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文｜HiEV大蒜粒车研所，作者｜张祥威，编辑｜德新

近日，网传小鹏新款车型「F57」测试视频曝光。 ‍ ‍ ‍ ‍ ‍

多名知情人士向HiEV确认，小鹏这款内部代号为「F57」的新车，其智驾系统会去掉激光雷达，搭载视觉方案以及3D毫米波雷达。新车比P7更高一档，属于轿车产品序列，将于今年下半年上市。

小鹏的车型产品正处于新老交替的阶段。

最早推出的G3、P7、P5，产品竞争力有所下滑，G6、G9、X9等新品则处于销量爬坡期，小鹏需要在轿车市场更快出牌。「F57」新车的发布，会接力P7，向上打开更大规模的轿车市场。这一次，放弃激光雷达、采用纯视觉方案，将是小鹏智驾的一大看点。

在吴新宙的带领下，小鹏的智驾曾长期保持领先身位。吴新宙离开后，何小鹏亲自带队，与级别P9的李力耘一同再次冲锋。

这是一场涵盖了人才、资金、战略等全方位的战斗。智驾如何顺利告别吴新宙时代，进入「何李」时代，且真正意义上转化为销量增长，是当下十分迫切的课题。

从谨慎使用到直接放弃

虽然从近日流出的F57实车视频来看，这款车仍带有双激光雷达，但小鹏内部更主张在这款车的量产时去掉激光雷达。

一位接近小鹏的供应链人士告诉HiEV，「F57是吴新宙还在时定义的一款车，吴新宙是纯视觉派，这款车会去掉激光雷达。现在测试车还带有激光雷达，有可能是做真值系统用。」

值得注意的是，去掉激光雷达后，F57会搭载3D毫米波雷达。

当前，3D毫米波雷达的成本大概在200元左右，比4D毫米波雷达大概便宜一半多。3D毫米波雷达仅可以呈现平面信息，4D毫米波雷达会增加高度信息，有行业人士认为，「效果与30 - 40线激光雷达产品相当 」。 ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍

小鹏对于激光雷达应用的态度，其实一直相对谨慎。

2017年，小鹏搭建起一支二三十人的自动驾驶团队，智驾由此发力。何小鹏回顾，当时觉得研发的进度太慢，人手不够，就带着手下去美国硅谷拜访了很多企业，跑遍了高校去招人。

团队早期的切入点是高频的自动泊车场景。

这一项目由10号员工肖志光负责，打出「地表最强泊车」的宣传口号，且在后续推出VPA停车场记忆泊车等迭代功能，表现相对出色。

这一时期，行业内激光雷达更多应用在L4 Robotaxi上，尚未渗透到乘用车前装量产。

2019年3月，前高通自动驾驶负责人吴新宙加入小鹏汽车，出任自动驾驶副总裁，职级P10，向何小鹏汇报。也是在这一年，小鹏的自动驾驶团队增加到300人，正式晋级自动辅助驾驶的征程。

一年后小鹏P7上市，吴新宙撰文称，「视觉感知是自动驾驶能力，特别是 L2 以上级别自动驾驶的最核心能力。通过之前两到三年持续不断的努力和投入，小鹏已经建立起了端到端自研自动驾驶全算法堆栈的能力，包括视觉感知，并将随着P7的上市而量产。」

吴新宙对于视觉感知的作用一直非常看重，认为其作为自动驾驶的上游模块之一，属于高级别自动驾驶最核心的能力。「从某个意义上讲，视觉方案的优劣，很大程度上会决定该自动驾驶方案的高低优劣之分，以及功能的鲁棒性和稳定度。」

到这里，小鹏对于视觉的重视，与特斯拉坚持纯视觉有关，也与整个行业的激光雷达应用尚未成熟有关。

直到2021年9月，小鹏P5上市，也是「首款激光雷达量产车」，此后，P7的改款车型、G6、G9、X9等新车均搭载了双激光雷达。

不过，吴新宙对激光雷达的态度一直比较克制。

去年7月，吴新宙对《晚点Auto》曾透露，「我们用激光雷达一直非常收敛。我们的建图、定位、传感器和激光雷达没有什么关系，激光雷达对我来说，最重要的是城市场景下各种障碍物的识别能力，……激光雷达可以直接把3D的可达空间画出来」。

在无图城市NOA智驾开城大战中，小鹏也更多仅将激光雷达作为处理静态目标时的辅助工具。

F57作为吴新宙在任时定义的车型，会让外界看到小鹏在视觉算法方面的真实能力。

「我们内部提出去激光雷达已经很久，已经训练了很长时间的OCC模型，我看过一些DEMO，觉得看起来还可以。新宙在技术上对于（原视觉感知负责人）王弢非常信任。」一位小鹏内部智驾研发人士向HiEV透露。

据上述小鹏供应链人士透露，「F57后的其他车型会继续上激光雷达，因为小鹏在对标华为在做代客泊车，该功能必须搭载激光雷达。」

F57之后，小鹏智驾也将进入何小鹏、李力耘主导的「何李时代」。

小鹏智驾再冲锋，每年投入35亿元

从高速NGP，到基于无图方案的城市NGP，吴新宙带着团队一路推进。小鹏将智能化作为头号工程，以及对智驾的坚决投入，智驾成为小鹏的最长板，始终稳压蔚来、理想一头。

吴新宙的离开对小鹏来说绝对是一大损失。离职后，最直接的影响是自动驾驶团队人事震动。

上述小鹏供应链人士告诉HiEV，吴新宙离开小鹏加入英伟达后，小鹏的视觉感知算法、激光雷达等项目leader相继离开小鹏。「视觉感知负责人目前仍空缺，还需要找到同段位的负责人接棒。」上述小鹏智驾研发人士透露。

