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文｜智行驾道

一场专门为汽车做铺垫的iPhone发布会。

9月8日凌晨，苹果举行了一年一度的新品发布会，虽然发布会没发布汽车，但我们还是可以从一些细节中看出苹果汽车的影子。

苹果有个惯例，一些看似无关紧要的功能，实际上是在为后面的“大局”做铺垫，比如Apple Watch上的息屏显示，iPad Pro上的自适应高刷，后来都出现在iPhone上，而iPhone 14和最新的Apple Watch所搭载的卫星通讯系统，可以看做是苹果在为自动驾驶提前打下的基础。

目前卫星通讯仍处于基础建设阶段，由于目前华为和苹果都只能在有限的地区展开这项服务，未来谁的卫星覆盖范围更广，谁就更可能赢得市场竞夺之战。

那么，卫星通讯是如何赋能自动驾驶的？苹果究竟想造一台什么样的汽车？

卫星通讯推动自动驾驶发展

2022年6月2日“吉利未来出行星座”首轨九星以“一箭九星”的方式成功发射后，便开启了低轨卫星通讯加速推动自动驾驶发展的快车道。

想了解卫星通讯在自动驾驶上的运用，我们还有一个概念得先搞明白，那就是“高精地图”。

在汽车行业，普遍认为自动驾驶技术应当具备三要素——“感知、决策、控制”，这三大要素中的“感知”与“决策”，就离不开高精地图的支持。

我们先来了解一下高精地图具体是什么概念。顾名思义，高精度地图相比普通地图，能识别的道路信息更多，其中包括准确的道路形状、每个车道的坡度、曲率、航向、高程，侧倾的数据等。　　

把这些数据运用到自动驾驶中，可以让自动驾驶汽车“感知”到除了道路走向外的其他信息，从而做出相应的动作。

我们模拟一下：　　

高精地图：前方坡度30°，请将车速降低至60km/h。

自动驾驶汽车：好嘞。

高精地图：前方右侧有个直径30cm的坑，请提前换道避让。

自动驾驶汽车：多谢大哥提醒。　　

这种极为微小的道路变化，仅靠自动驾驶的激光雷达或视觉系方案，还远远无法达到提前预知的效果，这时候就得让高精地图提前使自动驾驶汽车感知到道路信息。　　

另外，高精地图对于每条车道和车道之间的车道线，是虚线，实线还是双黄线、线的颜色、道路的隔离带、甚至道路上的箭头、文字的内容，所在位置都会有描述。　　

通过这些信息，则可以让自动驾驶汽车做出“决策”，比如5km后要向右前方行驶，那么前方哪个地方是实线，哪个地方变道是最优解，最能让乘客感到平顺，这就是自动驾驶汽车需要根据高精地图的信息做出的决策，毕竟就算激光雷达性能再好，想预知5km外的信息也是不可能的。　　

除此之外，在以往的地图中，导航只会告诉你前方红绿灯请减速慢行，高精地图可以通过路口的红绿灯状态、交通流量、路网变化情况等数据信息的回传，在云端服务平台的分析和协助下，实现车道级的智能化路径规划和决策。

有这样一个说法：关注自动驾驶的进展，就看高精地图的动态，因为他们才是加速自动驾驶汽车落地的幕后推手。

那么，高精地图是怎么实现的？答案就是这次苹果发布会所提到的卫星通讯。

随着自动驾驶等级不断提升，高精度定位配置的必要性逐渐凸显，而低轨卫星导航定位能够提供绝对的精确位置信息，甚至精确到厘米级定位。此外，卫星能够清晰识别并利用防护栏、树、高架、道路边缘等参照物，提高车辆的环境感知能力，进而提升高级别自动驾驶能力。将来低轨卫星组网完成后，将会对整个车联网市场中的自动驾驶带来革命性的突破。

所以，苹果这个卫星通讯功能，或许对未来自动驾驶所做的一些技术铺垫。

苹果汽车为什么值得期待？

从来没有一家公司，明明一辆汽车产品都没有，却吊了无数消费者的胃口。究竟，为什么那么多人在期待苹果汽车？

在现阶段，无论是丰田这样的传统汽车厂商，还是特斯拉、蔚来这样的造车新势力，他们所带来的电气化汽车产品都没有脱离“车”这个范畴。他们所能做的，是在现有电动汽车的基础上，通过EE架构来实现车辆更高的智能化，让车可以实现“自动驾驶”、“智能识别”、“人机交互”等操作。

对于苹果来说，这可能还不够，试想一下，如果等了那么久的苹果只是特斯拉2.0，那大可不必。

苹果有着足够的资本在汽车智能化的道路上走得更快，作为全球智能硬件生态做的最好的公司之一，苹果有着非常多的基础技术可以实现多平台复用，同时拥有自主研发芯片和操作系统的能力，让苹果汽车可以很容易的融入苹果的硬件生态中来，这样做的意义在于除了「车」这个载体之外，苹果可以在车上所有的部件上做独立的智能化体验。

试想一下，如果苹果将车内所有的零部件独立开来，通过车载屏幕、Siri或者iPhone进行单独的控制，通过私有的硬件传输协议实现更高级的自动化，封闭的生态系统让苹果汽车可以很容易的获得软件上的扩展。

