从车硬件到无人驾驶系统，不仅能够全面符合无人安全要求，还能够进行一定规模的部署，这样的自动驾驶车队来了。

12月3日，AutoX正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队，共有25辆车，皆采用FCA克莱斯勒大捷龙车型，与Waymo在美国实现大规模全无人驾驶面向公众运营的车型同款。

根据当日AutoX发布的该车队在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的视频可以看到，这25辆车内都没有驾驶员或安全员，但能够自主行驶在街道上，全程无任何人工接管、无远程遥控，完全依靠其无人驾驶系统“AutoX Driver” 驾驶。

在该视频中，还可以看到，AutoX无人车很平顺地绕过路障、斑马线前礼让行人，且能够对中国大城市中常见的路况变化应对自如，如路边停放车辆挡道、骑手小哥突现、夜间施工修路等。针对这些突发状况以及掉头、并道汇流等行驶需求，无人车处理平稳流畅，并且保持高达40公里每小时的平均速度。

AutoX全无人车避让挡道车辆

据AutoX介绍称，此次发布的RoboTaxi车队集成了AutoX全新第五代传感器系统，搭载目前国内最高分辨率激光雷达和摄像头，通过超高分辨率感知能力应对中国复杂都市路况。

AutoX全无人车夜间行驶

同时，车内集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块，做到软硬件一体化设计，借鉴了车规级硬件设计标准和开发流程，经过严格硬件在环与车辆在环测试，从EVT、DVT、 PVT、并经过最终全无人质量检测。

AutoX全无人车掉头并道

值得一提的是，该批车队是中国首款具备了全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队，采用了AutoX自主研发的中国首款L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU，可以为无人车提供了首个具备可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统，全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。

AutoX全无人驾驶车队

AutoX表示，通过软硬件一体化设计、量产级别质检、自主研发计算平台及全栈系统性安全冗余等多层次的技术保障，最终才得以负责任地去掉安全员。

另一方面，AutoX做到全无人的基础也在于其从2018年前起，就开始在深圳中心地区展开大规模路测，积累的大量行驶数据。

AutoX全无人车斑马线礼让行人

目前，AutoX已同时获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要城市的自动驾驶牌照，同时跨全球5个城市开展规模化测试运营。

与其他家做RoboTaxi试运营需要在固定站点上下车不同，AutoX是国内目前唯一一家支持任意点停车的RoboTaxi，无固定上下车站点，真正实现了车找人而不是人找车的打车体验。

据AutoX介绍称，其无人驾驶系统从软件算法、硬件设计同时入手，稳定处理深圳、上海等地常见的大暴雨天气情况，支持恶劣天气下长时间稳定安全运营。

什么样的无人驾驶系统才能实现真正的安全？在AutoX看来，真正安全的无人驾驶系统，必须依托于非常稳定的AI驾驶能力，而非依赖远程遥控。这也是AutoX技术研发的核心方向。

众所周知，即使先进的无线通讯协议，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面积核心区域，均可能出现暂时信号不稳定的问题，无法保证RoboTaxi场景运营区域内任何地点、任意时间的信号强度都做到完美覆盖。

在城市道路上，动态路况则更不可控，无人车所能接收到的信号可能会被临时发生的路况干扰或屏蔽。并且，远程控制的数据传送仍然需要通过互联网的主干网络，民用级别主干网带宽没有带宽保证，可能因为用户群体行为而发生变化（如突发事件占据流量等）。一旦无线信号强度出现不稳定或互联网传送带宽不稳定，那么远程遥控或者5G云代驾将非常危险，对乘客和道路上其他人造成安全威胁。

成熟安全的无人驾驶系统，要求将车辆控制模块完全与联网的模块进行彻底的隔离，彻底杜绝远程遥控可能带来严重的网络安全问题，防止黑客攻击系统，获得控制方向盘、油门、刹车的权利，实现远程遥控，是严重风险漏洞。

基于安全考量，AutoX表示，其系统架构实现了车载控制模块与网联模块彻底隔离，即使黑客入侵系统，仍无法直接遥控AutoX车辆，杜绝可能因此造成的交通事故和人员伤害。

“安全是无人驾驶RoboTaxi能落地的前提条件，AutoX一直将安全作为核心价值观，坚持做正确的事，坚持做长期有价值的事，用国际最高的安全标准来严格要求自己。”AutoX创始人及CEO肖健雄说。

由此来看，随着AutoX“真无人车”驶上街头，无人驾驶技术的不断趋于成熟，距离无人驾驶时代好像已经不远矣！（本文首发钛媒体APP）