钛媒体App 3月26日消息，智能驾驶计算方案提供商地平线正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。港交所文件显示，地平线2023年营收15.5亿元，同比增长71.3%；2023年毛利10.94亿元，毛利率70.5%。