好消息是，吴新宙走后，何小鹏亲自上阵，与自动驾驶负责人李力耘一起承接住了整个基本盘。上月初，何小鹏宣布无图城市NGP全国开放243城，比预定目标提前了一年，打了一场胜仗。

在「何李时代」，何小鹏定下智驾的几大目标：

• 2024 - 2025年，国内实现全范围点到点，包括小路、内部路和停车场，2024年在全球研发高速NGP，2025年在全球研发XNGP；
• 核心区域每千公里被动接管次数＜1次；
• 核心区域出行体验对标Waymo；
• 智驾通行时间接近人驾导航时间；
• 持续优化非规划路面以及恶劣天气等应对体验；
• 端到端将全面上车。

何小鹏表示，接下来小鹏汽车以智驾为核心的AI技术研发投入每年将达到35亿元，自动驾驶研发、数据、运营团队将超过3000人。

每年35亿元，大概是一个什么概念？

小鹏2021、2022、2023年前三季度的研发投入，分别是41.1亿元、52.2亿元和39.7亿元，意味着相当于70%的投入会指向智驾领域。

与造车新势力同行相比，蔚来过去五年研发投入超300亿，相当于每年60亿的研发投入，基本上相当于蔚来每年一半以上的投入。

据HiEV了解到，小鹏的自动驾驶团队现有1000多人，今年还将增加三四百人规模。

「何李时代」更多的后手，是自动驾驶芯片自研。

据HiEV了解，「小鹏的芯片自研团队主要分布在上海、深圳两地，已经提升到非常高的保密级别，从负责人到团队成员全部用英文名， 即使小鹏的内部人员，现在也很难通过系统查看该团队情况。」

持续大力投入，以及上千人规模的自动驾驶团队，是确保小鹏自动驾驶站在头部位置的关键。端到端算法、自动驾驶芯片自研等，也将成为一道道持续甩开对手的屏障。

现在就看，智驾能否成为助推小鹏销量起飞的利器。

F57加入纯电轿车大战

要回答智驾能否助推小鹏销量起飞，其实要看比亚迪、特斯拉、问界、理想销量卖爆的原因。

上面几家的销量增长，与三电、品牌、补能方式等密不可分，但很少有谁因为智驾而销量大增。即便如特斯拉，在智驾领域认知度最高，却在国内市场仅有较低的智驾方案选装率。

因此，小鹏的用户群体对智驾更为看重，这一点即使小鹏内部也始料不及。

上述小鹏智驾研发人士透露，「小鹏G6最初规划时，觉得买Pro的比较多，排了很多Pro版本的产能，但是宣传的时候，又把MAX宣传得很猛，后来发现MAX版的订单量超过了70%，所以一开始产能卡在了激光雷达上。」

眼下F57将以去掉激光雷达的形象登场，让智驾技术更进一步，指向难度更高的纯视觉。全球市场中，采用纯视觉方案的品牌，现有特斯拉和极越，以及蔚来阿尔卑斯子品牌。

HiEV此前独家报道，蔚来内部代号「阿尔卑斯」的子品牌首款车上将去掉激光雷达，与小鹏F57有所不同的是，阿尔卑斯将采用4D毫米波雷达。智驾业内通常认为，去掉激光雷达后，即便采用4D毫米波雷达，也可以视为相对的纯视觉。

小鹏F57加入后，去激光雷达、采用纯视觉方案的队伍将再次壮大，而纯视觉的好处是，既可以降低智驾方案成本，还能向外界展示自家智驾技术实力，这或许会成为F57的一个卖点。

智驾之外，从近期网上谍照看，F57的车身比P7更长，意味着内部空间会更大，比P7更高一档的定位，也意味着F57在内饰的豪华和舒适度上会更加能打。

2023年下半年起，国内重要的几款纯电轿车陆续进场。

其中，几款新车极氪007、阿维塔12、智界S7、小米SU7等，普遍搭载800V高压快充平台、激光雷达、高通8295芯片等，产品力相当扎实。

极氪副总裁林金文此前透露，预计极氪007到1月底的大定量将超过2.5万，新车型有望助推极氪达成2024年20万以上中国纯电品牌销量第一的目标。

其它如阿维塔12、小米SU7，也均是各品牌的拳头产品，备受市场期待。HiEV了解到，今年更多纯电轿车如阿维塔15、极越07将发布，这无疑会轿车细分市场竞争进入白热化。

这一背景下，小鹏现有轿车产品P7势必承压。F57的进场，会让小鹏在轿车产品拓宽战线。

也就是，轿车产品有P7、F57，SUV产品为G6、G9，MPV产品有一款X9，五款车型将成为小鹏2024年的销量担当。再加上MONA子品牌旗下的一款新车，小鹏在产品层面正在已进入全新时期。

随着F57的发布，小鹏的智驾开始与吴新宙时代挥手告别，正式进入「何李」时代。

留给「何李」的任务，仍然是持续打磨智驾长板，直到某天因智驾的独特优势而销量大增。只不过，从各家车企迅速跟进的现状看，他们在智驾领域要走得更快了。