下，在高速封闭路段长时间驾驶车辆的系统。（注意：目前我国法律法规并不允许不扶方向盘这种行为）

凯迪拉克的超级智能驾驶系统的实现，主要依靠厘米级高精度地图数据系统和驶员注意力保持系统两大核心技术来实现。

凯迪拉克的超级智能驾驶系统的使用的第一个前提就是在高速路，快速路等封闭路段。同时依赖于内置的厘米级高精度地图的系统，只有在有测绘数据的地图范围内行驶，CT6才能开启超级自动驾驶系统，相比其他车企凯迪拉克将自动驾驶做了安全限定，在行驶过程中，高精度地图会提供车前2.5公里的路况信息给到CT6。

这个高精度地图是凯迪拉克和高德地图联合研发的，目前拥有中国国内30万公里的高速道路信息，并每3个月做一次OTA升级。

驾驶员注意力系统

驾驶员注意力保持系统是通过CT6方向盘上的高清摄像头以及红外探头组成，时刻扫描驾驶员的面部情况，检测驾驶员是否注意力集中，在试驾中，钛媒体发现，如果驾驶员长时间不看车正前方路况，或者扭头看侧面，长时间低头看仪表盘，闭眼等行为发生，都会触发车辆对驾驶员的提醒，提示驾驶员接管车辆，如果提醒无效，车辆会自动解除目前自动驾驶的状态，直到控制车辆慢慢减速停止在道路上，开启双闪，甚至呼叫安吉星提供帮助。

由高精度地图来圈定安全的自动驾驶道路，通过驾驶员注意力系统来保证驾驶人员的注意力，在出现状况时，可以由驾驶员随时来接管车辆，保证驾驶安全。

全方位的雷达探头分布

除了这两套核心系统之外，CT6上还在车前安有1个前置长距离毫米波雷达，前左、前右各一个短距离毫米波雷达，车尾左中右一共有3个短距离毫米波雷达，车辆前后共有12个超声波雷达。摄像头方面，CT6拥有一个前视摄像头和4个环视摄像头。

如此众多的毫米波雷达加上摄像头，让凯迪拉克CT6拥有同级别车辆中最安全的自动驾驶硬件，底气就是由此而来吧。

实际驾驶体验

了解完整套超级智能驾驶系统的软硬件构成，接下来就要上路真实体验一下是否真的有这么好用、安全了。这次的试驾路线选择了从上海金桥绕上海外部高速前往朱家角的路线。全程以高速路段为主，全长105公里左右，行驶时间一个半小时。

在高速行驶中，当仪表盘上出现白色方向盘标识时，就意味着现在的行驶路段是在高精度地图范围内，这时通过按下方向盘左侧中间的控制按钮，就可以启动自动驾驶模式。随后CT6就会接管车辆驾驶，并把车辆保持在车道中线上。

而系统启动对于时速的要求非常宽松，从25km/h到140km/h之间都可以，实际上此时就是用了ACC的功能，和前车的跟车，加速，减速动作都很流畅不突兀，和驾驶员自己驾驶的感受很相似。此时方向盘上的提醒标识为绿色。

在试驾过程中，我们尝试了扭头不看前方，望向车辆A柱附近，大概3,4秒后，车辆驾驶员注意力系统就会提醒我注意道路安全，这种提示是通过声音或者座椅震动的方式来提醒，可以在设置里选择，但目前还不支持两种提醒方式一起使用，同时方向盘上的绿色标识会闪烁。

这套驾驶员注意力系统不受天气影响，带墨镜也可以识别眼睛注视方向，这就是方向盘上的摄像头和红外探测仪共同识别的结果，保证了识别的准确性。

目前系统并不支持打灯自动变道功能，驾驶员可以自己通过左右打方向盘来直接变道，此时方向盘上标识会变为蓝色。

如果驾驶员长时间注意力不集中，或者行驶路段没有记录在高精度地图里，则仪表盘会显示警告，方向盘上的标识也会变为红色，让驾驶员接管车辆驾驶。

在实际试驾过程中，即使在封闭的高速路上，还是会出现某些路段没有高精度地图，无法自动驾驶的情况，技术人员反馈说是可能在测量地图时这段路如果在修路，就不会加入地图中，需要等后面地图更新时再加入。包括分支出入口，轧道，收费口等出现时，都会提示驾驶员接管车辆，可以看出在设计时，充分考虑了安全性为最高优先。

全程驾驶过程中，大部分时间都可以不用扶方向盘，真正解放了双手双脚，在长途高速驾驶中，对于驾驶员的疲劳有很大的缓解，这是这次驾驶的最大感受。

总结

在全天的试驾过程中，凯迪拉克的超级智能驾驶系统有着很高的安全性，缓解了驾驶员的驾驶疲劳。相比其他车厂的自动驾驶系统，凯迪拉克的超级智能驾驶系统通过高精度地图系统和驾驶员注意力系统来保证了车辆的安全冗余性，同时在车上配备了丰富的毫米波雷达和摄像头，从硬件上也保证了车辆安全的冗余性。

目前这套系统只搭载在CT6上，未来有可能在XT5上也会采用，支持自动变道功能的增强版超级智能驾驶系统也有望在不久的将来问世。（本文首发钛媒体APP，拍摄、作者/项欧）