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文 | 三言科技

何小鹏和余承东的“AEB之争”仍在继续。（AEB指自动紧急刹车系统）

11月7日，小鹏汽车再次发文称“我们吵不过？那就直接上成绩单吧，”并表示小鹏自研 AEB 在正规测试中接近满分，P7 车型成为同时获得 Euro NCAP 与 C-NCAP 认证的双五星车型。

不过，懂车帝昨天也对众多车型做了一番AEB测试，结果却是小鹏汽车垫底。

这不禁让一众网友好奇，AEB测试该信专业机构，还是信民间测试？

懂车帝测试小鹏G9垫底，何小鹏：静态AEB会限制驾驶行为边界

先来看一下懂车帝的测试情况。

据懂车帝昨晚发布的视频，懂车帝一共测试了7款车型，包括腾势N7、极氪X、小鹏G6、小鹏G9、问界M5 EV、特斯拉Model 3、阿维塔11。测试时间为晚上，并且没有路灯。测试道具包括假人、假车和假二轮车。

不过，懂车帝昨天发布的视频，只放了其中几个测试片段。并且，有的测试道具是假人，有的是假车。

据懂车帝视频显示，小鹏G9在车速30km/h的测试环节，第一次直接撞上静态假人。驾驶员称，AEB识别到了，但识别的太晚，来不及刹停。第二次车速30km/h的测试，成功刹停。

在车速40km/h的测试环节，小鹏G9再次撞上静态假人。驾驶员称，AEB有预警，有制动，安全带有预张紧，但还是识别太晚。

小鹏G6 在车速30km/h的测试环节， 第一次直接撞上静态假车。驾驶员称没有识别到。第二次测试成功刹停。

车速40km/h时成功刹停；车速50km/m时，再次撞上静态假车。驾驶员称，撞到的那一刻才识别到。

阿维塔11在车速90km/h时撞上静态假人，但懂车帝表示，是因为阿维塔11之前在车速80km/h的测试都通过了，所以才将车速提升到90km/h。 

问界M5 EV的测试道具是假车，从时速30km/h到时速80km/h，全都成功刹停，均未发生碰撞。

对此，何小鹏今日发长文回应表示，静态AEB会限制驾驶行为边界。“那么，为什么少数车型看上去更好呢，因为这是将智能辅助驾驶(司机在这个时候是被动)的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。”

何小鹏还表示，在中国和欧洲的五星安全测评中，对AEB环境有非常多的严格限制，主要是在低速动态和有一定光线环境。小鹏以及不少车辆已经拿到或即将拿到双五星安全测评，甚至部分场景评分是排在最前。

今天下午，懂车帝又发布了测试的完整视频。

首先是静态假人的测试。

懂车帝称，在天不太黑的情况下，阿维塔11和小鹏G6都能通过车速60km/h的测试，但在夜间，“小鹏G6仿佛就像失明了一般，连30km/h都无法通过。”

