在“新四化”浪潮中，中国汽车产业要做大做强，除了坚持智能电动汽车发展大方向，实现关键零部件自主可控其实也十分关键。比如线控底盘，作为智能化和电动化变革的交汇点，实现本土化突破就是重中之重。

对于发展线控底盘系统对于自动驾驶的重要意义，上海拿森汽车电子有限公司总经理陶喆表示，“无线控，不自动驾驶”。

6月5日，拿森正式发布支持L3/L4线控制动系统解决方案和线控转向系统解决方案，底盘域控制器NXU（定位于自动驾驶小脑），助力自动驾驶在更多场景落地。

成立于2016年3月的拿森，经过5年的发展，先后规划了多款线控底盘核心产品，包括NBooster智能制动系统、ESC电子稳定控制系统、EPS智能转向系统，以及应对未来集中式线控底盘的域控制器，其中NBooster和ESC已成功搭载于多款量产车，另外在百度L4无人驾驶小巴“阿波龙”以及Robotaxi上也有拿森的身影。

此次拿森推出的是全新的NBooster+ESC冗余线控制动解决方案。据陶喆介绍，这套方案具备电源冗余、通讯冗余、控制器冗余、执行器冗余、轮速冗余和驻车冗余6大制动冗余特征，可充分满足L2松手辅助、L3/L4/L5自动驾驶、限制场景/全自动泊车等不同场景里的自动驾驶应用。“随着自动驾驶级别越来越高，尤其是L3+自动驾驶，对底盘控制的首要需求就是‘冗余’和‘安全’。” 陶喆指出。

具体来看，在这套解决方案中NBooster与ESC各控制一路卡钳，实现EPB双路冗余控制，在设计上NBooster与ESC供电独立，均可接收硬件轮速信号以及外发解析的车速信号。正常情况下，由NBooster作为线控制动主执行器，实现VLC主控，当NBooster失效时，由ESC接管。

此外，ESC还可以作为车身未定控制的主执行器，当ESC失效时，由NBooster备份ABS，保证车辆不甩尾，具备转向功能。“可以说，基于我们这套系统，无论是NBooster失效，还是轮速传感器失效，亦或ESC失效，都有备份方案保证车辆正常制动。” 陶喆表示。

同时，在新品发布会上，拿森还正式推出了支持L3、L4的线控转向系统解决方案，以及面向下一代整车域控制E/E架构的底盘域控制器NXU。前者具备6大冗余特征：双份独立互为备份的32位MCU、电机本体冗余备份、扭矩转角传感器冗余、电机转角传感器冗余、双路独立供电、双路独立CAN通讯，并具备高精度的位置控制能力，在任意一个单点失效下，均可保证转向系统的可用性，而无需退出自动驾驶模式。

拿森全冗余双小齿轮线控转向系统

为了应对不同市场需求，拿森还专门设计了两个版本，基础版最大齿条力12.5KN，新版本可达16.5KN，重点面向轻客市场，是可支持高速公路巡航、交通拥堵巡航、自动代客泊车等L3/L4应用的全冗余版本。

其中，底盘域控制器NXU（自动驾驶小脑）集成了转向、制动和悬架控制算法，可通过直接采集APS、PTS、TAS、HSS、WSS、IMU等传感器信号，与转向、制动、稳定、悬挂、动力系统等模块通过CAN FD进行通讯（可根据整车通讯架构升级为以太网或Flexray模式），进而实现横向、纵向和垂向6个自由度的协同控制，以提供更舒适的驾乘体验。

拿森底盘域控制器NXU

在设计上，NXU基于软硬分离的开发思路，使得整车厂可以灵活选取硬件，从而降低车辆平台的开发和维护成本。并且同样采用了包括通信、供电、信号和控制单元在内的全冗余设计，能够满足ISO 26262 ASIL-D功能安全等级。

未来基于该产品，陶喆介绍拿森将采取全新开放式的生态合作模式，既可以单独给客户（主机厂或自动驾驶合作伙伴等）提供软硬一体的底盘域控制器，也可以共享部分软件IP，亦或超级域控制器、软硬件深度联合开发，IP全部开放由合作双方联合持有。

目前，拿森已与比亚迪、长安、广汽新能源、北汽新能源、福特等近20家整车厂、一级供应商和自动驾驶公司达成合作，配套开发项目50余项。

2021年是中国智能电动汽车产业崛起的关键一年。全球车企加快推进新能源和智能化战略，在刚刚结束的上海车展上，预埋感知硬件、平台算力水平、 自动驾驶能力成为各大车企比拼的焦点。

其中，以主动控制技术为主导的线控技术将成为自动驾驶创新发展的核心之一。随着智能电动汽车的快速导入市场，线控地盘的市场发展潜力也将会是巨大的。

在陶喆看来，现在市场已经到了高级自动驾驶加速渗透和放量的阶段，这就必然需要一家本土企业站出来，有自己的产品和开放的合作模式来应对市场需求。“

坚持对标国际巨头，拿森计划用 10 年时间打造成为智能驾驶整体解决方案领导者、全球领先的汽车线控底盘系统供应商。

可以预见，未来几年，智能驾驶技术将会进入快速发展和应用的阶段，线控底盘也将会迎来快速发展期。对于拿森而言，也在加快自动驾驶相关的产品布局与扩张和，以及产品的量产落地速度。（本文首发钛媒体APP）