百度Apollo选择“降维打击”，与主机厂合作实现技术的量产落地；文远知行选择与宇通联合研发无人小巴；小马智行加快实现卡车业务的量产落地......

在当下浮躁的市场环境之下，原来做RoboTaxi的企业都开始拓展业务、降维打击时，还能坚持All in在RoboTaxi赛道上的企业开始变得屈指可数。

有圈内人士告诉钛媒体，目前，国内真正专注做RoboTaxi的企业只有两家，即AutoX和滴滴，滴滴的初心就是要做RoboTaxi，而AutoX一直All In去做RoboTaxi。

一家企业坚定地只待在RoboTaxi这一赛道上，并不是一件容易的事。因为RoboTaxi需要长期大量人力、财力的投入，且短期内都无法实现自我造血，没有一定的实力和毅力，是很难坚持初心不变。

短期内没有IPO计划

对于自我造血，肖健雄认为，每家公司都有各自的定位，AutoX在资本上很受欢迎，尤其受到认同RoboTaxi的资本欢迎，因此关注焦点是真正做成RoboTaxi。

他指出，各个公司都会根据自己的具体情况，制定出一条符合自己的发展之路，但不要用别人的价值观套在自己身上。

据肖健雄透露，在2019年、2020年所谓的资本寒冬之下，AutoX就融到了很多钱，今年的融资还在考虑，还没有正式启动。

从公开的融资信息来看，AutoX成立于2016年，成立初期便获得张首晟的丹华资本和徐小平的真格基金的种子轮投资；2017年，AutoX拿到上汽集团的战略投资；2019年4月，AutoX获得由东风领投、阿里巴巴参投的数千万美元A3轮融资；2019年12月底，AutoX又获得了前海兆宏基金领投的数千万美元的Pre-B轮融资。

具体融资额，AutoX并未对外公布，但从这些公开的融资信息来看，其除了被资本看好，也获得车企巨头的青睐。

或许是真如肖健雄所言，“AutoX并不缺钱”，因此其可以不为明天发愁，只专注于实现无人驾驶技术。

至于今年以来，不时传出一些自动驾驶公司正在筹备IPO。肖健雄回应钛媒体，近期已明确对外表示AutoX没有IPO计划。

不是激进，而是非常保守

行业里一些人认为，肖健雄对外的讲话，言辞有些过于激进。对此，肖健雄告诉钛媒体，他并不认为自己很激进，相反是非常保守，一直在强调安全，强调需要很多传感器才能实现无人驾驶。

他认为，那些说激光雷达不需要用太多就能实现无人驾驶的人，才叫“激进”。

此次AutoX发布的第五代系统，搭配了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括：28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。

第五代系统的配置看起来很“豪华”，与AutoX的口号——平民化的无人驾驶，好像有点格格不入。

对此，肖健雄解释称，“这恰恰就是平民化。一个无人车首先要实现无人、安全、有用，才能实现平民化。那些在传感器上偷工减料的，不可能实现无人驾驶，也就永远都不会有用，更不可能实现平民化。”

肖健雄将无人驾驶车类比飞机，一架飞机只有首先保证安全起飞降落，才能谈其他。对于消费者而言，他并不关心飞机的造价是多少，也无需支付整台飞机的造价。在同样的价格下，用户只会选择能安全地将他从A点送到B点的无人车。

肖健雄强调称，AutoX做的是真正的无人驾驶，而非量产的L2- L3级辅助驾驶，只要还有人坐在驾驶位，就无法称之为L4。AutoX与很多公司的合作，也是做完全无人驾驶，不做辅助驾驶。

他指出，现在的市场很浮躁，很多人心态也很浮躁，没有沉下心来把真正该做的东西做好，这一点是整个产业需要继续努力的方向。

现在市场上有两种言论，同时存在且非常矛盾，一种是我有生之年都看不到无人驾驶，不管多少钱都做不出来；另外一种就是觉得无人驾驶太贵，能不能做得便宜一点。

肖健雄表示，AutoX是一家心态比较平和的公司，一直强调安全，处于这两种极端思维的中间。一点都不激进，一直深知无人驾驶实现起来很难，需要很多传感器，很多硬件，但同时这又是一个通过努力可以在近期内实现的目标。

