在一些城市的智能网联汽车测试区内，市民打车，驶来的可能是一辆自动驾驶汽车；坐公交，有可能坐上一辆自动驾驶微循环小巴。

自动驾驶技术经过多年发展，已经进入到了落地的关键时期。不管是RoboTaxi，还是RoboBus，自动驾驶车开始越来越多地出现在人们的日常生活中。

据 IDTechEx 发布的《Robot Shuttles and Autonomous Buses 2020-2040》报告显示，2040 年，单固定线路无人小巴的市场规模就将达到 180 亿美元。

自动驾驶小巴巨大市场发展潜力，不仅吸引到更多的资本进入这个领域，也加快自动驾驶驾驶技术在该领域的大规模商业化落地应用。

自动驾驶小巴加速实现量产落地

作为国内第一个实现自动驾驶公交车常态化运营的城市，苏州继去年10月开通第一条自动驾驶公交车线路之后，第二条自动驾驶公交车线路也于日前面向市民全面开放。

据钛媒体了解，苏州市新近开通的第二条自动驾驶公交车线路，采用的是由轻舟智航部署的龙舟ONE无人小巴。

目前，轻舟智航推出的龙舟 ONE 已在苏州、深圳、武汉等多个城市落地，并在苏州启动全国首个常态化运营的 5G 自动驾驶公交项目，在深圳推出全国首张自动驾驶公交月卡，今年还将推出全国首个自动驾驶驾驶共享网约巴士。

轻舟智航龙舟系列的自动驾驶小巴基于自主研发的“Driven-by-QCraft”自动驾驶方案，主要特点是高配低打，以 Robotaxi 的技术降纬打造。

当前，轻舟智航也在跟车厂紧密配合开发符合中国市场的新车型。现阶段，轻舟智航的自动驾驶车辆借用的是车厂现有车型进行改装，龙舟ONE是由厦门金龙旅行车小巴改造而来。

在功能上，轻舟无人小巴可实现 360 度无盲区感知，支持无安全员运行，拥有 5G+V2X 车载显示系统等。作为龙舟系列无人巴士的首款无人驾驶小巴，龙舟 ONE 的车辆速度为 20 到 50 公里每小时，可合法在城市开放道路上运行。

轻舟无人小巴设有9个乘客位和1个驾驶位，坐在驾驶位上的是监控车辆正常运转的安全员，车辆的驾驶操作将由轻舟智航自研的自动驾驶软件系统完成。

据轻舟智航介绍，每辆小巴早期将配备一名安全员，后续在政策的指导下，将去掉安全员。龙舟ONE无人小巴只是轻舟智航自动驾驶方案落地的第一个场景，后续还将会推出更多车型，以独特的技术路径推进Robotaxi的大规模落地。

微循环公交的特点是车身小、路线短、运行灵活、周转快，可以及时疏散交通流量，也可以保证公共交通系统的快捷高效性。

因此，轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山认为，短期内最适合自动驾驶的场景既不是传统公交，也不是出租车，而是公交领域的新物种——处于爆发期的微循环公交。

“轻舟智航接下来的车型会做得有一定的灵活性，要兼顾时间节奏，如果太快、太激进，有可能只能作为测试样车存在，没办法实现规模化。”郝景山说。

亚马逊云科技加持

对于自动驾驶公交车的技术开发和运营，云计算发挥着非常关键的作用。轻舟智航在创业初期就拿到了亚马逊云科技云创计划给初创公司的一些支持，因而可以快速地将整个系统运行起来。

据郝景山透露，轻舟智航在与亚马逊云科技的合作里，主要有仿真平台和数据闭环两个大的应用场景。

在仿真平台上，轻舟智航使用了亚马逊云科技的Amazon S3、Amazon EC2、Amazon EFS等服务。

在这个仿真平台里，轻舟智航在基于云平台提供的基本能力的基础上，将自己的仿真系统部署上去后云化，使其可以实现规模化。

轻舟智航的核心技术包括大规模智能仿真系统、可自主学习决策规划框架和多传感器融合和时序融合方案等。不同于传统的无人车部署方式，在实地测试之前，轻舟智航会借助其智能仿真系统进行大量仿真测试，能做到第一次实地上路就十分可靠安全。

在这个数据闭环里，轻舟智航主要是从数据的收集、预处理到数据的存储，收集L3+车型数据，促进L4技术持续迭代，使用了亚马逊云科技的Amazon S3、Amazon Lambda等服务。

亚马逊云科技提供的各个技术模块以及一些高级功能，轻舟智航可以将其有机地整合起来，根据自己的实际应用来做灵活的调配。

郝景山举例称，如在数据存储方面，就有热数据和冷数据的区分。热数据是马上就要用到的Corner Case数据包，又或者是某一个地方热点的历史数据。但是也有一些数据是暂时用不到的，就可以将其放到冷数据的存储空间里去，等到需要时，又可以快速拿出来使用。

“这个过程既可以有效控制项目的成本，又能够极大地提高我们的效率。”郝景山说。

值得注意的是，轻舟智航打造的自动驾驶超级工厂，可自动化地完成数据收集、数据清洗标注、仿真评估以及大规模仿真场景生成等流程。

其中大规模智能仿真系统让测试成本大大减少，达到路测成本的1/100，还可以拓展1000倍于实际路测里程、模拟各种极端情况，同时准确衡量各个自动驾驶软件版本的水平。凭借自动驾驶超级工厂，轻舟智航可基于多种车型实现L4级别自动驾驶功能，应对各类城市复杂交通场景。

轻舟智航在与亚马逊云科技开展合作的过程中，郝景山表示有两大收获，在自动驾驶领域生态圈内，凭借亚马逊云科技，轻舟智航可以接触到不同的公司，进行扬长避短，提高效率，从而实现成本最优化；同时，在业务拓展方面，亚马逊云科技可以赋能轻舟智航，助力其实现大规模商业化及场景落地对接。

总之，轻舟智航通过与亚马逊云科技结缘，在多个方面都加速了其快速发展，促使自动驾驶小巴实现量产与规模化商业化应用落地。（本文首发钛媒体APP，作者/张敏）