问界M5 EV止步于40km/h，最高通过30km/h。懂车帝称，问界M5 EV在车速40km/h时，并不是完全没有反应，只是识别太晚。

小鹏G9则是在补测（第二次测试）中才通过30km/h的测试。

腾势N7、极氪X、特斯拉Model 3，与小鹏G6一样，未能通过最低速度测试。

然后是静态假车的测试。

懂车帝称，阿维塔11，问界M5 EV 都能通过80km/h的测试。

特斯拉Model 3 补测中通过了80km/h的测试。

腾势N7和极氪X极限避障速度分别为60km/h和40km/h，在更高都速度时，虽然有识别，有制动，但识别太晚。

两台小鹏均在补测中，才通过40km/h的测试，只要稍快就会无法识别或识别过晚，撞上假车。

最后是静态假二轮车的测试。

问界M5 EV，阿维塔11，腾势N7 均通过了60km/h的测试。

小鹏G6、极氪X、特斯拉Model 3通过了30km/h的测试。

而小鹏G9虽然能识别，并且大力制动，但仍未避免碰撞，成为这一项目中唯一未通过的车型。

如果稍加留心，就会发现小鹏所说的同时获得Euro NCAP和C-NCAP认证的双五星车型是P7，而懂车帝测试的是小鹏G6和小鹏G9。

那不同车型的AEB不一样吗？

事实上，懂车帝之前也曾测试过小鹏P7i。

7月29日，懂车帝发布了一期视频，是小鹏P7i和特斯拉Model 3的AEB对比。

当时的测试是在白天进行的。

在静态假人环节，两款车型均通过了车速50km/h的测试；同时，也均未通过车速60km/h的测试。

在静态假车环节，两款车型均开启ACC模式，并且两款车型均通过了车速80km/h和100km/h的测试。

此外，笔者还咨询了小鹏汽车客服，对方表示，小鹏汽车不同车型的AEB都是小鹏的技术，不过由于不同车型的硬件不同，可能效果有差异。

其他“民间测试”

其实，除了懂车帝，也有其他“民间测试”。

比如，8月29日，汽车之家发布了一条视频，对问界M5智驾版和理想L7 MAX进行了AEB测试。测试时间也是晚上，不过有路灯。

在两轮横穿场景，问界M5智驾版顺利通过了30km/h-70km/h的测试；而理想L7 MAX止步于40km/h，速度达到50km/h后，有识别，有预警，有制动，但还是发生了碰撞。

在儿童75%鬼探头场景，问界M5智驾版止步于60km/h，速度达到70km/h后，有识别，有预警，有制动，但仍发生碰撞；而理想L7 MAX，只通过了30km/h的测试。

那专业机构是怎么测试的呢？跟这些“民间测试”有何不同？小鹏汽车P7又是否真如自己所说，在专业机构测试中拿到了双五星呢？

专业机构如何测试？有动态测试，也有静态测试

• Euro NCAP：AEB分在两个不同类目；C-NCAP：CCR、VRU_Ped，还有误作用测试

Euro NCAP是一个欧洲汽车安全性能评估机构，总部位于比利时布鲁塞尔，由英国运输部的交通运输研究实验室于1997年创建。

他们发布新车的安全报告，并根据车辆在各种碰撞测试中的表现授予“星级”，碰撞测试包括正碰、侧柱碰，以及与行人保护碰撞。最高综合评级是五星。

据Euro NCAP官网显示，其今年测试的7款车型分别为比亚迪海豚、比亚迪海豹、小鹏P7、雷克萨斯RZ、蔚来EL7和蔚来ET5。七款车型均是五星的成绩。

但这个五星是综合评测，一共包含了四个类目，分别是：成人乘员保护（针对驾驶员和乘客）；儿童乘员保护；弱势道路使用者（VRU）保护；安全辅助。

据Euro NCAP官网介绍，AEB对汽车的测试，在“安全辅助”里，之前共测试三种场景：目标车辆已停止；目标车辆正在移动，但速度比测试车辆慢；以及目标车辆在测试车前方不同距离处制动。

从2020年开始，Euro NCAP引入一种新场景：测试车辆在迎面而来的汽车的路径上转弯（例如进入小路）。

从2023年开始，Euro NCAP又引入一种新场景：测试车辆接近一个交叉路口，直接进入交叉车辆的路径。

而对行人、自行车、摩托车的测试，都在“弱势道路使用者保护”里。

在行人检测方面，Euro NCAP测试的场景包括：测试车辆倒车，后方有行人；儿童从停放的车辆后面跑出；行人过马路，测试车辆转弯；成人过马路等。

对于骑车人检测，Euro NCAP测试的场景包括：骑车人位于汽车前方并从其近侧接近；类似的情况，但骑车人最初被停在近侧的车辆遮挡；以及骑车人从测试车辆的远端接近其路径的位置等。

由于Euro NCAP对AEB的测试并未在同一个项目里，且每个项目里还包含了其他的测试，所以无法单从这个测试结果来评价小鹏P7的AEB。

至于测试所使用的设施，Euro NCAP官网只显示了一些公司的名字，并未显示具体道具。不过，大概率也是使用的假车和假人。如果用真的，极度危险且成本太高。

而C-NCAP是中国新车评价规程。

2006年3月2日，中国汽车技术研究中心发布首版C-NCAP。C-NCAP以更严格、更全面的要求，对车辆进行全方位安全性能测试，包括乘员保护、行人保护、主动安全等，从而给予消费者更加系统、客观的车辆安全信息。

