激光雷达将迎来大规模上车的关键期。

图达通鲍君威预测，2022 年全行业激光雷达的上车量将达到 12 万台，2023 年将继续飙升至 40-50 万台，2024 年将达到 100 万台。

今年以来，国内已有近 20 余款搭载激光雷达的新车型推出，小鹏、蔚来等新势力车企的持续助攻，让激光雷达找到了新突破口，激光雷达在车端的应用不再是自动驾驶专属品。 

法国Yole咨询公司报告显示，中国激光雷达供应市场份额占到了全球50%水平。中国作为世界上最大的激光雷达应用市场和供给市场，国内厂商无不抢滩量产上车。 

12 月 22 日，曾在工业、大交通领域深耕的北醒也开始进入汽车领域，发布了首款面向汽车的激光雷达“AD2”，且计划于 2023 年实现量产。

业内首款 512 线激光雷达来了

在北醒新品暨战略发布会上，北醒 CEO 李远发布了北醒 512 线车规级激光雷达——AD2。据李远介绍，这不仅是北醒首款车载激光雷达产品，也是行业首款 512 线的高性能激光主雷达，意味着中国车载激光雷达领域正式进入了业界领先的“512时代”。

那么，这款先行产品的性能表现如何？

先看一组基本参数：

• 最大量程：在 10% 反射率下，有效探测距离为 200 米；
• 最小量程＜0.5m；
• 视场角最大可以达到 120*25.6°；
• 分辨率为 0.05*0.05。

可以看到，相比目前业内常用的64线、128 线激光雷达，512 线可探测的距离明显更远，且更为清晰。 

需要说明的是，所谓的 64 线、128 线、512 线是根据激光雷达激光线束划分，激光线束在竖直方向沿不同角度发出，经水平方向扫描实现对目标区域三维轮廓探测。线束越多，分辨率就越高，激光点云密度就越大，对目标物的探测识别也就越清晰，从而获取更精确的探测结果。

李远举了一个现实中应用的例子，当车辆以 100km/h 行驶过程时，一个 22cm 小目标物（平放的轮胎高度）出现在路面中央。常规情况下，从发现目标物到刹停的极限安全刹车距离至少需要 70m。以目前的 128 线激光雷达产品来说，相应情况下其对小目标的有效探测识别距离只有 31.5 米。

相反， 512 线激光雷达垂直分辨率能够达到 0.05°，可以使有效探测识别距离提高至 126 米，给汽车争取到额外的安全距离，相当于给智能驾驶系统争取到额外的 2.1 秒的时间进行系统的决策、规划与控制。

在李远看来，这能够在感知层面上为智能驾驶用户留出足够的观察与响应时间，以提升智能驾驶的安全性。

 512 线产品量产难度有多大？

目前业内还尚未普及 512 线技术，在李远看来，这不仅关乎商业战略和路线布局，而且与 512 线技术门槛相关。

不仅如此，产品研发仅是生产的一部分，实现量产才是产品周期的完成，量产作为激光雷达走向应用的重要闸口，是厂商在研发设计初期就必须进行考量的关键要素。

“如果采用传统机械式激光雷达的做法来实现 512 线的分辨率，就需要纵向地堆叠光源和接收器，并且收发间的相对位置精度需要控制在微米级以下，以目前的技术和制造水平很难突破成本、体积、散热、可量产性等诸多方面的限制。”李远说道。

而如果采用光学扫描替代器件堆叠的方式来实现 512 线的分辨率，要做到0.05°的扫描精度，那么光学扫描的角度精度就需要控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差还要小于秒针转动的 120 分之一以内， 这同样是一个非常大的技术挑战。

无论是何种方式，都对光学设计、扫描精度、信号处理、自动化校准装调等方面提出考验。

为了实现 512 线技术， 北醒通过采用半导体激光器和传感器阵列收发技术，以及自有专利的创新激光器驱动电路和接收信号处理电路，由此提升信号的动态范围和信噪比，加之高精度的控制系统和自研光学系统，支持灵活配置的扫描模式及扫描轨迹的同时，也可以适配全自动装配流水线并最终实现量产。

此外，为了让 AD2 能够平衡性能与成本之间的矛盾，使得商业化量产成为可能。北醒通过自研的双轴高精扫描技术和双电机控制算法，不仅实现了 0.05° 的高精度扫描，还通过设计迭代成功的将电机控制电路的尺寸缩小一半，使得成本节约 40%。

在实际量产上，北醒并未像图达通、禾赛等产商一样自建产线，而是选择与电子制造服务商 Jabil 达成量产合作，前者负责产品研发设计，后者负责后端生产。

按照规划，AD2 将于 2023 年实现量产交付，主要面向造车新势力、传统车厂、无人驾驶方案商三大群体。

据李远在发采访中透露，目前 AD2 已获多个车型的定点，定点总数 18 万台。“主雷达已有一家车企定点，为新造车势力，辅雷达也已获得多家定点，多是传统车厂”，不过出于保密义务，李远并未透露具体车企。

车载激光雷达将迎来黄金增长期

不难看出，北醒进入车载激光雷达领域其实是有备而来。

北醒之前在工业、大交通领域的布局和技术积累，曾量产 600 线高线数工规级混合固态激光雷达，用于轨道交通领域。截至目前，北醒的激光雷达相关专利数量已位居全球前列，其中专利申请公开 413 项，专利授权 200 项。

如今，北醒开始进入汽车这一竞争激烈的角逐场，不难想见北醒的野心。毕竟，没有厂商愿意错过车载激光雷达这一千亿市场。

事实上，不仅是北醒，国内其它激光雷达厂商也在加速产品布局，数据显示，目前全国已有 40 多家激光雷达生产企业，竞争态势越发激烈。而放眼海外市场，原本跑在行业前列的国外激光雷达厂商却陷入合并、退市、倒闭的漩涡之中。

归于这一“冰火两重天”的境况，李远认为，这是行业发展必然要经历的过程。“行业需要经历一个泡沫的破灭期，要把泡沫挤掉，跑通商业逻辑，才能进入黄金增长期。”

同时，李远也认为，这对国内厂商来说是一个发展的好时机。“这意味着有很多资源释放出来，能够提升业界的竞价能力，对国内厂商来说，这是获得订单、融资、招募人才的好时机。”

谁能率先拿下车企的订单，实现产品交付量产，将成为胜负的关键。竞争的序幕才刚刚拉开，尽管北醒已经发布了目前业内最高线束的车载激光雷达产品，但并不意味着已经取得胜利。

“512 线产品是一个节点，而非终点。”李远说道，“激光雷达的线数绝不是到 512 线就停了，后面还在卷，这不是一两年能卷完的。”

对激光雷达产商而言，更大的难关和挑战，可能还在后头。

（本文首发钛媒体App ，作者 | 肖漫，编辑 | 张敏）