根据 IHS 预测，2021年全球智能座舱市场空间超过 400 亿美金，2030年市场规 模将达到 681 亿美金。国内来看，智能座舱市场增速领先全球，2030年智能座舱规模全球占比将从 2021 年 20%左右上升至 37%，市场规模将达到 1600 亿人民币。

除了市场发展潜力巨大外，智能座舱也是未来汽车的核心竞争力之一。随着汽车智能化的加速，消费者对于汽车的定义将从“出行工具”向“第三空间”演变，车辆需要更加主动了解客户需求，而智能座舱及智能驾驶是两大主要的演进方向。

9月27日，自动驾驶技术研发商MINIEYE推出其自主研发的MINIEYE I-CS（In-Cabin Sensing）座舱感知量产方案，并宣布已取得超30个乘用车车型定点，这意味着MINIEYE开始正式进军智能座舱赛道，座舱产品的大规模落地进程也正在全速推进中。

成立于2013年MINIEYE，已经完成了从技术到产品，从产品到规模化交付的一个跨越。截至目前，MINIEYE各个级别的自动驾驶产品累计出货量超过了30万台。

那么问题来了，MINIEYE为何不专注在自动驾驶领域，而要“跨界”进入智能座舱领域呢？

在发布会上，MINIEYE创始人兼CEO刘国清表示，在未来相当长一段时间，智能汽车将处于“人机共驾”的状态，完全的自动驾驶难以在短时间内一蹴而就，更多时间是要处于更多渐进式的从L1到L2、L3、L4的跨越。他认为，在这个过程，智能座舱将扮演了一个非常重要的角色，而自动驾驶和智能座舱两者之间高度连通，很难完全解耦。

基于这样的判断和考虑，MINIEYE在开展原有自动驾驶业务的同时，也开辟了新战场，即“智能座舱”业务。

进军智能座舱领域，在刘国清看来，某种程度上是公司战略的升级，以前是一条腿（自动驾驶）走，现在是自动驾驶和智能座舱协同起来，两条腿走路可以更加稳健，走得更远。

具体来看，自动驾驶的“感知能力”可以帮助座舱提升人性化的服务，同时，智能座舱的“交互能力”也能帮助提升自动驾驶的安全性，二者之间存在着很强的协同。

实际上，早在2017年，MINIEYE就开始了在座舱感知技术上的研发，且在2019年9月，MINIEYE正式把“座舱团队”升级为“座舱事业部”，经过了三年的发展，已在深圳、上海、北京有座舱研发团队。

这次MINIEYE发布的I-CS方案，基于计算机视觉技术与人工智能打造，包含驾驶员监测系统（DMS）、乘客监测系统（OMS）、物体识别与人车交互系统等功能，具有高精度、高效率、高鲁棒性等核心优势。通过这套解决方案，MINIEYE可为智能汽车提供领先可靠的舱内感知技术及相关配套服务，全方位保障舱内驾乘体验的安全性与舒适性。

提供“无感”主动式服务  

在MINIEYE看来，用户体验优秀的智能座舱技术，在于看见需求、主动决策，不是去执行命令，而是去主动服务，这就需要依靠强大的视觉系统去感知需求。

在此次发布会上，MINEYE首次披露了I-CS座舱感知方案基于五大场景的服务方案，包括无缝入车、安全接管、疲劳监测、儿童看护以及多人娱乐。在这些场景中，I-CS降低了交互门槛和系统的学习成本，用户无需给出明确指令，即可感受到I-CS所带来的“无感”智能体验。

其中，MINEYE所提出的这种“无缝入车”的无钥匙驾车方案，可以基于2D摄像头，也可以基于3D摄像头，准确完成移动端的注册，主动开启车门、启动车机偏好设置等一系列的多角度的身份识别。这个基础上，还开发了基于2D、3D的无感式的活体检测，可以快速、准确判断是不是有人用照片和视频对车辆摄像头进行欺骗。

不过，目前I-CS是以2D摄像头方案为主要的技术路径。出于对场景和成本的考量，MINIEYE认为2D摄像头已经充分拥有可以适应这种乘用车身份注册场景的能力。对于一些特殊场景的功能需求，MINIEYE也愿意使用多传感器结合方案为客户提供更多能力

