直男李想的嘴恐怕是理想汽车公关团队最为头疼的一件事了，他总是会爆出一些极具争议的观点。“500万以内最好的家用旗舰SUV”，此话一出便把理想L9推上了风口浪尖。随后他更是在发布会上表示：“哪怕是和库里南相比，我们也完全不怕。”

身为一个理想ONE车主，我不想混库里南的圈子，关心的只是理想L9是否对得起45.98万元的售价。理想ONE曾经饱受诟病的三缸机在L9上是否有了改善？相对于竞品动辄三四百kW的最大输出功率，L9能不能替ONE扳回一城？OTA后的高速NOA，理想ONE还要多出一步“OK”，L9能不能有更好的体验？

一天的体验之后，我们一个个问题来看看感受。

理想L9增程发电系统

四缸增程器终于不吵了

我身边的很多理想ONE车主是把这辆增程式混动新能源车当成一辆纯电车来开的。毕竟只要充电方便，理想ONE155公里的纯电续航里程足以满足一天正常的通勤需求。但是凡事就怕万一，万一某天忘了充电，万一某天跑了个小长途……那台东安动力1.2T的小三缸机启动时的噪音多少总是会令人有些心焦。

被抱怨的多了，理想也想在下一款车上改善一下这个问题。理想在2021年与新晨动力成立了合资公司，便有了搭载于L9之上的这款1.5T四缸增程器。从官方数据来看，这款增程器采用了深度米勒循环配合高压缩比，热效率达到了40.5%，比理想ONE那款来自东安动力的增程器有明显提升。正在在这样一款增程器的加持下，理想L9的续航里程在CLTC工况下达到了1315公里，其中燃油续航里程为1100公里。

这也是也是理想一直希望满足的“城市用电、长途发电”的场景使用需求。

为了满足用户对于增程器工作状态下精密型的要求，理想L9针对正时系统、飞轮、曲轴、机油泵在内的零部件都进行了静音化设计。

理想L9采用了高强钢与低，针对机油泵与静音高压系统做了策略优化，正式链条以静音链技术替代了普通的滚子链，并特殊优化了怠速与启动时的噪声控制，配合精调开孔减震器的使用，从源头降低了来自增程器的噪音和振动。

当增程器在正常行驶中启动时，于车窗关闭的车内可以感受到极轻微的震动，噪音在风噪与胎噪的衬托下几乎可以忽略不计。即便是在静止状态下，增程器的工作噪音也比理想ONE的三缸机来得温柔许多。

理想L9的动力较理想ONE有明显提升

动力、操控有了明显提升

不久前去拉萨时遇到了一个自驾车队，其中有两位理想ONE车主表示在海拔四千米左右遇到连续坡道时有动力略显不足的感觉。理想ONE采用了双电机的配置，系统综合功率为245kW，这个数据已经不能算低了，但是与竞品车型动辄三四百kW的最大输出功率来比较，终究会在心理上觉得无法满足。

理想L9这一次依旧是双电机方案，前后双电机能够提供330千瓦的最大功率和620牛·米的最大扭矩，0-100公里/小时加速时间为5.3秒，较理想ONE在数据上便有明显提升。

与330千瓦动力相匹配的是理想自研的智能四驱系统。在理想的官方宣传中，这一系统的优势在于加速平顺，用户不会有晕车的感觉。理想表示，这套智能四驱系统依托于自研中央域控制器与驱动电机的高速通信，通过更加精细的电机控制算法来消除传动系统运转时的物理间隙，同时采用了全新设计的悬置系统以吸收驱动系统运转时的震动。

理想L9的智能四驱系统饿能够针对不同场景做相应的动力分配，在动力需求较小或稳态续航状态下，扭矩分配偏向于后轴，以保证低能耗；在动力需求较大或行驶在特殊路面时，前后轴的扭矩分配更加均衡，以保证车身姿态的稳定。

在底层安全控制策略上，这套四驱系统能通过IMU整车姿态传感器实现对整车姿态的感知，通过双电机实现前后轴扭矩的智能分配，通过ESP系统对地面附着力的感知，实时调整车轮之间的动力分配。

在当天的试驾过程中，多辆试驾车的驾驶者都表示在高速及铺装路面上，理想L9无论是提速还是变道超车不但动力随叫随到，车辆的行驶也极其平稳。尽管每辆车的能耗都要比理想ONE稍高一些，但考虑到L9比理想ONE的空车质量多出220公斤，增程器的排量也从1.2升变成了1.5升，这多出的些许能耗也就算不上什么了。

当天理想还特地安排了一段非铺装路面供我们体验L9的通过性，严格说起来，那段路面并非难度很大的越野路段，但是却涵盖了硬砂石、软泥、积水等多种日常出现频率较高的路况。在与奔驰GLS、宝马X7的对比体验中，理想L9的表现并不逊色。至于最近颇有争议的空气悬挂，我们稍后再说。

舒适性提高不止一点点

理想L9比理想ONE在售价上多出的11万元有一些花在了肉眼可见的范围之内。

从全车座椅的改表来看，首先是较理想ONE更加柔软的座椅，乘坐者都表示舒适度有所提升。其次，全车六个座椅都提供了加热功能，二排的两张座椅在理想ONE加热与按摩功能之外也增加了通风功能。再次，二排右侧座椅提供了四向电动腿托，加上前排座椅背后的小桌板，这个位子成为全车舒适度最高的选择。加上前两排座椅如今可以同时开启小憩模式，二排乘客终于有了和驾驶者同样的待遇。

