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文｜猎云网-直通IPO，作者｜邵延港

2022年的自动驾驶市场有些冷，全球“自动驾驶第一股”图森未来今年市值已跌去九成， Mobileye的上市估值从500亿美元缩水至不足200亿美元，但这些依旧没有阻挡自动驾驶公司IPO的热情。

11月23日，纵目科技科创板IPO申请获受理，拟募资20亿元。纵目科技也成为第一家冲击科创板IPO的自动驾驶初创企业，或将打开量产自动驾驶企业开启上市征程的新局面。

纵目科技成立于2013年，总部位于上海，主要从事低速场景下的汽车智能驾驶系统相关业务，产品布局在算法软件到系统硬件领域，是汽车厂商的一级供应商。

创始人唐锐系美籍华人，本科毕业于清华电子工程系，是“清华派”自动驾驶阵营的一员。纵目科技率先申请科创板IPO，为同门师兄弟们迈向资本市场蹚出一条路。据悉，纵目科技曾在2017年在新三板挂牌10个月。

随着自动驾驶行业进入新阶段，市场对量产交付能力的考验越来越严格，但在收入无法覆盖投入的状态下，纵目科技科创板IPO又能够为自动驾驶行业带来多少有效经验。

自动驾驶“清华派”海归创业冲击科创板

据悉，1978年，清华大学就开始了自动驾驶的研究，两年后，清华大学汽车工程系正式成立，在自动驾驶人才和技术领域上有着深厚的历史沉淀。

中国的自动驾驶领域有个“清华派”这件事逐渐为人所知，除纵目科技外，百度、小马智行、文远知行、驭势科技、Momenta、轻舟智航、元戎启行等企业的创始人或CXO等职位多出自清华大学。

1991年，唐锐进入清华大学电子工程系，1999年获得硕士学位，随后去了美国硅谷。回国创业前，曾在英国CSR半导体公司任汽车事业群资深工程总监，管理每年超过2.3亿美元的汽车半导体产品的定义和研发。

有着清华大学电子工程系学习经历和10多年的汽车电子行业研发及管理经验下，唐锐逐渐形成对汽车电子行业发展趋势的洞察和把握。回国后，唐锐来到上海张江，基于推进辅助驾驶和自动驾驶的初衷，2013年，唐锐创建了纵目科技。

纵目科技是业内较早基于环视摄像头图像提供ADAS预警解决方案的供应商，2015年10月，纵目科技推出标清环视 ADAS 系统产品，逐渐量产，并在2016年3月通过上海博泰向整车厂商吉利汽车供货。

2016年上半年，纵目科技实现净利润144.44万元，一改之前无利润的窘迫处境。创业三年，纵目科技凭借产品量产将营业利润转正。随着ADAS市场火热，入局者增多，唐锐只得向更深入的自动驾驶领域进发，但自动驾驶是一个“烧钱”的赛道。

好在，唐锐和纵目科技在推出首款量产产品后，就获得了资本关注，随即获得了李万寿协同基金的4000万元融资，而李万寿曾是深创投总裁。

随着自动驾驶赛道的爆火，自动驾驶在一级市场炙手可热，纵目自成立以来已累计10轮融资，累计融资超25亿元，小米、复兴、日本电装、同创伟业、君联资本等知名投资者陆续入股。在科创板IPO申请受理前8个月，纵目科技刚完成10亿元E轮融资，估值达到90亿元。

其中，在纵目科技D轮融资中，小米产业基金投资1.41亿元。截至IPO前，小米持股数量为455.7317万股，持股比例为4.73%，是纵目科技第五大股东。据悉，入股纵目科技是雷军官宣造车后首次在造车领域的投资。

从环视ADAS到量产自动驾驶

自动驾驶要经过一个长期的研发过程，以及各种基础设备的配套，目前有很多技术路线，但仍未有技术可以达到真正的自动驾驶。

纵目科技的发展规划则是以环视为基础，从环视ADAS，到智能泊车，再到最后一公里无人驾驶，以及全场景的无人驾驶。当前的纵目科技正智能泊车场景中深入开发。

纵目科技自设立之初即从事环视算法及解决方案的研发，在同一硬件平台上集成 3D 全景泊车，车道偏离预警，盲点检测和移动物体检测等多种ADAS功能。

基于环视摄像头与超声波传感器等智能传感器的前融合技术，纵目科技开发出可实现可视化的自动泊车和遥控泊车功能，允许驾驶员在车内或者车外一定可视范围内控制车辆自动泊入、泊出、直进、直出停车位等。招股书显示，纵目科技自动泊车辅助功能在将近二十款车型上实现量产，年出货量超过10万套，在国内自主品牌融合泊车市场占有率超过10%。

为了进一步提升用户的停车效率，纵目科技基于环视摄像头、4D毫米波雷达、超声波传感器等多种智能传感器及中低速场景下的智能驾驶算法，可实现车内无人的中远距离自主泊车功能，通过手机和车机等多个终端进行操控。根据地图数据来源和场景的不同，包括针对家庭和办公场所固定场景的记忆泊车功能（HPP）和公共场所的自主代客泊车功能（AVP）。

