空中柔韧机器人

具身智能，无疑是2024年最火热的创业赛道之一。

据高工机器人产业研究的统计数据，今年前10个月国内人形机器人行业至少已有55起融资。加上11月的融资，年内行业的融资事件已超60起。该机构还预测，未来中国人形机器人市场规模到2035年，To B场景销量将达75.5万台，市场规模约755亿元；To C场景销量将达125.6万台，市场规模约628亿元。

12月17日，万勋科技宣布近期完成近2亿元A轮、A+轮和A2轮系列融资。A轮投资由昊辰资本领投，蓝驰创投及顺为资本全额追投；A+轮由北京机器人基金领投，蓝驰创投全额追投；A2轮由元钛基金领投、德虎资本跟投。

公开资料显示，万勋科技成立于2019年，公司首创通用软体机器人技术——Pliabot柔韧技术。

相比于现阶段普遍使用的基于电机关节、金属材料、复杂传感器和精密加工工艺的“刚性”机器人技术，万勋科技通过使用软性材料与气/液驱动，以软材料仿生肌肉和神经元智能复刻人类肌肉柔韧特性，具备轻巧灵活、安全互动、易于变形等优点。

简单来讲，万勋科技的软体机器人可以通过材料形态和气压的变化，形成对外界的感知。当物体接触到材料表面时，软性材料就会产生形变，材料内部的气压也会因此而改变，内置的传感器会根据形变的位置和气压变化强弱，来改变机器人的行动轨迹。

基于此，软体机器人无需借助复杂且数量庞大的传感器，就能实现自主感知和动作控制。此外，传感器、电机、关节等零部件的减少，也让软体机器人的成本得到了大幅下降。

“柔韧本体、智能流控、感知交互、环境适应调节和柔韧智能算法五个方面，共同构成了柔韧机器人技术的完整体系和各项优势。”

万勋科技市场总监成晖对作者表示，具身智能的传统刚性结构本身不具备感知能力，不同的感知依赖不同的传感器或视觉系统，而且随着需要的感知维度和数量增加，传感器的种类、数量、质量也要增加。

而Pliabot柔韧技术，是基于遍布柔韧肌肉中的底层神经元智能，贯通并支持小脑-大脑AI和云端智能，构成完整智能系统，无需复杂力传感器和视觉系统的本体自感知。

“作为一种机器人技术，我们采用了更接近人类肌体和神经系统的运行模式，让我们的机器人具备了与人类相似的高适应性。”

成晖进一步解释称，具备与人相似的适应性，就使得柔韧机器人相比于传统刚性机器人，更能适应人类社会复杂多变的环境，从而能更多地应用于人类生活中并提供各类服务。

与此同时，除了相比传统机器人技术的适应性和成本优势，柔韧机器人在很多方面又超越了人类，如环境抗性——柔韧肌肉可以进行500万次重复运动，可以在-40度到90度极端气温运行，还可以耐1000kv超高压。因此柔韧机器人可以在极寒极热、水中、危化物、核辐射等各类环境作业。

目前，万勋科技基于Pliabot柔韧技术推出的多款柔韧机器人产品，已出售到欧美、中东、亚太等区域100余个国家、地区和城市，广泛应用于高空清洁、智驾充电、能源运维、应急救援、环境保护等十余个不同行业的丰富作业场景。

例如，万勋科技猎户座AP3-P3柔韧系留清洗机器人，依托业内独创的“柔韧机器人+无人机”模式，适用于多种高空清洁场景，提升作业效率。AP30-N1空中柔韧作业平台，则可实现空中大负载抓取转移、跨水陆空精准投放、气液固体精准采样等功能。万勋原创的“麒麟座”柔韧自动充电机器人，目前正与国内的汽车厂商进行合作沟通。

“作为一种技术路线和技术形态，软体机器人理论上可以应用于不同的载具或具身智能形态。”成晖表示，作为一个通用软体机器人技术，柔韧机器人技术具备搭载/应用到包括人形机器人在内的不同形态/设备上的技术条件，但具体应用哪种具身形态，取决于市场需求与合作伙伴的意愿。

据悉，在2025 CES上，万勋科技将重点展示Pliabot柔韧技术的独特性能，以及基于该技术打造的空中柔韧作业平台、柔韧系留清洗系统、自动充电机器人等创新产品在高空作业、新能源运维、智驾充电等场景的最新应用。 （本文首发于钛媒体APP，作者 | 饶翔宇  编辑 | 钟毅）