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文 | 连线出行，作者 | 馨迪，编辑 | 周雄飞 

临近11月，天气正渐渐转凉，但自动驾驶行业却在慢慢回暖。

今年以来，自动驾驶行业已缓缓走出前些年的“寒冬”，一边是北京、上海和深圳等城市开始落地Robotaxi“全无人”商业化试点；另一边，“蔚小理”等新能源车企也开始推动各自城市NOA功能的落地。

与此同时，国内L4级自动驾驶解决方案提供商小马智行，最近一段时间也传出利好消息。

近日，小马智行官宣获得沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金NIF（NEOM Investment Fund）的1亿美元投资。此外，双方将在当地就自动驾驶技术展开合作。

小马智行CEO彭军与NIF CEO Majid Mufti合影，图源小马智行官微 

其实，自今年初开始，小马智行在L4自动驾驶领域的进展，就已呈现出明显加速的趋势。

首先在今年4月，小马智行宣布其全新一代测试车队已经在北京亦庄率先开展公开道路测试，紧接着到今年5月，该企业获得首个且唯一一个深圳市级“智能网联汽车无人测试”许可，正式在深圳核心城区城区开启“主驾位无安全员”的自动驾驶无人化测试。

路测之外，小马智行也与一些企业在L4级别自动驾驶方面展开合作。先是在今年8月，小马智行宣布与丰田中国、广汽丰田成立自动驾驶出租车（Robotaxi）合资公司，投资总额预计10亿元人民币以上，预计年内成立；而在无人商用车方面，其也先后与美团、新石器等企业，达成无人配送领域的深度合作。

以上这些动作，在业内看来小马智行正在进一步完善自身在L4级别自动驾驶领域的拼图。与此同时，小马智行正试图把自身L4级别的能力，下放到L2+的智驾领域中，以便推动新能源汽车行业智驾能力的提升。

今年1月，小马智行正式宣布开启乘用车智能驾驶业务产品线——发布智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”等，并已成立独立事业部（Personally Owned Vehicles，简称POV）运营该业务。

按照小马智行介绍，在独立事业部的运营下，小马智行将为新能源乘用车市场提供高性能、高性价比的智能驾驶软硬件解决方案。目前该业务板块三条产品线均取得定点，并已开始量产交付。

在拿到了1亿美元投资后，小马智行投前估值不变，维持在85亿美元，这一估值在业内看来偏高。因此，对于小马智行来说，如何用业务和业绩来支撑起这样的高估值，成为其未来发展的重点。

01 中东土豪来了，推动L4商业化更进一步

中东土豪，看中了小马智行。

拿到来自NEOM及旗下资金投资的1亿美元后，按照小马智行官方介绍，这笔资金将会用于自动驾驶技术全球化研发和运营投入等方向。

与此同时，双方的合作也将同步开始。据连线出行了解，小马智行与NEOM计划在沙特西北部的新未来城成立合资公司，为该地区提供自动驾驶技术解决方案，并且部署自动驾驶服务车队以及智能汽车相关的基础设施。

实际上，在此之前，中东地区的投资者早已关注到小马智行。早在今年7月8日，阿联酋经济部副部长Abdulla Al Saleh一行到访小马智行广州研发中心，现场乘坐体验了其全无人驾驶Robotaxi，并在社交媒体平台上发布推文，对小马智行给予高度评价。

阿联酋经济部副部长Abdulla Al Saleh体验全无人驾驶车辆，图源小马智行官微

三个月后，在海湾信息技术博览会上，小马智行与阿联酋阿布扎比投资局签订合作协议，成为阿布扎比打造的智能汽车产业集群（SAVI）新成员，并获准在亚斯岛开展自动驾驶道路测试。

此次与NEOM的合作，就是继成为智能汽车产业集群成员之后，小马智行再度与中东资本合作。对于投资嗅觉灵敏的中东资本来说，会接连选择小马智行作为合作标的，与其商业化进展迅速且频繁有着密切关系。

据小马智行官方信息显示，2018年12月，小马智行成为首个在中国落地的常态化robotaxi服务的公司，并就此开展对Robotaxi商业化探索。

随后的三年时间里，小马智行的Robotaxi车队已在北上广深大规模落地，硬件和量产能力逐步加强。2021年初，小马智行的第五代自动驾驶系统PonyAlpha X，批量下线了超过100台Robotaxi车辆。2022年初，小马智行首度公开的第六代L4自动驾驶软硬件系统，引入了车规级系统设计。

