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文丨深潜insight，作者丨流浪法师，编辑丨蛋总

在美剧西部世界第三季的预告片里，一辆没有油门也没有方向盘的奥迪跑车载着主人公消失在夜色中。奥迪的这一广告植入在汽车界与科技界中引发热议，因为这样的场景在不久的将来就会发生在现实世界中。

无人驾驶出租车正在成为科技巨头们的下一个战场。

当前全球Robotaxi（无人驾驶出租车）行业的头部企业格局已基本形成，国内主要由百度Apollo、小马智行、AutoX、文远知行和滴滴等企业领衔，国外主要领头企业为Waymo、Zoox、Cruise与Aurora等。

美国时间10月8日，谷歌母公司旗下自动驾驶子公司Waymo宣布将在凤凰城向公众开放没有安全员的无人驾驶出租车服务，这也是首次有自动驾驶公司向公众开放完全无人驾驶出租车。

百度紧随其后，宣告正式推出自动驾驶出租车服务——10月11日，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，乘客可免费试乘Apollo GO。

事实上，百度此举早有“前奏”。9月15日，一辆没有安全员的无人驾驶出租车载着百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇和央视记者，在北京首钢园区内行驶了近700米。

就在同一天，百度CEO李彦宏在“百度世界2020大会”上预测了自动驾驶实现商用化的时间表，“5年后，自动驾驶汽车将进入全面商用阶段”，凭借智能交通体系，能够提升15%-30%的通行效率。“5年之内，中国一线城市就不再需要限行，10年之后就能解决交通拥堵问题。”

解放交通拥堵问题是出行领域的一个重大命题。“汽车真正的使用时间仅为整个生命周期的5%，其他95%的时间都只是被放在车库或停车场里面，Robotaxi可以最大限度的释放这部分生产力。”一位自动驾驶行业从业者对「深潜insight」说道，在他看来，这就是Robotaxi所肩负的期望和使命。

或许如李彦宏所言，Robotaxi商业化已在眼前，但在技术完备的前提下，还有多久才能实现大规模落地？

1、拿掉安全员

“Waymo终于拿掉了安全员，提供完全无人驾驶的Robotaxi服务，这是自动驾驶领域迎来全面盈利的历史奇点时刻。”一位自动驾驶行业人士如是说。

根据Waymo的计划，Waymo One提供的完全无人驾驶服务，将率先在凤凰城提供服务。

根据Waymo CEO John Krafcik最近的采访中解释，凤凰城测试的Waymo自动驾驶车辆，在试运营着多种模式，除了有带着安全员的车辆提供服务，以及有一些完全是测试用途的车辆外，从2020年开始，有一些车辆是“仅限于乘客”——也就是把安全员拿掉。

时间往回拨到9月15日，没有安全员的Apollo GO载着百度集团副总裁李震宇和央视记者行驶了近700米，在这不到一公里的行程中，百度透露出一个消息：其已成为国内第一家撤掉安全员进行自动驾驶路测的公司。

此前，出于道路安全的考虑，给每一辆无人驾驶测试车配一名安全员是无人驾驶行业的普遍现象。而撤掉安全员，则意味着该自动驾驶公司的技术积累已十分成熟。“拿掉安全员后，自动驾驶车从技术上需要克服的东西可能就没有太多了。”自动驾驶公司AutoX内部人士李政（化名）对「深潜insight」表示。

在无人驾驶出租车的发展上，国内也并没有落后太多。

疫情之下，国内自动驾驶行业逆势而上，在过去的几个月中发生多起大额融资事件，小马智行获得丰田汽车4亿美元投资，滴滴宣布旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资。中国电动汽车百人会统计数据显示，今年一季度，国内外自动驾驶企业融资总金额超过35亿美元，同比增长34.1%。

公开信息显示，滴滴目前在上海的开放测试道路覆盖了汽车会展中心、办公区、地铁站和酒店等核心区域。而AutoX则与高德地图合作，上海市民通过高德打车即可呼叫一辆AutoX无人车。

在广州的南沙区，小马智行的无人驾驶车队已组建，但目前仅对员工开放。同样是在广州的高新区，另一家国内无人驾驶技术公司文远知行的Robotaxi车队也已经向公众开放运营。

不过，需要强调的是，国内Robotaxi企业的商业化阶段并没有进展到Waymo在凤凰城“无安全员且收费运营”的程度，目前仍以提供免费的试乘服务为主。从技术层面来讲，在限定条件下，自动驾驶公司当下已经可以做到无人驾驶的功能安全性，但距离全速全场景的L5级无人驾驶也还有很长的路要走。

开放路测与撤掉安全员不再令人激动。在技术相对成熟的情况下，商业化探索成为自动驾驶企业下一个争抢的高地，一位自动驾驶行业观察人士对「深潜insight」表示，“但是，想让科幻电影中的场景落地并不简单。”

“造出一辆Robotaxi不难，难的是量产和车队管理，拿掉安全员只是第一步。”在李政看来，技术只是Robotaxi商业化、规模化的第一步。他认为，目前Robotax仍处于发展萌芽期，自动驾驶企业应该在通过扩大运营规模与丰富测试数据以突破无人驾驶技术的同时，逐步重点关注车队的单车运营效率并展开调度优化，从而为Robotaxi的大规模商业化落地做好充足准备。

