文 | HiEV大蒜粒车研所，作者 | 德新，编辑 | 王博

双线并行，全球最大的车企丰田决定量产高阶智驾。

HiEV在过去几周内，从多个信息源获悉，丰田已向多家中国供应商发出定点，最快将于今年底明年初的中国市场车型，以及2025年底2026年初的全球市场车型上，推出高阶智驾功能。

其中，丰田与比亚迪的合资公司，总部位于深圳坪山的比亚迪丰田电动车科技（BYD TOYOTA EV TECHNOLOGY，简称BTET，业内亦称「比丰」），将首先基于华为MDC计算平台 + Momenta的软件算法方案量产。

而总部位于江苏常熟的丰田智能电动汽车研发中心（Intelligent ElectroMobility R&D Center by TOYOTA (China) ，简称「丰田IEM」)，正推动中国车型和全球车型搭载高阶智驾方案，丰田同时选择了高通Ride计算平台的8650和8620方案量产高阶智驾。IEM正在主导面向中国市场的纯电动车型开发。

以上，比丰的供应商为华为MDC + Momenta软件算法，而丰田IEM供应商为高通芯片+德赛西威域控制器 + Momenta软件算法。

加之此前大众已经在中国和全球多线布局，丰田、大众这两大车企的动作，意味着国际车企开始加码高阶智驾量产。

除此之外，HiEV获悉从去年下半年开始，其他日系和韩系车企，也在市面上积极接触物色可量产的高阶智驾方案，一部分车企已经向供应商发出定点函。

一个明显的信号是，2023年乘联会的数据显示，国内自主品牌的销量市场份额首次超过合资车企，自主品牌份额为51.7%，自主品牌之外的汽车车企合计为48.3%。

市场份额跌破50%，如同一个触发器，正加速合资车企的觉醒。

丰田量产高阶智驾的契机

作为一家全球顶级车企，丰田极早就开始了智能驾驶的探索。

2015年，丰田斥资10亿美金在美国建立高级研究机构TRI（Toyota Research Institute）。初期，丰田希望智能驾驶的应用首先从MaaS（Mobility as a service）开始。

2018年，为了进一步促进自动驾驶的发展，丰田在TRI下建立了专门针对自动驾驶的子公司TRI-AD，Toyota Research Institute Advanced Development。TRI-AD由时任TRI CTO的James Kuffner执掌。

TRI-AD早期的一大愿景是在丰田位于日本静冈县的Woven City中部署用于运输和载人的自动驾驶网络。

简单来说，丰田的早期智驾规划，都是围绕L4无人驾驶设计的。这也包括丰田在中国对小马智行的投资，2020年丰田领投了小马智行的B轮融资，后者这轮融资规模达到4.62亿美元。

实际上，在2022年以前，除了特斯拉之外，大部分国际车企对量产L2+的高阶智驾功能并不感冒。

2020年，丰田以超过950万辆的销量超过大众，重新夺得全球首位，到2023年结束，丰田的全球销量达到1120万辆。

一位丰田内部人士告诉HiEV，公司在全球市场极为强悍的业绩表现，加上2020年开始的疫情，一定程度上使总部忽视了中国市场新能源化和智能化急剧发展的速度。

转机发生在2023年的上海车展，这是疫情解封之后在国内举办的第一个重大车展，大量的国际车企高管来到上海，面对中国市场「翻天覆地、百家争鸣」的智能电动车，可以说是「瞠目结舌」。

丰田的老对手，大众汽车集团在车展结束后的一个月内，干掉了旗下智能化科技公司CARIAD的多名董事会高管。

一家国内智驾方案公司的CXO告诉我们：多家国际主机厂在上海车展之后，向十几家智驾公司发出邀请，让提供一个量产智驾方案的车型的名单，这些主机厂随后自行采购或者租用测试，用于评估这些中国智驾方案的性能。

一位与大众有紧密合作的供应商人士告诉HiEV：大众的行动，对丰田有一定刺激。

2023年，大众CARIAD与地平线成立合资公司酷睿程，并且南北大众都选择了与大疆合作。最快我们将在今年见到搭载大疆方案的一汽大众迈腾以及上汽大众途观L Pro。

「电比油低」，比亚迪步步紧逼

丰田加快电动化研发、量产高阶智驾的压力，很大一部分来自它的合作伙伴和竞争对手，全球最大的新能源车厂商比亚迪。

2023年，比亚迪的口号是「油电同价」。2024年开年，比亚迪进一步喊出「电比油低」。

7.98万的入门价格，让秦Plus DMi在一段时间内成为巷陌皆知的一款车型。实际上近期在比亚迪的渠道门店，7.98万的入门价格加上优惠政策，最便宜的秦Plus DMi只要7万块上下，这也打得东风日产轩逸等这些曾经的热门网约车型无力招架。

在中型车市场，2024款比亚迪汉D Mi荣耀版售价16.98万起。广汽丰田凯美瑞喊出了「重构定价体系」，并将燃油版的入门价格定在了17.18万元。

据晚点报道，2024年比亚迪仅王朝、海洋两大网络的销售目标即达到330万台，且不含海外市场。

与此同时，比亚迪还在加快补足智能化短板，宣布在智能化领域投入1000亿人民币，并计划在2024年推出10余款可选装激光雷达的高阶智驾车型。

目前，比亚迪已量产的高阶智驾车系包括：

• 仰望U8，搭载双OrinX计算平台 + 3激光雷达；
• 腾势N7，高配搭载单OrinX计算平台 + 双激光雷达，标准版搭载OrinN；
• 汉EV荣耀版，高配搭载地平线征程5。

HiEV获悉，比亚迪丰田选用华为MDC + Momenta软件算法量产，也是延续了当时比亚迪的高阶量产策略。

最快今年最晚明年，合资车的高阶智驾潮

得益于国内高阶智驾方案逐渐成熟并且积累了一定量产经验，合资车企的高阶智驾车型可能比大家想象的更早到来。

• 比亚迪丰田已经推出纯电车型bz3，其搭载华为MDC和Momenta方案的车型最快将在今年底明年初量产；
• 上汽大众与一汽大众将在今年内与大疆合作分别推出搭载智驾方案的燃油车型；
• 大众CARIAD与地平线合作的智驾方案，预计最快在2025年量产上车；
• 韩系的现代汽车，也已向至少一家中国供应商发出量产定点。

这些高阶智驾车型的量产，首先将从高速NOA开始，并逐步拓展到城市NOA领域。

中国智驾领域的头部玩家当前正在城市NOA开城上展开如火如荼的角逐，但也请不要高估城市NOA的渗透速度，也不要低估高速NOA的潜在规模。