图森未来域控集中式大感知盒子

随着汽车智能化的不断发展，平台化、高集成度的域控制器代替了传统的分布式电子电气架构，助力智能驾驶功能不断升级，域控制器是自动驾驶演进中无法或缺的一环。

国盛证券预计，到2025年，域控制器市场空间将达到1675亿元，2023年会再增加到3759亿元。

目前，域控制器的参与玩家主要分为三类：整车企业、科技企业和Tier 1。4月19日，自动驾驶科技公司图森未来宣布推出智能驾驶新产品——域控集中式大感知盒子（简称“TS-Box”）。

据官方介绍，该套件将整合图森未来自研的自动驾驶域控制器（TDC - TuSimple Domain Controller）、集中式4D radar解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法。

今年3月底图森未来刚刚正式发布了基于英伟达DRIVE Orin SoC芯片的高性能域控制器，并推出全栈自研的智能驾驶解决方案——“节油领航”系列产品。据官方介绍， “节油领航”系列智驾产品也将基于此套件开发部署。

图森未来董事长陈默还向钛媒体App透露，TS-Box的研发团队目前大概在200人左右，今年下半年会成立一个独立的感知定位BU服务客户。

TS-Box 整体成本下降约25%

“随着市场竞争的激烈化，各家产品在这里面展现出同质化的特点，整个自动驾驶成本之战我们怎样破局？我们有没有可能把这一条曲线向上推移？”图森中国CTO王乃岩在发布现场解释了图森未来发布“TS-Box”域控集中式大感知盒子的原因所在。

在传统的智驾方案当中，域控制器和其他传感器都采用单独采购的模式，每一个传感器都有自己配备的数据处理芯片。基于这样一个传感器和域控制器，算法集中箱把这样一些传感器的原始数据进行集成，输入最终的信号给到车辆。

但传统方案有两个致命短板：

第一，在单个传感器之内都有独立的信号处理芯片，使得整套方案的成本无法进一步下降；

第二，做这些传感器信息融合的时候，在域控制器上，算法没有办法获取到最原始的传感器数据，从而也没有办法发挥出每一个传感器最大的潜力。

图森未来的域控集中式大感知盒子方案通过在硬件和软件上的双重优化，使其在成本上有所下降。

硬件方面，图森自研TDC基于NVIDIA Orin 系统级SoC (System-on-a-chip) 芯片进行定制化开发，信号处理任务集中到SoC芯片，进一步降低整体成本，相比于独立采购radar、GNSS/INS、Camera with ISP，TS-Box 整体成本能够下降约25%。

软件方面，图森未来自研组合导航融合算法能够利用多种数据源与GNSS/INS系统的定位信息进行融合，提高定位的准确性，降低了对GNSS/INS系统的依赖程度，从而进一步降低软件的开发和更新成本。

另外，区别于在传感器侧完成计算的4D radar方案（只能提供点云或object输出来供后续融合），图森未来域控集中式大感知盒子采用域控集中式4D radar方案，使用图森自研的高算力TDC处理原始数据，无需单独4D radar信号处理芯片，节省成本的同时还能提供更高的性能。

兼容支持商用车及乘用车自动驾驶需求

图森未来的强项一直在自动驾驶卡车部分，但TS-Box的支持范围显然并不止步于商用车，还有市场范围更大的乘用车。

 “TS-Box对雷达解决方案、感知系统、组合导航系统进行了全方位革新，有效提升自动驾驶车辆全景视野与识别精度，能够满足商用车及乘用车在高速和城市等多场景与环境下的自动驾驶需求。该方案具有高度的可定制性和灵活性，可根据OEM客户需求进行定制和优化，大幅降低其无人驾驶系统的研发难度。” 图森未来总裁兼CEO吕程介绍说。

紧接着，图森中国工程高级副总裁李海泉详细解释说，通过图森提供的TS-Box大感知盒子，OEM客户可以不用做纷纭复杂的传感器选型、测试、集成、评测等工作，也不用装样车，做数据采集标注训练等等工作，他们可以利用大感知盒子的输出结果，自己更专注在规划控制算法上，更专注在整车功能定义上。

同时图森未来还推出了相应的配套研发工具链，提供自动驾驶研发需要的核心工具链，包括数据记录工具、可视化工具和模拟器系统。通过数据记录工具，可以将研发中的各种数据、传感器数据、算法中心结果记录下来，方便在离下的环境下进行数据回放，模拟仿真。通过可视化工具，OEM工程师可以很方便地查看感知的输出结果，包括自车的状态、位置、姿态，以及其他环境中的NPC 的3D位置、姿态等等。

同时，图森未来配套的模拟器系统可以提供数据重放，模拟仿真、场景编辑、评测仿真、评价指标、输出评测报告等，OEM厂商可以在离线环境下快速进行功能定义、功能开发、功能验证，通过系统级的OTA推送到整车上。

图森未来预计，TS-Box将于明年实现量产交付。（本文首发钛媒体APP 作者｜韩敬娴）