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商业化进程加快,人形机器人产业链迎来机遇 | 钛投研

深度
产业链上各环节国产替代空间大。

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6月13日(北京时间6月14日)特斯拉股东大会即将召开,人形机器人进展受到市场关注,此前特斯拉发布Optimus视频,展示了熟练操作电池流水线分拣和搬运等工作场景,显示其手部灵活度有大幅提高。

国内人形机器人产业发展同样较快,宇树科技双足人形机器人H1近期实现交付,此前公司发布的Unitree G1人形机器人9.9万元的起售价大幅低于现有人形机器人公司报价;此外,傅里叶人形机器人也已实现小批量交付。

同时,人形机器人产业也迎来一系列政策利好,北京亦庄将出台人形机器人三年行动计划,打造国内领先的机器人产业示范地;另外,国家地方共建人形机器人创新中心近期也在上海成立,人形机器人产业基金预计总额超过100亿元;

人形机器人板块近期活跃度明显提升,近三天板块涨幅4.69%,板块估值经过前期回调后,已降至较低水平,随着产业化进程加快,产业链上相关公司业绩有望迎来改善,本文来对人形机器人产业进行分析。

资料来源:wind

传感器为人形机器人核心,六维力传感器壁垒高

人形机器人主要由旋转关节、线性关节、控制与感知系统、灵巧手以及其他组成,其中旋转关节和线性关节成本占比较高。

细分零部件中传感器、电机、减速器、丝杠和轴承是旋转关节和线性关节的主要组成部分,成本占比合计达到70%。

传感器是将外部信息以及自身状态信息传递给机器人控制系统,从而为机器人决策提供必要条件,根据使用功能分为内部传感器和外部传感器。

内部传感器主要用来测量运动学量和力学量,使机器人按照规定位置和速度等参数运动,包括力传感器、速度传感器和位置传感器等;外部传感器主要感知机器人所处环境,包括视觉传感器和距离传感器等。

力传感器作为人形机器人感知核心,在人形机器人中成本占比较高,根据所测力的维度不同,力传感器分为单维力和多维力传感器,单维力只能检测单一维度方向上的力或力矩,多维力传感器可同时测量两个方向以上的力或力矩。

六维力传感器可同时测量3个力分量和3个力矩分量,是最完整的多维力传感器形式,主要用于手腕、脚踝和灵巧手等部位,技术壁垒高,全球市场主要由ATI等海外企业主导,国内部分企业产品已进入产业化应用或客户测试阶段。

根据传感元件不同,六维力传感器主要分为三类,应变片式、光学式以及压电式,应变片式通常采用硅应变片或金属箔,通过材料本身发生形变转化为阻值变化,光学式通过光栅反映形变再转化成力,而压电式是通过形变改变电荷。

应变片式由于具有精度高、技术成熟、测量范围广和成本低等优点,目前市场上六维力传感器大部分是基于应变式的测量,使用量占力传感器总量的90%左右。

全球六维力传感器市场主要由ATI、SCHUNK和OnRobot等企业主导,2023年中国六维力传感器市场国产化率约30%,国产替代空间较大,相关企业包括坤维科技、宇立仪器和鑫精诚等。

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  • 人工智能将改变人的生活方式

    回复 6月14日 · via android
  • 人形机器人儿市场潜力巨大。

    回复 6月14日 · via android
  • 人形机器人儿的应用场景广泛

    回复 6月14日 · via pc
  • 资本市场也是很看好此儿产业

    回复 6月13日 · via pc
  • 科技的发展为人形机器人儿的发展提供了支持。

    回复 6月13日 · via pc

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