文 | 连线出行，作者 | 熊逾格 ，编辑 | 子夜 

短短几天，小鹏汽车上演一场“压力下的舞蹈”。

5月20日，小鹏汽车在AI DAY发布会上分享自家AI技术最新进展，宣称将完成迄今为止，更新规模最大的一次OTA推送。这次推送陆续由X9/G9/P7i/G6车型开始，三季度在P7公测，明年一季度在P5/G3i/G3公测，覆盖所有在售车型。

AI天玑系统推送时间，图源小鹏汽车官方微信公众号 

5月21日晚，小鹏发布2024年第一季度业绩报告，当季实现总营收65.5亿元，同比增长62.3%，环比下降49.8%；净亏损达13.7亿元，同比收窄41.5%，环比扩大1.5%。业绩带动下，小鹏美股当日一度涨幅达到26%,最终收涨5.92%至8.77美元。

年初以来，特斯拉率先推送的FSD V12掀起自动驾驶端到端大模型热潮，国内厂商纷纷宣布跟进。OTA升级背后，是小鹏汽车率先给出的答卷，也是国内首次落地端到端大模型技术。

“未来十年是智能化改变汽车的十年。”小鹏汽车CEO何小鹏判断，智能化汽车普及的速度会比新能源汽车普及的速度更快。

但另一方面，一季度，小鹏共交付21821辆车，排名再次滑落。在“技术领头羊”的标签后，小鹏汽车销量和财务状况仍然承压，亟需新“爆款”的拯救。

小鹏做AI智驾，有何竞争力？

小鹏此次“史诗级更新”推送的核心是AI天玑系统，它是行业首个将AI技术全面应用到智舱、智驾两端的操作系统，其平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%，用户满意度高达97%以上。

小鹏汽车的端到端大模型由神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain三部分组成。

小鹏汽车端到端大模型示意图，图源小鹏汽车官方微信公众号

其中，XNet是三网合一的深度视觉感知神经网络，对现实世界进行3D高真实度还原，感知范围达到1.8个足球场大小，精准识别50+目标物；XPlanner是神经网络的规划大模型，通过海量数据时刻训练，完成驾驶策略的拟人进化，大幅降低前后顿挫、违停卡死等状况发生；XBrain是大语言模型，针对陌生场景的处理、推理能力大幅提升，在不同道路交通指示、路况下的驾驶决策更加全面。

体现在使用场景及体验上，端到端大模型提供的能力为AI天玑系统带来AI小P、AI司机和AI保镖三大核心功能。

首先，AI小P是行业首个“全域大语言模型”，能够同时感知车内和车外环境，在交互体验上，它取消了“你好小P”的提示词，取消了传统的指令式交互，通过语言大模型的推理能力，能够主动分析用户的需求并给出建议——例如，用户说“我腰疼”，AI小P就会打开座椅按摩。

AI司机的功能包括AI代驾和AI泊车，前者是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾，仅凭一次路线学习，就可生成定制化驾驶路线，单个用户最多储存10条记忆路线，每条长达100km；后者是首个量产免遥控离车泊入、迎宾出库的泊车功能，能在多个场景极速、全自动完成泊车。

AI泊车指南，图源小鹏汽车官方微信公众号

AI保镖则是为更倾向人为驾驶的用户准备，通过AI识别能力为红绿灯起步、变道加塞等6个场景设置主动安全提醒。此外，在座舱场景，小鹏还升级了分屏、转向辅助、全景影像、哨兵模式等数个功能。

AI智驾，小鹏的技术是否领先？

从用户端功能来看，AI天玑系统展现的能力有可圈可点之处。例如，在智能座舱场景，AI小P展现的交互体验比大多数同行更加智能。同时，它还拥有独特的感知车外环境的能力，这种“进化”显然受益于前述XBrain与XNet的部署。无论是AI代驾，还是AI泊车功能，均得益于同样的端到端大模型技术优势。