苹果如今通过自研的M1芯片将桌面生态和移动生态打通，未来依靠CarPlay打通汽车生态是板上钉钉的事，因此对于苹果来说，完全不用担心车载软件这样的生态匮乏问题，独立的账号系统能实现多平台的打通，汽车可以通过iCloud实现和手机笔记本的资源共享。

如果能在全世界找到一个能实现上述所有功能的公司，除了苹果，没有其他的选择。硬件的掌控力和软件的封闭生态足以保证苹果在推出汽车的那一刻起，它就不单单只是一辆车，而是行走的苹果生态。这样的优势是特斯拉们完全不能复制的，更不要说传统的汽车制造厂商了。

简单来说，苹果是最有可能让汽车变得最不像传统汽车的一家科技公司。

苹果到底想造一台什么车？

虽然有关苹果和车企的合作模式，还是个未知数，但苹果从2017年至今已经申请了近百项汽车专利，涵盖了自动驾驶、电动汽车、车内软件、车身、安全保障等汽车的方方面面，我们可以从这些专利中，看到一辆“iPhone式的汽车”已经逐渐浮出了水面。

2018年，苹果公司发布了一份名为《十年专利：苹果为下一代自动驾驶汽车展示令人难以置信的VR体验系统》的报告，其中首次涉及了苹果的VR相关专利申请。公开查询到的专利有：“增强虚拟显示技术”、“沉浸式虚拟显示技术”、“增强的虚拟仪器技术”。

从专利内容来看，在 VR 技术加持下，人们可以在汽车驾驶时工作、阅读、甚至远程开会，也可以通过调整虚拟环境来减轻晕车。

再比如，去年5月，苹果一项名为“隐藏式使用者界面”的专利浮出水面。这项专利显示，苹果汽车或许会将所有的触控界面都隐藏起来，或者运用新技术，让其变为“透明”，只有当使用者接触到界面时，那些“透明的材料”才会亮起，变成可操作的触控屏幕。同时，启动开关后，一些隐藏的摄像头还可以将车辆信息投影在驾驶室内，让驾驶员第一时间了解到最为详细的信息。

安全带也在苹果的定义中发生了巨大的改变，它变得可触摸了，并且可以通过触摸进行通信。用户可以在安全带上定义不同的功能按键，并通过点按、滑动的方式调整车辆的音量、接听电话、询问Siri等功能。同时还能通过触觉反馈警告驾驶员潜在问题。例如车道偏移问题，振动可以通过带子传递到用户的胸部。

而且，在苹果的构想中，方向灯似乎也是一个不再被需要的配置，其有一项专利就是利用光纤取代原有车灯。设计原理与上述隐藏式界面十分类似，这些光纤平日不会“出现”，只有在打方向灯时，它才会在车尾亮起。而且，与日前智己汽车公布的新车功能类似，除了方向信号之外，这些光纤还能变身文字与后车进行沟通。

在硬件上，苹果的一项名为“多联动的车门铰链”专利（专利号 10648210）被授权，结合说明书和图片来看，在该专利设计中，通过对车门铰链的优化设计，车门可以滑动向上开启，在上方打开后还可以向车顶旋转。在同样方便乘客上下时，还节省了车辆两侧的空间。

此外，在这些专利中我们也可以看到，苹果为迎接无人驾驶时代的到来，做了很多准备。例如，在车身，苹果将搭载各种具备感知功能的侦测器。其中有一种侦测器甚至是专门对着地面拍摄的，通过侦测地面状况，调整轮胎的角度和方向，以降低车身震动频率。

而在车内，苹果便首先要对车门和安全气囊“下手”。在他的构想中，当车辆不再需要驾驶时，乘客是需要对面而坐的，因此安全气囊将被设计在了车辆中间，而车门也成为对开式，能够自动控制的形式。

同时，当双手得到解放之后，人们可能会在车内查看手机或阅读文字，但根据此前的经验，大多数人在颠簸的车内长时间阅读，会出现晕车的症状。为此，苹果甚至申请了一个叫作“实景VR防晕车浪”的专利，让晕车人士在车内戴上特制的VR眼镜，这样便可像在沙发上看书一样。

类似以上的各种新技术，苹果在过去几年间还申请了相当多。虽然这些功能并不会第一时间都让消费者看到，但透过其中我们还是不难得出一个结论——苹果汽车设计超前，能感受到苹果一如既往的用户思维，始终围绕着乘客的舒适性和便捷性体验，用科技来解决用户痛点。

智行观

有一说一，这些专利技术看着很美好，何时能落地仍然是个问题，目前来看，百度、华为和阿里等大厂都已和车企“强强联合”开始入局造车，其中部分车型已经开始量产发售，面对这种即将到来的竞争压力，唯有加快苹果造车的速度，争取让Apple Car早日面世，才能在未来的新能源汽车战场上有一席之地。

从2014年，苹果启动“泰坦计划”以来，7年换了4位核心主管，可谓一波三折，让苹果的造车之路变得扑朔迷离，究竟后续是否会如同当初“重新发明手机”一样，再次“重新发明汽车”，变成新的引领者，带来新的惊喜，这相信牵动着果粉们的心。