在高等级自主泊车领域，纵目科技在2017年发布AVP功能产品，并于2018年12月取得一汽红旗定点合同并顺利实现量产，成为业内较早实现高等级量产落地的厂商之一，取得了先发优势，是业内少数较早获得整车厂商 L4 级封闭园区低速智能驾驶量产项目的供应商之一。目前，纵目科技取得定点的客户包括赛力斯、长安、岚图、吉利、一汽等厂商。

此外，为了支持自主泊车商业闭环，纵目科技先后成立后装、无线充电和智慧城市事业部。

此次IPO，纵目科技拟将募集的多数资金投入上海研发中心建设项目，该项目拟投入12.92亿元。

据悉，该项目建设内容包括研发大楼购置、科研技术人才招募、云计算资源及研发测试设备、软件的采购，涉及的主要研发方向包括新一代智能泊车系统Drop’nGo开发项目、高速和城市路况智能驾驶系统研发项目。

成为一级供应商是否为扭亏良法？

自动驾驶赛道亏损是常态，纵目科技也不例外。

招股书显示，纵目科技2019年、2020年、2021年及2022年前3个月营收分别为4966.01万元、8383.04万元、2.27亿元及9003.48万元；净亏损分别为1.60亿元、2.09亿元、4.16亿元及1.55亿元，2019年至2021年累计亏损7.85亿元。

亏损的主要原因是产品研发投入较大、部分产品的研发周期较长，同时部分定点车型项目尚未进入量产阶段。

据悉，2019年、2020年、2021年及2022年前3个月，纵目科技的研发费用分别为1.20亿元、1.72亿元、2.69亿元及0.87亿元，报告期内累计研发投入为6.47亿元。

现阶段，量产是处理亏损问题的主要途径。

招股书显示，纵目科技目前的产品主要是针对低速泊车场景的智能驾驶系统，并针对泊车场景搭建统一的产品平台 Drop’nGo，根据客户车型定义的需求，提供集成软件算法的控制单元、智能传感器硬件或单独的软件算法等软硬件产品。

按产品分类，纵目科技的营收来源主要来自智能驾驶控制单元和传感器两类硬件业务。2019年、2020年、2021年，纵目科技智能驾驶控制单元和传感器产品业务营收快速增长，2021年智能驾驶控制单元营收同比增长242%。

据悉，纵目科技的智能驾驶系统可提供覆盖L0至L4级别低速智能驾驶功能，包括全景式监控影像功能、自动泊车辅助功能和自主泊车功能等，可满足不同整车厂商及不同车型的需求。

纵目科技2016年开始提供软件、芯片、模组、子系统等产品，主攻乘用车前装，合作车企包括吉利、奇瑞、江淮、上汽大通等。2017年上半年，纵目科技营收2698.98万元，较上年同期增长76.07%，增长原因为公司环视ADAS系统产品的第一款量产车型吉利博越在2017年上半年销售火爆。

不过，纵目科技一开始并不直接对接下游汽车厂商，2018年之前，纵目科技定位于汽车电子行业的二级供应商，主要通过直接将定制开发的核心算法软件产品以序列号的形式授权给一级供应商，由一级供应商加工集成成为系统级产品后向整车厂商提供终端产品。

从2018 年起，纵目科技开始研发高清摄像头、毫米波雷达和超声波传感器等智能驾驶传感器产品，并着手自建产线和供应链，向一级供应商转型。2018 年底，厦门制造中心正式投入量产运营，主要生产智能驾驶控制单元和摄像头。2021年底，湖州制造中心正式投产，主要生产智能驾驶控制单元和毫米波雷达。2022年，厦门制造中心新增超声波传感器生产线。

成为一级供应商之后，纵目科技开始与车企进行利润博弈。2019年、2020年、2021年及2022年前3个月，纵目科技前五大客户的收入分别为4440.81万元、7486.54万元、1.63亿元和7771.61万元，占比分别为89.42%、89.31%、71.84%、86.32%。同期，纵目科技主营业务毛利率分别为10.75%、16.43%、13.21%和10.38%，相对较低。

毛利率水平主要受产品价格波动、产品结构变化、原材料采购价格波动、市场竞争情况等多方面影响。值得注意的是，为应对缺芯危机，纵目科技在2021年和2022年前3个月高价采购了部分芯片现货，当期在芯片采购额占物料采购总额的比例分别为69.53%和60.66%，此举抬升了部分产品的材料成本，导致实际毛利率下降。为应对该情况，纵目科技只得与部分客户协商对智能驾驶系统的销售价格进行调整，以补偿采购相应芯片增加的成本。

在纵目科技的商业模式中，成为车厂一级供应商后，下一步则需要加速量产拼成本，此举能否帮助纵目科技脱颖而出还有待验证。