理想ONE车门不好关的问题在L9之上也得到了解决，全车电吸门的出现让你不必再在亲友下车时大喊“轻点儿关门”了。前排双无线充电位的设计可以让两位乘客从此全都告别经常缠绕成一团乱麻的充电线了。后排能够放下十听可乐的冰箱使得我们在开车时总是会看一眼仪表盘上的车外温度，再控制住自己的手不会向后摸向冰箱的开关，要知道在夏天里来上一罐冰冰凉的可乐，嗝……好舒服。

理想ONE的前排四块屏幕这次有了变化，驾驶者面前的仪表盘变成了方向盘上的小屏幕和HUD，中控屏幕和副驾娱乐屏被升级成了两块15.7英寸的OLED屏幕，中控屏集成了导航、音乐、空调、应用中心等功能，副驾娱乐屏的功能不变，但是更大的尺寸带来了更好的观赏体验。另外一块15.7英寸的OLED大屏出现在了后舱，可以电动开启与关闭，专为后排乘客而设计

终于要说到最近舆论的中心空气悬挂了。

抛开那次小事故不谈，理想ONE前轴的麦弗逊悬架带来的车辆行驶中经常出现的“俯仰”与“侧倾”问题很容易道之乘客晕车，所以这一次理想L9更换了千泷川币后五连杆架构的同时，还增加了空气弹簧与CDC连续可调阻尼减震器，这套悬架才是李想表示自家产品不逊于库里南的底气所在。

理想的工程师表示空气弹簧与CDC连续可调阻尼减震器均为自研，前者可以保证无论几人称作都能自我调节车身姿态以确保驾乘舒适性，后者的调节速度最快可以达到5.1秒；后者的自研俯仰控制算法则能够解决车辆加速与制动点头导致的乘客晕车问题，还能以侧倾控制算法减轻车辆的侧向晃动，起伏控制算法则能再车辆通过起伏路面时保持车身平稳，冲击控制算法能够减轻冲击能量并抑制车轮抖动……如此复杂的一套算法运行起来，理想L9在多种路况下都比理想ONE的表现更加出色，极大地改善了“俯仰”与“侧倾”问题。舒适性的提升并不完全依托于硬件，通过软件算法一样能够为驾乘者带来更好的乘坐体验。

 理想L9车顶部的禾赛AT128激光雷达使得理想的智能辅助驾驶体验得到大幅提升

理想AD MAX，当天最大的亮点

理想ONE完成上一次NOA升级后，在导航辅助驾驶功能上有了一定的提升，但由于硬件所限，在变道之前必须先在方向盘上推动拨片选择“OK”之后才能完成这一动作，这让理想ONE车主在特斯拉、蔚来与小鹏的自主变道面前感觉有些多此一举。

及至理想L9，终于凭借全栈自研的智能驾驶系统AD MAX扳回一城。

从硬件来看，理想L9搭载了双英伟达Orin-X芯片，算力达到了508TOPS；禾赛科技提供的AT128激光雷达则为L9提供独立的安全冗余。或许从配置单上有人会发现理想ONE的5颗角毫米波雷达只剩下了一颗前向的毫米波雷达，但6枚800万像素摄像头与这颗激光雷达的组合似乎让理性走上了特斯拉的纯视觉解决方案之路。

四颗毫米波雷达的缺失没有让李想焦虑，他在微博上表示：“智能驾驶自研团队过去的进展：全世界第一个在量产车上实现BEV（Bird’s Eye View）3D视觉感知算法和3D激光雷达做前融合的能力。这套领先的技术方案在全球AI算法比赛中拿到各种冠军。”

在理想的这套智能辅助驾驶解决方案中，硬件的环境感知能力能够实时精准地感知红绿灯、路面箭头、停止线、斑马线、车道线、多朝向的运动车辆、行人、自行车等交通参与者，为今后的城市场景做了更多的准备。

但真正让理想L9提供比理想ONE更出色的智能辅助驾驶体验则要归功于其全栈自研的智能驾驶算法。理想L9 Max的控制算法跟随性从行业平均的20cm误差提高到了10cm误差，大大提升了匝道内的控制能力，对于大曲率弯道的通过性与舒适度都有了明显的改善。这也使得我们在进出高速路时依旧能够使用这一功能，而且它可以聪明地判断周遭车辆的潜在意图，确保行车安全。

在以往很多产品都为之头疼的自主决策超车方面，理想L9在产品逻辑上基于安全与舒适原则做出了优化。当所在车道行驶速度偏低且左侧车道具备变道条件时，变道动机加强，系统会选择即时变道；但如果是从左侧车道向右侧车道进行变道，系统会需要更长的时间以确保安全。这样的逻辑更像是一个人类驾驶者的思维，也让我们更加安心地把决策权在高速路上交给了理想L9 。

我之所以此前不常使用智能辅助驾驶的主要原因在于系统只能在邻近车道的车辆做出加塞动作时才做出反应，无法去提前预判它的加塞意愿，所以当做出反应时的减速动作难免制动过猛，车上的乘客表示难以接受。理想L9针对加塞这种高频场景引入了COST预测模型，能够在确保安全的前提下最大限度保证加减速度的舒适性。当相邻车道的车辆快速切入本方车道时，L9只会轻微减速，而非像理想ONE一样大力制动以保证安全。当低速状态下邻近车道的车辆试图加塞时，L9会以略大的力度缓和制动，依旧不会让车内乘员感到不适。

买还是不买？取决于你的需求

如同标题所述，理想L9在各方面的表现都优于理想ONE，除了价格。面对李想所说的“500万以内最好的家用旗舰SUV”这句话，我的感觉是库里南的用户不会降级消费来买L9，但如果你的购车预算是在50万左右，希望满足家人的出行需求，L9会是一个相当不错的选择。