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文 | 电车通

长期以来，辅助驾驶技术似乎一直是新势力和科技企业在「遥遥领先」。进入2024年，小鹏汽车和鸿蒙智行宣布了自己的高阶智驾已经覆盖更多路段，其中AITO问界更是宣称从大城市到小乡村都能用。

反而是传统车企在这一领域的表现略显保守，就连比亚迪这一新能源市场的龙头企业，也是今年年初才宣布向智能化发起冲锋。

直到近日曝光的一条NOA视频，小通才知道传统车企正在「偷偷努力，惊艳所有人」。

长城汽车CTO王远力曝光，此次曝光的视频是长城汽车前几个月前拍摄的智驾内部展示资料，特地拿出了完整版视频分享出来，表示「全场景」和「真无图」是必须做到的两点，甚至直言「更牛的城市NOA要来了」。

小通看完了这条长达五分钟的视频，和大家一同分析长城汽车目前的高阶智能驾驶技术已经到了什么水准，看看是否真的比第一梯队更牛。

其他智驾无法解决的问题，被长城搞定了？

这条视频并没有太多技术层面的解读，只是分享了长城汽车的智驾技术挑战四种复杂路况的全过程。经常开车的司机们想必很清楚，这些案例显然难以囊括车辆可能遇到的所有路况，但小通认为，这四大挑战确实有不少代表性。

第一个挑战是混杂六岔路口通行，车辆会经过两个铁路地道桥、三个主干道交叉、五个铁道平交以及六个路口。

单从视频来看，车辆经过铁道路口时有明显减速，而且可以做到提前变入左转车道、超大异形六道路口的左转通行（左转程度接近掉头），以及无车道线行驶。结合小通此前的试驾体验，以及其他车企公布的宣传信息来看，大部分车企可以实现十字路口的无保护左转，但这么大程度的无保护左转目前只有长城宣传出来。

不过小通注意到，车辆在经过铁道路口时，地图上没有相应显示铁道路口的图形信息，车辆之所以减速，预计是识别到了道路边上的停字标识。目前暂且不知在铁路通行时，车辆是否能及时识别出来，并及时停下车。

当下智能驾驶技术的前提是安全，当监测到车辆周围有安全隐患时，车辆会自行减速。这一设计无可厚非，但也在一定程度上降低了通勤效率，用户的使用体验会大打折扣。小通曾体验过某品牌的高阶辅助驾驶，在经过没有红绿灯的路口时，只要有行人经过，车辆就会停下来，最后只能人为接管。

长城的第二个挑战就是需要经过复杂的闹市，是否确保通行效率和安全，无疑是这一环节的重点。

从官方公布的视频可以看到，这条道路为双向单车道，而且两侧还被停靠车辆、流动商贩占据一部分道路，而且偶尔会有两轮电动车和自行车在左右两侧冒出，最后甚至还要经过人流密集的地方。遇到此情此景，想必老司机们都不由自主地捏一把汗。

首先，从地图的识别率来看，行人、两轮车、对向车辆都可以识别到，但是偶尔会出现「掉线」的情况，还好无伤大雅；其次，面对突然冒出的行人、非机动车抢道，车辆也能够灵活避让，而且不会因为左侧是双实线而不敢借道。

更重要的是，需要与对向车辆博弈时，车辆能够及时停住，而且小通注意到这套智驾系统有两个表现比较出色的地方：一是发现有空当就会及时起步，二是即便识别到行人，会根据距离调整速度，没有出现一直停车的情况。

第三个场景是乡村场景。虽说其复杂程度没有闹市高，但乡村路段比较狭窄，而且可能随时会有行人、两轮车冒出，临停的车辆也有不少，对智驾系统的挑战很高。而且，由于乡村场景的变化速度会相对更高一些，激光雷达+高精地图的辅助驾驶方案在这一场景并不完全适用。

整体来看，车辆可以及时超越在道路上的行人和停放车辆，而且对非常规的交通灯也能够识别出来。

最后一个场景是冰雪路况的高架通行。高速路段和高架路段的辅助驾驶已经被各大主流车企攻克，像路障变道避让、特殊车辆绕行都可以实现。在积雪路段下，长城的智能驾驶系统还可以始终保持道路居中行驶，而不是按照原有偏左的道路线居中行驶，这样可以避免轮胎之间因为抓地力不同而出现打滑现象。

2024年的智驾，火药味更浓了

从官方公布的视频来看，长城的智能驾驶技术路线与小鹏、鸿蒙智行一样，走的是传感器+无图的技术路线，放弃高精地图。

高精地图起到的作用是「预判」。车企来提前通过测绘车辆来采集大量的车道信息，大到每条路上的车道数，小到交通信号灯信息、车道限高，乃至下水道口等等，从而提高高阶辅助驾驶导航的精准度，弥补汽车传感器识别率低的不足。

然而，高精地图的运营成本过高，而且无法及时更新道路维修、前方车祸等突发信息，更适用于停车场、高速公路等环境不会经常变化的地区，这也是目前主流车企已经完全解决高速、泊车两大场景辅助驾驶的主要原因。

更何况，中国拥有全世界最复杂的城市道路系统，没有一家车企愿意承担如此高昂的成本，无图将会是高阶辅助驾驶发展的下一条路。

由于暂未体验，小通不敢直接说长城汽车的智驾系统已经达到小鹏、鸿蒙智行一样的高水准，但可以确认的是，长城汽车的智驾系统足以让消费者改掉「传统车企智驾技术不行」的观点。

更重要的是，比亚迪、红旗等传统车企也纷纷入局高阶辅助驾驶领域，这对新势力品牌将带来一定程度的冲击。

今年年初，比亚迪正式发布了全场景导航辅助驾驶NOA，发现比亚迪NOA系统的实用性很高，可以实现智能的变道或避让，整体表现也更加符合老司机的驾驶习惯，但也有部分优化的空间。

红旗在去年广州车展发布了旗偲智能平台——HIS，并发布了精准自动驾驶系统HAP。和其他车企不同的是，红旗HAP兼容了中国北斗、美国GPS、欧洲伽利略和俄罗斯格洛纳斯进行全球定位来提高定位的能力，而不仅仅是利用车辆身上的传感器。

据小通的不完全统计，目前已经有10家+车企正布局市区的辅助驾驶。可以预见，随着更多车企的加入，今年的智能驾驶领域会有更多智能化产品落地。就这阵仗，小通相信L3级在十年内落地完全有机会。