2024.05.23 11:10-11:455月16日，有用户反映了智己LS6在自动泊车过程中出现了副驾侧车头与停车场的柱子发生刮蹭的情况，但系统与车主均未发现异常，最终在前保险杠被撞烂的情况下，系统将车辆自动泊入车位。智己汽车称，经初步的技术分析，本次事故场景中，该细柱为“工”字形金属结构，尺寸偏小，导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足，造成车辆与金属细柱发生剐蹭。
同时，智己汽车表示，针对类似自动泊车弱势场景，公司已采集了大量细柱场景数据进行模型训练，同步快速迭代性能更稳定的融合感知算法。
通过最新的仿真测评，类似场景中金属细柱的检出能力和检出位置准确性已有大幅度提高；在通过进一步优化验证后，将通过OTA进行升级推送。
随着自动驾驶进入L2+时代，自动泊车功能发展究竟进入了哪一个阶段呢？
自动泊车行业的发展现状如何？不同自动泊车功能的渗透率情况如何？
自动泊车行业的市场规模大概为多少？增长趋势在未来五年内会怎样发展？
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黄鸿羽，头豹研究院工业行业分析师，重点关注汽车零部件制造、汽车智能制造等多个领域的发展。
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