目前，C-NCAP由中汽中心汽车测评管理中心负责运营。

C-NCAP官网显示，小鹏P7与2021年进行了C-NCAP测试，测试结果为五星，综合得分率89.4%。

C-NCAP的测试分三个方面，分别为：乘员保护、行人保护、主动安全。

AEB在“主动安全”类目里。其中，AEB CCR（车辆追尾自动紧急制动系统）满分为8分，小鹏P7得分为7.777；AEB VRU_Ped（行人自动紧急制动系统）满分为3分，小鹏P7得了满分；AEB配置系数满分1.2分，小鹏P7得分1分。

从C-NCAP测评车辆性能画像来看，小鹏P7 AEB的车对车自动刹车能力和车对行人自动刹车能力，在当时测评版本全部车型中排名可以占到前20%。

据《C-NCAP管理规则（2018版）》介绍，AEB CCR及AEB VRU_Ped试验是用被试车辆以不同速度行驶至前方静止、慢行和制动的模拟车辆目标物以及行人假人目标物，检验被试车辆在没有人为干预的情况下的制动及预警情况，以评价 AEB 系统的性能好坏。

AEB CCR的测试场景包括：不同时速的CCRs（前车静止）、CCRm（前车运动）、CCRb（前车制动）测试，以及误作用测试。

而AEB VRU_Ped的测试场景则是，不同距离的情况下，对车辆不同速度和行人不同速度的测试。

从《C-NCAP管理规则（2018版）》的介绍来看，C-NCAP对车辆AEB的测试，使用的道具为模拟车辆目标物以及行人假人目标物。

也就是说，C-NCAP用的也是假人和假车，和懂车帝相同。

这些专业机构的AEB CCR测试场景中的CCRs，是前车静止，而其他测试，道具均为运动状态。而民间测试很多（如懂车帝）采用了静态测试，且二者光线情况也不同。

• AEB过于灵敏也不好

值得一提的是，C-NCAP的测试中，有一项“误作用测试”。

“误作用”也是存在危险，且被很多车主吐槽过的一点。

有网友曾发布视频称，某品牌车的AEB“过于谨慎”/“滞后”，没必要的刹停会造成安全隐患。

那AEB识别前周围物体的范围限定是什么？如果过于灵敏，会不前方有颗比较高的草或者吊着一根绳子也自动刹停呢？

笔者咨询了某品牌车企的客服，对方只表示，AEB无法在所有驾驶情况、交通、天气与路况下都起作用，不能代替专注驾驶和准确判断。许多因素都会降低或影响性能，导致产生不必要、无效或不准确的警告、制动干预或遗漏。

但并未明确说明AEB识别前周围物体的范围限定，以及遇到上述情况是否会刹停。

虽然AEB在很多情况下可以紧急制动，避免一些碰撞等情况，但AEB并不能完全代替驾驶员的操作和作出正确判断。有时候误触发，还可能会导致驾驶员受惊、后车追尾等负面影响。

有汽车领域博主整理了一些经典的AEB误触发场景，如下：

一、弯道

二、直道

三、车库、减速带、桁架桥等特殊交通场景

还有一些可能误触发场景：交通信号灯、洒水车的水柱或喷溅的水花、路面上的铁柱子或空中钢管、前方漂浮的塑料袋或路面上滚动的易拉罐、地下停车库、高速公路收费站、井盖等。

日前，雷达汽车CEO凌世权也发表了他对汽车AEB的看法。

他认为，AEB的核心是安全，AEB保障的安全绝不是刹停速度越高越安全，因为当触发AEB的时候已经处于非常危险的情景了。

真正的AEB安全，是在尽量不误触发AEB的前提下，覆盖更多的紧急刹停场景，而不是单纯追求AEB的最高刹停速度。

事实上，如果觉得AEB不好用，该功能也是可以手动关闭的。

至于AEB是该启用还是关闭，还得车主自己拿主意。