（图片来源@视觉中国）

“请代替首席执行官写一段2023年公司规划”、“如何评价春节档电影观影人次达最高”、“请写出一段爬取网页内容的程序”……诸如此类问题，美国人工智能（AI）公司OpenAI开发的ChatGPT都可以给出一段“中肯”的回答。

2023年开年，全球最火热的 AI 技术应用莫过于ChatGPT了。诞生不到3个月，全球已经至少有1亿人见过它，今年1月，它平均每天跟1300万人聊天，月访问量达到6.72亿次，并引发全球科技巨头开展新一轮“军备竞赛”。

作为一个具备问答、文章撰写等多重能力的对话式语言模型应用，ChatGPT强大“超能力”背后，大模型（数据）、高算力、无监督学习算法等技术在其中发挥着重要作用。

北京时间3月2日凌晨，OpenAI 公布了 ChatGPT API，价格为1k tokens/0.002美元，相当于每输出100万个单词2.7美元（约合人民币18元），比现有的GPT-3.5模型便宜10倍。

这意味着，ChatGPT不仅是一款产品，而且未来将开启一个新的生成式 AI（AIGC）技术行业与生态。

与此同时，由于ChatGPT与 AIGC 在应用层面可以处理音频、视频等不同类型数据，市场认为这将利好机器人行业，加速人型机器人应用时代的到来，有望实现人类梦想中具有人类语言、逻辑、沟通能力的“白马王子”——不仅可以当保姆、秘书，还可以成为最好的知心朋友。

钛媒体App获悉，全球首家5G云端智能机器人运营商达闼机器人公司即将推出首个机器人制造领域的多模态认知大模型，名为RobotGPT。

达闼表示，利用大模型RobotGPT以及达闼机器人海睿OS机器人开发套件和系统 HARIX RDK，可以快速开发机器人技能和应用，实现了AI 大模型在云端机器人中的应用。而生成式 AI 技术证明了 AI 和语言对话式理解能够在其他领域发挥更大的作用。通过数据训练可实现更接近拟人化的机器人产品，从而有望颠覆和促进行业发展。

在达闼创始人、CEO黄晓庆看来，ChatGPT有助力于机器人行业。如果把谷歌DeepMind推出的“阿尔法狗”（AlphaGo）当作人工智能的原子弹的话，ChatGPT是 AI 领域的氢弹，作为“两弹一星”的星，云端智能机器人则是人工智能时代的运载火箭，人工智能的载体，将成为第四次工业革命的最重要标志。人工智能“两弹一星”的时代号角就此拉响了。

不久前，黄晓庆表示，ChatGPT 的出现，恰恰证明机器人需要一个云端大脑。因为ChatGPT 是不可能装在一个小小的计算机里的，它必须装在一个云里面，变成个云服务。ChatGPT本身是单模态的，所以它无法支持机器人。而基于多模态的人工智能大模型要能够支持多模态，文字、语言、视觉、运动都要支持，这就是我们在做的RobotGPT。

机器人即将进入“云端大脑”时代。受益于数字化、云计算、5G网络和 AI 技术创新，服务机器人正在从“功能”走向“智能”，从概念试点走向全面普及，即将迎来爆发式的市场规模增长。而基于“云-网-端”架构的云端智能机器人，或将成为整个机器人产业未来的重要发展方向。

那么，ChatGPT颠覆的第一个行业，是机器人吗？

机器人行业迎来智能大模型

根据国际机器人联合会（IFR）去年12月发布的《2022世界机器人行业报告》显示，由于近几年大规模投资，使得中国大陆工业机器人密度首次超过美国，位居世界前列。

报告显示，2021年，平均每1万个工人就有322台工业机器人，机器人密度首次超过美国，而且是世界平均水平的2.28倍。机器人密度反映了制造自动化水平和生产线的灵活度，是非常重要的国力指标。

同时该报告还显示，中国机器人市场已经远超日本和美国。2021年，中国机器人出货量达26.82万台，同比增长51%，位居亚洲第一，运营库存突破100万台，同比增长27%。

这意味着，中国机器人市场已经远超日本、美国，实现快速增长。

在各个领域劳动力短缺以及企业“降本增效”趋势下，餐馆、机场、养老院以及手工业等场景中，智能机器人有效地提高了人们生产、生活效率，提高数字化城市建设，赋能传统产业转型升级，催生新产业新业态新模式，不断做强做优做大中国数字经济，从而推动中国经济高质量发展。