肖健雄也对钛媒体说出了自己对这个行业的担忧，现在做自动驾驶的公司技术水平参差不齐。如果一些公司因为技术上没有达到无人驾驶的水平，上路之后撞了车，结果是会影响到整个行业的发展。

“如果舆论导向不是往安全方向，而是往出个特别便宜的无人驾驶车的方向，一旦发生无人驾驶车‘事故’情况，那么这个行业就‘贵’了。”肖健雄向钛媒体坦言。

在肖健雄看来，正确的舆论方向应该是强调安全，而不是先去强调怎么省那几块钱，只有这样才能往健康合理的方向发展，而不是还不能无人驾驶就开始讲“减配”。

无人驾驶网约车会率先实现落地

“为RoboTaxi用户提供最安全、最好的出行体验。”这是AutoX的核心价值观，也是其初心。

在RoboTaxi领域，肖健雄认为，是绝对不允许‘偷工减料’的，AutoX坚持提供最好的性能，最过硬的硬件和架构，通过更强大的软硬件一体化设计，从而最大程度上保证安全性。

对于一家无人驾驶公司，其首要任务是保护用户的安全、公众的安全，其次才是成本。

自成立以来，AutoX从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地，大规模闹市区测试验证和载人示范应用，到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营，AutoX在全无人驾驶技术上一路领跑。

自2020年起，AutoX展开公开道路上完全空车的无人驾驶测试，并于2021年1月面向公众开放其真正全无人驾驶运营，是中国首个“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi面向公众运营。

在肖健雄看来，RoboTaxi才是未来公共出行最完美的一种交通方式。

关于无人驾驶技术首先落地乘用车还是商用车，肖健雄的回答是，“RoboTaxi某种意义上也是商用车，因为它是营运车辆，首先落地的是无人驾驶网约车，然后乘用车和卡车会稍微晚一点。”

肖健雄认为，货运物流的落地太难也太遥远，不可能很快在公开道路上实现无人驾驶大卡车。因此，AutoX选择先实现RoboTaxi，以后再考虑货运。

由此来看，由于无人驾驶技术的相通性，并不排除未来AutoX也会切入货运赛道的可能性，只是在现阶段，AutoX会专注All in在RoboTaxi这个赛道里。

不随波逐流

目前，AutoX的无人驾驶车，依旧还保留了驾驶舱、方向盘等。对此，肖健雄解释称，“现在因为法律法规的规定，没有方向盘的车无法上路。去掉方向盘是很容易的事，这不是一个技术上的问题。

同时，他告诉钛媒体，辅助驾驶和无人驾驶是完全不一样的，辅助驾驶只要人碰到方向盘就被接管了，而无人驾驶即便是人碰到方向盘，依旧是车在驾驶，人无法去接管。

因此，有无方向盘对AutoX的无人驾驶车并未有也太大影响，只不过是现阶段政策的原因，如果上路，就无法去掉方向盘。

另外，肖健雄一直不认为5G云代驾这种云端的远程控制是安全的。在他看来，不管是5G还是6G，网络一旦有延迟，当车出现问题，远程给予急刹，早晚会出现车祸，这是一个数学概率问题。

“因为这个可能性是存在的，所以5G云代驾并不安全，一个无人驾驶车当遇到紧急事故就应该自己有能力停下来，一定要具备有效的AEB功能。”肖健雄告诉钛媒体。

肖健雄也没有全盘否定云端的作用，他认为，云端可以给车辆一些指导，比如这条路比较堵，推荐走其他条路线，也即是安全相关靠车，不靠云端。

目前做无人驾驶、自动驾驶技术的这些企业，在肖健雄看来，未来3-5年，还会出现更大的区分和演进，一些公司有可能专做港口、码头、矿山等细分赛道，也有可能去专做辅助驾驶。这个行业很大，有各种各样的细分赛道，每个公司都会根据自己的特点决定自己的打法。

“我们不随波逐流，干好自己的事情，往安全、正确的道路上一步一步走扎实，最后自然能看出谁在裸泳，谁是真的在游泳。”肖健雄在与钛媒体的这次深度沟通，反复强调说。

“不随波逐流”，这是此次钛媒体与肖健雄的深度沟通中，对AutoX一个全新的认识。可以看到，AutoX在走一条与友商们完全不一样的路。（本文首发钛媒体APP，作者/张敏）