场景描述
随着人口老龄化加剧及劳动力成本上升，环卫行业存在大量依赖人力以及工作者老龄化两大痛点，同时，自动驾驶政策利好正在推动无人化渗透率提升。库萨科技的无人清扫机器人是运用公司在芯片、机器视觉、无人驾驶等领域的技术优势，针对环卫场景定制开发的。室外无人驾驶环卫清扫解决方案能够缩减人力成本，大幅度提升信息化管理，增加自动化作业面积，增强清扫作业规范化管理，减少人工劳动强度，是解决行业痛点的有效途径。
室外无人驾驶环卫清扫解决方案在实际应用的过程中，主要面临以下几点挑战：
（1）自动驾驶与环卫作业逻辑融合：如何将自动驾驶技术与环卫作业的具体需求有效结合，在安全行驶的前提下保证清扫任务高效完成。
（2）AI视觉感知及算法的准确性：在作业过程中需要准确识别各种环境中的物体，包括垃圾、行人和其他障碍物，算法的准确性和鲁棒性会直接影响清扫效率和效果。
（3）无人清扫机器人的作业安全性：保障机器人在作业过程中不会对行人或其他车辆造成威胁，同时能在极端天气和环境中保护自身及系统不受损坏。
（4）数据传输与处理的实时性：系统需要实时传输和处理大量数据，包括车辆位置、作业状态、环境感知信息等，数据传输延迟或处理不及时会影响系统的整体性能和决策效率。
解决方案
针对室外无人驾驶环卫清扫解决方案在实际应用中所面临的挑战，解决方案如下：
（1）自动驾驶与环卫作业逻辑融合：搭载了L4级无人驾驶系统，具备自主作业路径规划、自主循迹、自主避障、自主唤醒作业、作业质量自检等功能，机身灵活、可进行多地形无死角作业，拥有大容量水箱、大容量垃圾箱、电池能量满足6-8小时连续作业需求。同时机器人的作业情况会实时接入云端管理系统，云端会自主进行任务派发调度、实时监控机器人状况、作业数据全域整合、作业机器人远程管控等工作，保证环卫作业的连续性和完整性。
（2）AI视觉感知及算法的准确性：在场景感知方面，无人清扫机器人采用了视觉AI主导，融合接触式传感的多模态感知方案，可完整感知作业场景，通过多传感器之间的异型模态信息相互循环，促进感知精度提升，同时通过实际作业数据与虚拟世界模型的结合，不断学习与优化，提升在未知场景中的泛化推理能力，从而更好地应对各类复杂情况。
（3）无人清扫机器人的作业安全性：机器人采用车规化设计和选型，确保了机器人在各种复杂环境中稳定、耐用的运行表现，同时利用接触式传感器对不同表面和障碍物进行精确的力控制，精准把控位置、速度和力度，确保动作的准确性、稳定性和可重复性，机器人的定位精度可达±2cm，能实现流畅的自主作业导航、避障、作业目标追踪等任务。
（4）数据传输与处理的实时性：采用高速网络通信技术来提高数据传输速度，同时，利用边缘计算能有效减轻数据传输负担并降低延迟。此外，云端管理系统会对边缘处理后的数据进行深度分析，为系统的持续优化与智能化决策提供数据支撑。
成效
截至目前为止，库萨科技的室外无人驾驶环卫清扫解决方案已在超过15个区域成功落地，大幅提高了环卫作业的效率和质量，实现人员排班、机器人运营等项目的信息化管理覆盖率提升70%、作业面积自动化提高50%、人力投入减少60%、年度运营总成本节省50%。
快报
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对社会有一定助益。商业前景面临技术门槛低未来竞争激烈的可能
有意义
环保无人化是趋势