【科股一线拆解】特斯拉更新二代人形机器人视频,马斯克在相关帖子下回复“Optimus团队干得漂亮”

(1)新灵巧手与上一代产品相比拥有双倍自由度;(2)券商预计,伴随着出货量增加,将使得单台机器人成本降至2-3万美元。

特斯拉二代人形机器人Optimus灵巧手迎来新突破。当地时间11月28日,特斯拉Optimus官方推特更新视频,展示了Optimus空手接网球并稳稳放下的能力。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac表示,该视频是在实验室里通过远程操作实时完成的,特斯拉很快会制造出配备新灵巧手的机器人。马斯克在相关帖子下回复“Optimus团队干得漂亮”。

Optimus稳稳接住迎面抛来的网球,截图来源:特斯拉Optimus

Optimus稳稳接住迎面抛来的网球,截图来源:特斯拉Optimus

Kovac将新灵巧手称为“里程碑式的成就”,与上一代产品相比拥有双倍自由度,手部有22个自由度,腕部有3个,能够模仿人类肌腱结构。对比之下,正常人类的手通常被认为有27个自由度。Kovac透露,团队到年底前还有围绕扩展触觉传感集成、通过肌腱实现更精细的控制等工作需要完成,由于所有驱动装置移至前臂增加了重量,团队还在想办法减轻其重量。

根据深企投产业研究院《2024 年人形机器人行业研究报告》,基于对特斯拉Optimus人形机器人各组件的价值量预测,28个执行器的成本占比接近50%,其中灵巧手占比14%。

近几个月,特斯拉密集宣告Optimus新进展。2024年5月,特斯拉Optimus官方发布demo视频,展示了Optimus开始进厂打工的状态。6月,马斯克在股东大会上表示,预计年底Optimus在工厂执行一系列有用的任务,并开始小批量试产,目标是在2025年全年生产数千至一万台,用于内部场景使用及训练。

10月10日,特斯拉举办“WE,ROBOT”发布会,展示了Optimus的灵巧手新方案以及在人机交互方面的较大进步。10月17日,特斯拉Optimus发布“自主导航”视频,展示其利用计算机上运行的神经网络避开人和障碍物,同时捕捉特定环境下的视觉线索,利用这些理解进行视觉导航等新进展。

Optimus将货物放到指定位置/将指定商品交给顾客,截图来源:特斯拉Optimus

Optimus将货物放到指定位置/将指定商品交给顾客,截图来源:特斯拉Optimus

中邮证券预计,Optimus到2025年出货量还在千台量级的阶段,大多数供应链仍会以海外各环节的龙头公司为主,而当出货量向十万台甚至更多的量产阶段进发时,国内供应链的规模导入将有效降低单台机器人的成本,达到马斯克承诺的2-3万美元每台,使人形机器人的成本真正达到能够走入工业用、商用甚至家庭使用的场景中。

中邮证券研究所对Optimus未来量产进展空间的预测

中邮证券研究所对Optimus未来量产进展空间的预测

国内政策方面,9月30日,工信部官网公布人形机器人标准化技术委员会筹建方案,10月28日,重庆市发布《重庆市“机器人+”应用行动计划(2024-2027 年)》,近期,全国机器人标准化技术委员会正式对外发布了国家标准《机器人自适应能力技术要求》。

国内方面,11月15日,华为(深圳)全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。11月5日,一份疑似来自中泰证券的调研资料称,华为早在2022年就开始布局人形机器人,其最早疑似只定位提供算法模型,但到2023年却萌生做机器人本体的想法,并不断改进自己的本体demo模型。2024年年初至今,华为内部的人形机器人进行了两次测试版本的迭代。

风险提示:关键零部件技术路径变更风险;机器人规模量产进度不及预期;产业链国产化水平不达预期。

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