根据2022年10月国家发改委公布的数据，数字经济核心产业规模加快增长，全国软件业务收入从2012年2.5万亿元增长到2021年9.6万亿元，年均增速达16.1%。截至2021年，中国工业互联网核心产业规模超过1万亿元，大数据产业规模达1.3万亿元，并成为全球增速最快的云计算市场之一，2012年以来年均增速超过30%。

以养老场景为例，2025年，中国65岁以上的老年人将超过2.1亿，2035年将达到3.1亿，随着中国逐步进入老龄化社会，越来越多的老年人需要照顾。在未来30年，全球将需要100亿人形智能机器人来提供服务，全球智能机器人的市场规模将达到30多万亿美元。

受益于数字化、云计算、5G网络和 AI 技术创新，云端智能机器人已经成为机器人领域客户的首选，而且是重要的数字经济基础设施。截至2022年7月底，“5G+工业互联网”建设项目超过3100个，形成一系列新场景、新模式、新业态。全国具备行业、区域影响力的工业互联网平台超过150个，重点平台工业设备连接数超过7900万台套，服务工业企业超过160万家，机器人所在的工业物联网领域已显著帮助制造业降本增效。

国家发展和改革委员会主任何立峰表示，过去十年，中国数字经济发展成果显著，数字基础设施实现跨越式发展，数字产业创新能力加快提升，产业数字化转型提档加速，加快推动工业互联网、数字商务、智慧农业发展，促进传统产业全方位、全链条转型升级。预计到2025年，中国数字技术与实体经济深度融合取得显著成效，具有国际竞争力的数字产业集群初步形成，数字经济治理体系更加完善，中国数字经济竞争力和影响力稳步提升。展望2035年，数字经济迈向繁荣成熟期，数字经济发展基础、产业体系发展水平位居世界前列。

在这其中，云端智能机器人是中国万亿数字经济规模当中关键、核心的技术产业，将有效赋能实体经济，推动数字产业集群化发展。

“机器人是人类的第三台计算机。人类有了PC，有了智能手机，下一个最重要的计算设备就是机器人。”黄晓庆曾表示。

IDC报告预测，2025年全球 AI 市场规模将达到2218.7亿美元，其中，中国约占全球总规模的8.3%，即超过184亿美元（约合人民币1271亿元）。

过去60年，从开发第一代机器人开始，人类不断想办法让机器人变得越来越聪明，能够辅助人类生活，但当时整个数据量较少，智能化、网络化技术程度不高，最终表现效果较差。

不过到了21世纪，AlphaGo以及机器学习的出现，以及在 AI 算法、算力、数据“三驾马车”同步突破下，所有人终于可以大展身手。而融入 AI、5G的机器人技术有了突破性的技术飞跃，一个典型的案例就是人形机器人如今已经能够走路、跳舞和翻跟头。

2017年，谷歌发布突破性技术论文《Attention Is All You Need》，提出了新的学习框架Transformer以解决此问题。它抛弃了传统的CNN（卷积神经网络）和RNN（循环神经网络），使整个网络结构完全由Attention机制组成。相比此前机器学习手段，Transformer让机器同时学习大量的文字，训练速度效率大大提升。而它的核心点是LLM（大型语言模型）和参数数量。

无论是ChatGPT的T，还是谷歌预训练语言模型BERT的T，均是Transformer的意思。基于此框架，OpenAI公司进行了新的研究学习GPT（Generative Pre-trained Transformer），利用无监督学习技术，通过大量数据来形成快速反馈。2018年6月OpenAI发布第一代GPT，2019年11月发布GPT 2，2021年发布了1750亿参数量的GPT-3，不仅可以更好地答题、翻译、写文章，还带有一些数学计算的能力等。

“Transformer是一种数学手段，能够把很多的信号放到一个多维的空间里面去向量化，可以普适的用在很多地方。所以，现在很多人猜测是不是Transformer就是我们人类大脑的内部的一些根本结构。它能够通过文本通过算法去算出他背后的意图是什么，我觉得这是最伟大的贡献。”黄晓庆表示，ChatGPT这样的技术出现，恰恰证明机器人需要一个“云端大脑”。ChatGPT目前是单模态的，无法支持机器人，未来要研究多模态 AI 大模型（RobotGPT）。

作为“云端机器人”的领先者和创造者，智能机器人领域头部企业，达闼持续发力技术科研能力，“如果我们坚持技术创新，将 5G+云+AI 全面结合，中国就会在未来万亿美元规模的服务机器人产业中占领先机。”他告诉钛媒体App。