2、商业化前途未卜

在商业化的进程中，成本是第一道难关。

在李政看来，Robotaxi的商业模式想要成功，实现单车盈利是必要前提。“你把这个车和普通出租车比，你既要给安全员付钱，还要承担车上那么多传感器的成本，所以肯定没办法盈利，但是如果把安全员去掉，马上就可以盈利，因为这几年激光雷达这样的传感器价格已经在下降了。”李政说道。

部分行业观点显示，实现Robotaxi商业化的道路非常清晰，但实践的难度依然存在。

“Robotaxi的价格基本是普通乘用车的两倍，一般消费者无法承担，只能卖给运营公司，运营公司拿来跑无人出租可以赚钱收回成本。”AutoX创始人CEO肖健雄在接受媒体采访时表示。

滴滴自动驾驶公司COO孟醒也曾表示，滴滴自动驾驶的车辆成本在100万元以上，而要想实现自动驾驶汽车商业化，现阶段需要不断地提高性能，只有性能基本定型后，才能降低成本。

然而，这些目标都需要车企在硬件方面的配合。一位小马智行内部人士对「深潜insight」表示：“实现自动驾驶无人化与规模化的目标，对车辆统一的设计与软硬件的配合等都会提出很高的要求，包括车辆控制、供应和电传感器等软件系统需要做到全方面冗余等，这些都需要与车企展开更加深入的合作。”

8月，吉利科技集团旗下出行企业曹操出行宣布与元戎启行合作，基于吉利旗下高端纯电动车型几何A打造自动驾驶汽车开展自动驾驶运营测试，同月大众宣布在合肥组建自动驾驶车队，9月启动测试，明年1月起在公开道路进行公众载人试运营。

这两家企业的加入，打破了以汽车制造商为主导的Robotaxi测试项目在国内市场“零布局”的空白。

但在Robotaxi领域，需要车企去完成的事情还有很多。目前多数自动驾驶公司都是软件公司，只提供自动驾驶软件服务，但自动驾驶最终的实现仍需要与具体车型的硬件进行适配。据李政透露，目前的主流汽车厂商中，有能力量产满足自动驾驶系统运行的车企不到五家。

据「深潜insight」了解，目前，部分自动驾驶系统供应商也会提供自动驾驶硬件设备，但均未到达量产阶段。“这些硬件设备设计出来容易，要达到车规级的要求就难了。”一位业内人士说道。

除成本外，政策也是自动驾驶落地的一大难题。据「深潜insight」不完全统计，目前北京、上海、广州、深圳及长沙等城市已经建立了车联网路测路段，并为相应企业颁发测试牌照。“虽然很多城市都发了牌照，但是完全落地商用和测试中间还有很多的事情需要摸索，现在政府在这方面非常积极，但未来会怎么样大家都不知道。”上述观察人士表示。

“若没有政府的支持，单凭企业来谈智慧出行是不可能完成的任务。在我个人看来，目前Robotaxi远未到商业竞争阶段，而仍处于各方参与者联合研发、协力前进的初级探索阶段。”上述业内人士对「深潜insight」说道。他强调，商业化应用“急”不得，仍需一步一个脚印。

“自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，道阻且长，至少还需要做十年持续投入的计划，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确而坚定的。”滴滴出行创始人兼CEO程维曾表示。

3、市场规模超过万亿

尽管商业化前途未卜，但Robotaxi的商业前景仍被多数人看好。

据麦肯锡公司预测，中国可能是全球最大的自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。市场调研机构艾瑞咨询预计，到2022年L1至L5级别全球自动驾驶渗透率将达到50%以上，2030年全球自动驾驶渗透率则将增加至70%。

与第三方机构相比，来自从业者的观点更大胆一些。肖健雄曾公开表示，如果把目前中国的网约车市场完全替代掉，那么Robotaxi将是一个6万亿美元的市场。特斯拉CEO马斯克则表示一辆Robotaxi每英里的成本可能不到0.18美元，远低于UBer的传统拼车服务的平均成本（每英里1-2美元）。此外，Robotaxi可将电动汽车的基本效用提高五倍。

即使市场一片蓝海，但李政认为未来的Robotaxi市场并不会出现百家争鸣的局面。“这个行业技术门槛要求比较高，包括资金门槛要求也比较高，所以后入场的玩家很难超越头部玩家，此外，这个行业不存在网络效应，它只是一个技术，所以未来行业的竞争还是在技术上。”李政说道。

“6万亿美元的市场，现在因为技术门槛较高，国内参与的厂商并不多，这意味着每家厂商能够分到足够多的市场，不存在兼并或者竞争的压力，”肖健雄表示，“现在就要看，谁能第一个冲破终点，谁率先跨过大规模商业化的起跑线，将会彻底改变格局。”

李政认为，未来两三年时间，行业的马太效应会更加突显出来，资源会向头部聚集，最终脱颖而出的玩家不会超过5家。

“我其实觉得这一行业跟别的行业很不一样，这一行业没有任何商业模式的创新，全靠PK技术，你的技术好，你就活到最后。”李政说道。在他看来，Robotaxi行业是纯技术行业，谁的技术最扎实，谁能花最少的钱实现无人驾驶，谁就能成为寡头。

事实上，完全自动驾驶的实现不仅只有商业意义，还意味着科技变革的深远影响以及人类劳动力的进一步解放，正如李政所说：“如果谁能先做出全无人驾驶，那么他就真的是在创造历史。”