小马智行在京开展自动驾驶无人化测试

正像其他自动驾驶公司在L4级别业务涉及多个领域相似，小马智行在布局Robotaxi业务的同时，也在自动驾驶商用车领域展开探索。

2019年4月，小马智行正式宣布在自动驾驶长途货运领域的布局。依靠在乘用车等领域技术的积累，小马智行的团队用16周的时间，就完成了长途货运在城市主干道路和工业园区道路上的完全自动驾驶。

在这之后，小马智行分别与中外运、三一重卡成立合资公司，通过与整车制造商、物流服务商的深度合作，把整个行业的上-中-下游直接笼络到一起，自产自销，打造智慧物流场景的同时完成自动驾驶卡车商业闭环。

时间再来到今年，小马智行在Robotaxi和自动驾驶商用车两大业务上，继续加速发展着。

首先在今年4月，搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的全新一代Robotaxi车型，在北京亦庄高级别自动驾驶示范区率先开启公开道路测试，当月已累计超过50000公里的道路测试里程。

在自营车队测试成果逐渐丰富的同时，小马智行与车企联手，实现车+技术+运营的合作模式，为其车规级硬件系统的落地提供土壤。

四个月后，小马智行宣布丰田中国、广汽丰田合作成立自动驾驶出租车（Robotaxi）合资公司，合资公司投资总额预计10亿元人民币以上，以支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）前装量产和规模化部署。

小马智行与丰田联手打造Robotaxi亮相进博会，图源小马智行官微

具体落地上，广汽丰田会生产用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台，在之后会搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行成熟完善的Robotaxi运营平台，将为乘客提供安全放心的自动驾驶移动出行服务。

进入第三季度，小马智行的脚步依然没有停下。先是宣布自身获得北京市和深圳市智能网联汽车政策先行区首批乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书；紧接着，又宣布已开启北京大兴国际机场至北京经开区之间的自动驾驶接驳测试，成为北京首批获准开启此条运行路线测试的企业。

小马智行在Robotaxi业务快速发展的同时，无人商用车业务的落地也进展顺利。

今年3月，无人商用车领域的落地成果再度获得认可，美团和新石器均与小马智行达成了战略合作，加速无人配送领域的商业化落地。

6个月后，小马智行又宣布获得北京市智能网联汽车政策先行区智能网联重型卡车示范应用通知书，自动驾驶卡车将在真实场景下携手中国外运提供示范性货运服务。小马智行也成为北京市首家落地相关场景的企业。

由此，可以看到小马智行用了7年时间，一步步将L4级别自动驾驶的发展逻辑理顺，不断向商业化落地的目标前进。而与此同时，小马智行也在寻找着自身的“第三驾马车”。

02 创造“第三驾马车”，聚焦量产智驾方案

L4级别自动驾驶领域商业化落地难，一直都是自动驾驶整个行业的发展难题。

这一难题之所以会出现，其背后有着政策法规的限制、差异，以及社会伦理的约束。由于各国道路法规和数据合规性的要求不同，对于车辆责任的界定存在较大的争议，对于自动驾驶车辆上发生事故的责任认定也变得更加复杂。

这些问题迟迟不能理清，即便是再强的技术储备，也无法快速实现商业化的落地。正因如此，像文远知行、蘑菇车联等自动驾驶公司，在Robotaxi业务之外，都会推出RoboBus、无人驾驶清扫车和无人配送车等其他业务，以便探索商业化的更多可能。

面对这一行业问题，小马智行自然也要想解决方案，它的选择是把目光投向量产智驾解决方案，来作为自身的“第三驾马车”。

对于为何要选择这一赛道的问题，不久前小马智行联合创始人兼CEO彭军公开解释为：“随着自动驾驶产业链上下游日臻成熟完善，高级智能驾驶功能将成为自动驾驶量产应用的下一个引爆点。”

按照他的介绍，基于六年的算法和数据经验积累，小马智行将充分利用自身技术优势，为用户打磨出高性能、低成本的量产智驾解决方案，这将是小马智行今后的业务重点之一。

其实早在2020年开始，小马智行就开始布局前装智驾软件，之所以会等到3年后才推出相关业务，该企业也有着一定的思考。小马智行认为，选择在今年而不是更早推出业务的原因，是因为一些高算力芯片的问世，和M1/AT128等车规级激光雷达的问世。