早在8年前，黄晓庆就预见到，作为GPT三个核心技术之一的“人类介入的优化”是十分关键的，因此达闼全面发力海睿操作系统——他认为海睿是人类优化人工智能系统。

此次ChatGPT风靡全球，多位 AI 行业人士认为，它不仅仅是新形态的搜索引擎工具等功能性产品，它还让 AI 技术带来新的发展路径，距离 AI 时代的下一个新的“奇点” AGI（通用人工智能）越来越近。

2月25日举行的2023全球人工智能开发者先锋大会上，开放原子基金会TOC副主席谭中意则直言，在 AI 工程化方面，ChatGPT对全球 AI 业是一个巨大的利好，它从各个底层给大家带来巨大的信心，打开了巨大的用户市场。

达闼抓住了此次机遇，顺势而为，达闼提到，基于RobotGPT将使云端大脑海睿OS具有类人甚至超越人类智能的多模态的感知、强大的认知和多模态行为表达能力，支持机器人完成指定成千上万的工作任务。

从主要特性来说，RobotGPT包括在机器人的智能对话领域拥有类似ChatGPT主要特性及能力；视觉、听觉、运动以及触觉等在内的多模态的世界感知能力；具有更加强大的自主认知、复杂逻辑推理和智能决策能力；支持语言、视觉和运动的多模态行为表达（控制执行）等。

达闼机器人团队告诉钛媒体App，由于ChatGPT更接近AGI，而达闼提出的RobotGPT是面向机器人多模态的，范围更大更复杂，因此RobotGPT将会更接近Robot AGI。

“实际上，我们并非是在ChatGPT推出后才开始做RobotGPT，我们从2022年初就开始布局该机器人多模态大模型，其中在基于自然语言指令和智能决策的机器人导航、人形智能机器人Ginger手眼协同抓取以及Cloudia（虚拟数字人）产品中均采用了机器人大模型技术。”

受益于长期以来对云端智能机器人商业化运营和技术沉淀，达闼希望通过RobotGPT大模型与其他业务的结合，让机器人更强大、更通用，让云端机器人提供更通用和更广的应用场景，并开放让各种机器人都可以接入到这个类人智能的云端大脑中，成为所有智能机器人永远在线的“云端智慧大脑”。

“对于达闼来说，自研RobotGPT是一个必不可少的道路，因为要做机器人智能水平的强化。如果没有像我们的海睿这样的操作系统，机器人的数字孪生环境都没有办法做’多模态强化’，这是个比较艰苦的工作，它有可能比OpenAI还要难。”黄晓庆表示，过去大家认为 AI 先扫扫地、倒垃圾，做点低智能的工作，那些写诗，写文章，作曲、唱歌这些工作是留给未来科学探索的。但ChatGPT却证明真正的 AGI 更早的发生了。

云端机器人生态的拐点已至

2022年世界机器人大会上，中国电子学会等多家机构发布的《2022-2023年机器人十大前沿技术》报告中提到，借助云端服务器，将机器人的大脑部署到云端，可实现更大的运算能力、更高效的数据应用，未来在无人驾驶、商业服务等数据密集型场景具有广阔的应用前景。报告还称，未来开发针对相关应用场景的“云端大脑+本地机器人”或“云端服务”类型机器人，有望成为机器人规模化推广和应用的重要模式之一。

达闼发力海睿操作系统、“云端大脑+本地机器人”等多个技术方案，意味着这一技术适合行业路径，也得到了整个中国机器人行业重要机构的认可，证明这条技术之路可行。

“机器人是制造业皇冠顶端的明珠，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志”，这是中国对于机器人行业的最高评价。

 双足机器人未来生产线模型

回顾过去手机工业发展历程，真正的技术拐点和突变出现在2007年，苹果公司发布了全球首款采用多点触控技术的智能手机 iPhone，内置 iOS 移动操作系统，影响了很多人的生活。无论是推特、谷歌、微信，还是微博、美团、滴滴等“国民级”应用，得益于苹果的 iOS 生态，这引发全球大科技公司更广泛的商业模式，同时也塑造了许多人体验互联网的方式。在3G、4G网络与技术协议标准的支撑下，iPhone的体验颠覆了整个移动互联网产业。如今，手机成为了数字社会中不可缺少、连接数字网络的核心单元。

与此同时，新能源汽车领域也进入快车道。中国是世界上最大的新能源汽车生产国、消费国，也是世界上规模最大、出口量最大的汽车出口国。中国去年出口新能源汽车67.9万辆，同比增长120%，而且中国连续8年新能源汽车的产销量全世界第一。在这背后，是中国长期技术播种和积累带来的收获。随着智能化、网联化、数字化的出现，智能汽车工业正在仿照手机行业实现软硬件解耦，实现中国独特的新能源车生态。