通过综合分析人脸属性、人体骨骼比例以及身长信息，I-CS能够准确判断成人与儿童。当识别到儿童，系统将主动触发儿童看护功能，持续对儿童进行状态、行为监测，并实时反馈给前排家长，提醒其采取必要措施。一旦有儿童被遗忘在车内，系统将提醒驾驶员返回，若长时间无响应则立即报警。

而安全接管，则是I-CS通过两套视线方案，将视觉感知精度提升3倍，能判断驾驶员视线是否落在前方路面、中控、AI助手、内后视镜等7个注视区内。通过对驾驶员的注意力分析，确保在关键时刻，驾驶员能够及时接管自动驾驶状态中的车辆。    

针对个人驾驶场景，I-CS打造了一套完善的且符合欧盟标准的疲劳监测系统，能够实时监测驾驶员头部姿态、眼睑开闭程度、视线方向以及眨眼频率等多维指标，并根据不同行为特征实现疲劳程度的量化分级。I-CS可根据驾驶员不同的疲劳程度，及时进行预警或终止危险驾驶行为，减少事故发生。

当一群朋友一起自驾出游时，I-CS还可以提供多人娱乐的交互体验，打通了前后排的互动空间，借助视线、手势、头部动作等多种自然身体语言的交互方式，可实现多人多位置便捷互动。在此场景下，智能座舱的功能权重不再局限于靠近中控的前排，舱内用户都能感受到主动式服务的全新体验。

值得注意的是，MINEYE的智能座舱不仅可以提供自拍美颜效果，还可以提供视频实时美颜，记录座舱内发生的每一个瞬间。

在商业模式上，MINEYE的I-CS方案比较灵活，同具备了软件和硬件的能力，不仅可以提供软件纯算法的产品，也可以提供软硬一体的产品。

从算法设计到产品化全线加持

那么，I-CS的核心能力和算法能力是什么？MINEYE事业部的负责人杨一泓将其总结为四张“王牌”。

第一张“王牌”是I-CS首次提出了自然身体语言交互的底层交互逻辑，将“人车交互应该像人与人交流一样自然流畅”的理念植入I-CS方案，充分利用直觉式肢体动作，形成自然用户界面，降低学习成本的同时，也提升了舱内的真实交互体验。

对于这套交互理念设计，杨一泓在发布会上介绍时解释称，希望人与车的交互可以向人与人的交互一样，当人与人沟通时会不自觉使用一部分语言来表达意图。如果将自然身体语言转化为对车机的指令，整个体验感会相当好，更符合直觉性。

第二张“王牌”是全栈自适应。MINIEYE可根据主机厂与一级供应商的不同需求，提供灵活封装的软件解决方案。可适配多摄像头模组及位置、支持CPU/GPU/DSP方案，并拥有移植不同嵌入式平台的成熟经验。

第三张“王牌”是高性能计算。 I-CS自主研发的加速器可以根据硬件特点，对其常用的神经网络模型进行优化，使其在有限的嵌入式平台资源上高效运行。这项自研技术对集成式座舱方案中的资源分配和算力占比更加友好，并为未来OTA升级奠定了良好基础。

第四张“王牌”是开发工具链完备。基于成熟的研发体系，MINIEYE建立起一套完备的自研开发工具链以及数据半自动标注平台，通过多项真值系统和可视化测试工具，为I-CS的定点量产和配套验收提供了扎实的技术支撑。

总之，未来的智能座舱一定是多感知、多模块融合。从被动指令交互到主动式服务，I-CS希望能够帮助车机完成理解和学习的整个闭环，为客户和消费者提供更多的有价值的座舱软件。    

小结

从自动驾驶到智能座舱，MINIEYE看到了智能座舱会成为自动驾驶技术以外，推动汽车行业变革的又一“增量”，并且能够与自动驾驶产生良好的协同效应。

得益于领先的研发体系与丰富的量产经验，MINIEYE座舱业务已开始展现市场扩张的实力，截至目前，MINIEYE I-CS方案已取得30多个乘用车车型的项目定点，且已经被应用到了10万+以上的车上面。

在这波汽车新四化的浪潮之中，MINIEYE选择了“两条腿”走，自动驾驶与智能座舱业务双线并举发展，互相协同，互为优势加持，在激烈的市场竞争中，拼杀出一条属于自己的路。（本文首发钛媒体APP，作者/张敏）