从技术端来看，小鹏在特斯拉FSD尚未入华的当下抢占先机完成落地，目前领先于其他国内厂商，但仍有很大压力——北京车展前，华为公布乾崑ADS 3.0系统，采用两段式端到端网络架构，其中GOD负责感知，PDP负责预决策规划，将首搭在东风岚图新车型，今年内完成落地。

华为乾崑ADS 3.0系统，图源华为智能汽车解决方案微信公众号

何小鹏此前对电动汽车观察家提到，端到端技术训练费用仅有数十亿元，却能够大幅提升产品性能，这意味着自动驾驶技术的快速普及。但在厂商纷纷入局端到端大模型的当下，小鹏汽车产品的亮眼功能无疑能被复制，而其技术优势注定只是“领先”，而非壁垒。

当前，端到端大模型技术仍处于市场初期，从AI的算力、算法、数据三要素来看，厂商核心竞争力集中在算力上。在AI Day发布会上，何小鹏宣布2024投入35亿元用于智能研发，训练费用将超过7亿元，新招募4000专业人才。

对于端到端大模型未来的迭代，小鹏已经提出数个时间节点。将基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，做到“2天迭代一次”，未来18个月智驾能力提升30倍，今年第三季度实现“全国都能开”，2025城区智驾比肩高速智驾体验，实现类L4级智驾。

小鹏创立至今，核心亮点都是技术。相比蔚来的换电优势，理想的增程式，小鹏汽车的智能化技术领先一直是抢市场的关键。如今，这个标签依然鲜明，但也正在面临挑战。

国内厂商纷纷向智能化进发，跨界而来的华为更是带来不小压力，面对接下来在端到端模型领域的正面交锋，小鹏能否守住自家企业的技术“人设”，可能是未来发展最关键的一环。

小鹏“活过来了”，但压力仍在

2022年9月，小鹏G9定价策略失误，陷入成立以来最大危机，月销量腰斩至5000台，不复2021年造车新势力“销冠”的势头，年销量滑落榜上第四名。随后的2023年上半年，小鹏汽车销量下滑40%。

一年多时间，何小鹏痛定思痛，在2023年完成多项改革，员工总数减少14.9%，“木星计划”销售网络实行末位淘汰，裁撤130家门店，引入160家经销商，并从长城汽车挖来熟悉渠道改革的“车圈铁娘子”王凤英担任总裁。

小鹏汽车核心管理层，图源小鹏汽车官网

2023年小鹏汽车销量为141601台，销售收入增速仅有12.8%，总销量与增速仍居蔚小理末位。但具体到季度销量，能看到小鹏汽车在2023年下半年明显转好，其四季度销量为6万辆，占全年总销量的43%，同比增长171%。

拯救小鹏汽车的是小鹏G6车型，由于性价比足够高，这款车型很快成为“爆款”，推动销量连续数月破万，将小鹏的销量拉回市场中心。但G6带来的热度并不持久，今年年后，新能源车企卷向“价格战”，G6销量一路走低。

小鹏汽车G6，图源小鹏汽车官网

2023年苦苦挣扎于“月交付万辆”的新能源车企标准线，小鹏汽车毛利率来到最低点。2023年，特斯拉、蔚来、理想、极氪整车毛利率分别为18.2%、9.5%、21.5%、15%，仅有小鹏的毛利率是负数，为-1.6%。同时，2023年，小鹏净亏损达到103.8亿元，相比2022年的91.4亿元仍在扩大。

对于小鹏2024年一季度财报，市场最关心的恐怕便是销量与利润率。从财报来看，小鹏的状况有所好转，汽车毛利率达到5.5%，销售收入也有所提升。

一季报显示，小鹏当季实现营收65.5亿元，同比增长62.3%，净亏损13.68亿元，同比收窄41.5%。小鹏指出，一季度销售收入大幅增长，主要得益于X9车型的热销，但由于G6及2024款G9在一季度的交付量减少，加上季节性影响，因此部分下滑被X9的交付量抵销。