智能机器人的发展路径与智能电动车非常相似，需要通过技术、产品、模式的升级来定义行业生态模式走向何方，硬件要过关，软件层面要有数据的积累与处理，提升智能化水平，使汽车和机器人实现智能化的数据驱动的有机体。

从战略路线的选择与当下的发展情况看，达闼机器人正是沿着这一路径，通过云端智能和高端制造软硬件两方面的升级，从云端到本体到关键零部件，布局智能工厂，柔性智能关节等技术的研发，成为具备端到端全栈全产业链能力的公司，兼备软硬件，更有破局优势，这和当年特斯拉发展的路径有异曲同工之妙。

早在2015年，达闼就率先提出了“云端机器人”概念，并全面展开布局。目前，达闼在商业零售、公共卫生、通信、教育、公共安全、电力能源、农业、环卫等多个垂直行业已开始商业化并占据先发优势，成长空间巨大。

如今，达闼旨在成为整个服务机器人行业的平台级公司，这正是龙头公司存在的价值，软件、硬件层面都可以给行业赋能，带动行业发展。

作为全球第二大经济体，中国正加大“国产替代”力度以实现中国式现代化发展。其中在机器人“国产替代”加速下，行业急需构建云端机器人生态新格局。而达闼已先行一步，成为了行业标准制定者、全球智能机器人生态的重要玩家之一。

2022年4月，“达闼GDC全球开发者大会”悄然落地。达闼宣布将联合 AI、5G 及机器人开发者、从业者、爱好者、生态合作伙伴和上下游企业，共同建设“海睿”云端智能机器人产业生态，推动智能机器人产业向智能产业化和产业智能化的方向发展。

这也是全球首个多模态的 AI 云端机器人智能服务平台。

据了解，达闼布局的 AI 及云端机器人大生态“星链计划”，包括首选50个不同行业的行业领袖级上市公司展开全面战略合作；针对特定行业的 AI 及云端机器人的应用研究和开发，成立联合研究院或实验室；对研发成果进行联合投产、充分市场化等，让中国高端智造走向世界。

智联未来，元生无界

2022年9月，国家科技部正式批复支持达闼建设“云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”。

这标志着，达闼成为国内第一家围绕人工智能和云端机器人建设新一代人工智能开放创新平台的“国家队”企业，也是目前唯一获科技部批准的新一代云端机器人 AI 开放创新平台，促进了整个行业云端化、智能化发展。

达闼通过持续打造的云端机器人全栈技术体系，致力于成为智能机器人领域的引领者。基于“云（云端大脑）、网（安全网络）和端（机器人终端）”架构的云端机器人技术体系是可以支撑所有的人形智能机器人的操作系统，也是一个通用云端机器人基础平台，可以依托科技部批复的“云端机器人新一代人工智能创新开放平台”，聚焦云端智能机器人重点领域，有效整合关键企业资源、协同产业链上下游，构建政府、产业界、科技界协同合作的智能机器人创新体系，抢占中国在智能机器人产业的制高点，形成中国科技创新高质量发展生态，不断提升中国在人工智能和高端制造领域的国际话语权。

当下，一个业界普遍的认知是，未来十年，必将成为服务机器人的“黄金十年”。

无论是人口老龄化的严峻挑战，还是劳动力的严重匮乏，伴随着信息通信、生物技术、新能源、新材料、人工智能等技术的推陈出新，工业机器人与服务机器人未来将全面云端化、智能化、产业化，这是中国经济现代化下的前瞻性选择。

或许，在不久的将来，我们就如同比尔·盖茨（Bill Gates）的预言，将迎来“家家都有机器人”的时代。

“以云端机器人为代表的智能服务机器人是5G时代的杀手级应用，是人类的第三台计算机，必将超越手机和汽车行业成为数字时代的最大产业。”黄晓庆表示，通过GPT技术，各种机器人未来都可以接入到这个类人智能的云端大脑中，它将会成为所有智能机器人的“云端智慧大脑”，永远在线。

今年1月，国家工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。工信部部长金壮龙也多次强调”前瞻布局人形机器人、元宇宙等未来产业，全面推进6G技术研发。”在国内外诸多利好新形势下，达闼有望成为中国“机器人+”应用创新实践中的引领者。

（本文首发钛媒体App，作者｜林志佳）