“智能汽车的产品发布节奏，是围绕着芯片和激光雷达的发布节奏去制定的，要遵守行业客观规律。随着产业链的不断成熟，高算力芯片、车规级硬件的发展和成本下降，以及消费端用户对高级别智能驾驶功能的需求，高阶智驾成为一个行业爆点，我们也开始积极布局乘用车的智能驾驶。”小马智行相关负责人对连线出行表示。

根据连线出行了解，目前小马智行的智驾业务共有三条产品线，包括智驾软件方案、自动驾驶域控制器以及数据闭环工具链。

图源小马智行官方公众号

三条产品线最受关注的智驾软件小马识途，取名源于老马识途，包括三种具体智驾解决方案：PonyClassic、PonyPro、PonyUltra，分别对应的是极致性价比的高速NOA方案、高性价比的城市NOA方案和性能天花板的城市NOA方案。

具体来看，PonyClassic的全套智驾硬件成本处于数千元级别，传感器数量极致精简，芯片算力达50-100 TOPS，支持地平线征程5、英伟达Orin或类似算力芯片平台，可实现高速NOA、记忆泊车与主动安全功能。

PonyPro相比于PonyClassic，则加装了一颗激光雷达，芯片算力约200 TOPS，支持单颗英伟达OrinX、两颗地平线征程5或类似算力芯片平台，可实现城市NOA与自主代客泊车功能。

作为顶配方案的PonyUltra，芯片算力高至500 TOPS，支持两颗英伟达OrinX、地平线征程6或类似算力芯片平台，城市NOA功能的体验可以媲美小马智行的L4 Robotaxi体验。

按照小马智行官方介绍，小马识途的智驾方案不强依赖高精地图，而是重新设计了规控架构Navigation Link Path Planning（简称NLPP架构），是小马智行去高精地图的核心技术。

其次，小马智行设计了一套“伸缩网络”多任务大模型BEV算法架构，可基于不同算力平台灵活调整网络大小及其对应的资源消耗率，更高的算力可识别更多的静态元素类型、更多的动态障碍物细分类和更好的识别范围。

根据小马智行的规划，目前，小马智行的智驾方案已经首发落地于新造车品牌极石的首款车型极石01上。小马智行方面称，目前极石01的智驾方案正在积极交付中。

极石01，极石汽车官网 

对于智驾方案的具体搭载价格，小马智行并未做过多的透露，但其也对连线出行表示，会在与车企合作的过程中，共同定制满足需求的最低成本方案。

除了智驾方案之外，方载系列域控制器目前已有三款产品面世，包括单DRIVE Orin液冷版和风冷版以及双DRIVE Orin液冷版，主要面向辅助驾驶和低速无人驾驶的两类场景。

被命名为苍穹的数据闭环工具链，主要由三大模块组成，包括车云协同的大数据平台、云端大规模仿真平台、自研AI研发平台，旨在帮助客户在成本可控下最大化数据价值。

此外，小马智行还介绍，年内还将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案，向多家客户量产交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并开启基于多芯片平台的域控研发。同时，小马智行将向定点OEM交付全链路数据闭环工具链，向市场推出灵活选配的工具链产品。

量产智驾方案的驱动下，小马智行将打开自动驾驶事业的新闸口。

03 行业压力下，小马如何撑起高估值？

不可否认的是，智驾行业内的压力，更胜以往。

此前，行业对于自动驾驶技术的追捧体现在追求堆料预埋，搭载高精地图、激光雷达等等高端配置，成了中高端车型价值的体现。

但是，随着今年年初打响价格战，降本增效成为车企的选择，自动驾驶的技术路线也在内卷之下开始出现变化，更便宜和轻量级的解决方案成为更多车企的优选。

因此上游的智驾方案供应商们，开始简化智驾产品，通过去高精地图、优选高性价比的计算平台，来满足车企既要优秀的产品、又要极致性价比的需求。

如此的背景之下，智驾解决方案的价格在不断下探，让本就客户竞争激烈的供应商利润空间随之降低，智驾行业的商业化问题，也成为整个行业关注的焦点，由此这一赛道上的玩家价值正在被重估。