小鹏汽车第一季度交付量，图源小鹏汽车2024一季度财报

今年1月新推出的X9高端车型扛起小鹏的销售收入。一季度，小鹏共交付21821辆车，同比增长19.7%，4月份的交付量为9393辆，其中定价更偏向“走量”的G6、P7、G9等车型销量均未破2000辆。

在整体营收上，小鹏汽车一季度的表现，亮眼之处在于“服务及其他收入”达到10亿元，同比增长93.1%，这归功于去年小鹏与大众达成的战略合作。从利润来看，该部分业务以53.9%毛利率达到5.39亿元毛利，占当季总毛利的66.63%，也促使小鹏第一季度的毛利率达到12.9%。

小鹏汽车2024一季度收入构成，图源2024年一季度财报

针对业绩，小鹏汽车内部称“这标志小鹏汽车实现了在智能电动车业务基础上，通过智能化技术输出提升盈利和国际化潜力的独特模式”。

但从另一方面来看，无论从销量或是收入结构，小鹏都需要新的增长动力，又或说，小鹏亟需更多“爆款”。

激烈的竞争下，小鹏需要更多爆款

从市场份额来看，小鹏面临的竞争压力不小。据中汽数研统计，2024年一季度新势力品牌销量中，小鹏位居第11位，情况并不乐观。

图源中汽数研微信公众号

小鹏在财报中预计，2024第二季度的总交付量达到2.9万台～3.2万台，同比增长25%至37.9%。此前，何小鹏曾宣称，小鹏汽车计划在2024年实现业绩翻倍，年销量超过28万台。从2024年前四个月31214万台的销量来看，这个目标仅完成15.6%。

年初以来，小米SU7的火爆销量及出圈效应，给多家新能源车企敲响警示：并非在行业扎根已久的老牌车企，才能卖得好的，汽车行业是个长线的竞争。造车新势力想要赢得未来，需要持续的“爆款”支撑。

在当前的价格带上，小鹏不仅面临智己、蔚来旗下子品牌乐道的交锋，还应对着华为、小米等跨界而来的玩家，从G6的销量下滑便可见竞争之激烈。

从这个角度来讲，6月即将发布的小鹏子品牌MONA值得关注，该项目为滴滴造车项目“达芬奇”的前身，由小鹏在去年8月收购。

何小鹏表示，MONA 品牌寓意 Made Of New AI，定位全球 AI 智驾汽车普及者，新产品是10万到15万级别的A级汽车，并引入小鹏的自动驾驶技术，预期年销量10万辆以上。据悉，这款新车搭载比亚迪电池组，续航超过500公里，将采用XNGP全场景智能辅助驾驶以及X-EEA3.0电子电气架构的扶摇架构。

小鹏汽车MONA预告图，图源小鹏汽车官方微信视频号

“预计会比雷总的小米汽车 SU7 有更好的销量”。何小鹏此前称，“雷总的营销能力比我强，但我技术能力要做到比他强”。

小鹏汽车能否凭借MONA打入更低的价格段市场？从市场竞品来看，该价格带遍布吉利、比亚迪、长安、奇瑞等老牌车企，竞争尤为激烈。此外，MONA亮点为高阶智驾技术，但该价格段用户更加看重性价比，尚未形成智驾使用习惯。MONA能否靠智驾体验完成“奇袭”，还是一个未知数。

MONA之外，小鹏还有“后招”。何小鹏在一季度电话会议中透露，四季度还将交付一款全新B级纯电轿车，“三季度起，小鹏汽车将开启产品周期，将覆盖10万~40万元价格带的主要细分市场”。

不难看出，无论从研发投入端，还是产品端，小鹏汽车都在全力押注智能化的快速普及。MONA或是小鹏智能化理念的第一块试验场，是否成功至关重要。