小马智行无人测试车内座舱，图源小马智行官微

2016年成立之后，小马智行就获得了来自红杉中国和IDG资本的天使轮融资。得益于融资顺利，早在2021年，小马智行就被曝出了IPO的消息，但始终并未得到确认。

再到去年3月，小马智行完成D轮融资的首次交割，而到近日拿到1亿美元的融资后，该企业整体估值达到高点85亿美元。在业内人士看来，85亿美元的估值，已是自动驾驶领域的天花板级，甚至有声音认为这一估值偏高。

有这样的判断，也属正常。另一个自动驾驶企业的文远知行，据澎湃新闻报道其最新估值为51亿美元，与小马智行有较大的距离。

对于估值过高的行业评价，小马智行对连线出行回应为“暂不做评价”，但小马智行也在想办法来让自身撑起这一高估值。

在今年4月13日的技术分享日上，彭军表示，未来3年将是商业化的关键攻坚时期，POV、Robotaxi和Robotruck三大业务线齐头并进。在业内看来，这一讲话或许意味着，小马智行想用三大业务的稳步发展和商业化落地，来支撑起这一估值。

小马智行业务“三驾马车”，图源小马智行官微

即便是小马智行坚定将三大业务板块齐头并进，其商业化的成果或许也很难在短时间内显现。尤其是在今年明确喊出的“全面发力乘用车智能驾驶业务”之后，POV业务的挑战才刚刚开始。

据连线出行不完全统计，除了特斯拉、小鹏汽车等企业采取智能驾驶自研路线外，大部分头部车企早已选择智驾供应商路线，比如比亚迪与百度、momenta等供应商合作，长安与华为合作，长城与毫末智行合作等，留给小马智行的客户群体已然不多。

与此同时，伴随着行业的快速发展，技术路线的更迭也变得更为迅速。比如，今年以来，城市NOA成为不少车企的关键词，技术路线更是进展迅速，年内多家主机厂已经实现了量产落地。这对于刚刚拿出智驾解决方案的小马智行来说，时间已经相当紧迫。

更为重要的是，整个L2+智驾行业已打响价格战。

今年下半年开始，毫末智行、大疆车载和四维图新等新能源汽车供应链企业们，都推出了各自的“千元级”智驾方案，试图通过降低智驾方案硬件成本的做法，来让高阶智驾能力下放到10万元左右的产品中，进而推动自身的商业化落地。

连线出行曾在《“最具性价比”方案接连推出，智驾内卷之战先从价格战打起？》一文中对此做过详细阐述。

一位自动驾驶供应商对连线出行表示，产业链成本压榨更甚以往，主机厂往往要求智驾的供应商最极致的性价比，这让智驾供应商更加难以生存，利润空间也相应减少。

由此可以看到，小马智行想要在L2+智驾行业中抢“蛋糕”，必然会受到其他玩家的竞争压力。而在小马智行更为擅长的L4级别自动驾驶方面，对手们也在你追我赶，推进无人驾驶的全面落地。

今年6月30日，文远知行宣布正式取得北京市高级别自动驾驶示范区“无人化车外远程阶段”示范应用许可，文远知行可在示范区225平方公里的核心区域内提供全车无人自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。

再到本月初，滴滴自动驾驶货运业务KargoBot前装量产L4级卡车，获得北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶卡车道路测试通知书，获准在北京开放道路内开展公开道路测试。

就此可以看出“内卷”二字，已经不再是新能源汽车市场的代名词，整个产业链上下游都已经进入到了极度内卷的竞争之中。如今，小马智行、文远知行、知行科技、Momenta、如祺出行等自动驾驶解决方案及运营商相继传出上市消息，上市之战已经打响。

据亿欧智库研究预测，到2030年，我国智慧交通市场将达10.5万亿元，其中，Robotaxi、Robotruck（自动驾驶卡车）、智能驾驶 Tier1 (一级供应商) 等三个市场均超万亿级。

无论是L4自动驾驶商业化进展的加速，还是进军L2+智驾市场，小马智行正不遗余力抢占万亿赛道。

新对手入局、老对手发力，让这个本就狭窄的赛道，变得更加拥挤。自动驾驶本就是一个长坡厚雪的赛道，对于包括小马智行为代表的玩家而言，都意味着它们都需要踩实之后的每一步。