一个在自动驾驶领域里争论已久的问题是：智能汽车到底用什么感知外部环境，是视觉算法还是激光雷达？

为什么这个问题值得争论？因为感知环节相当于人的眼睛和耳朵，只有通过感知环节搜集车辆周围环境数据并将其传输到决策层，也就是大脑，才能下达指令，完成动力供给、方向控制、车灯控制等动作。

马斯克是坚定的“纯视觉”派，他认为具有“自动驾驶能力”的汽车应该是可以像人类那样用眼睛来驾驶，而摄像头就是汽车的眼睛。当然，也有车企不相信单纯的视觉算法可以做好自动驾驶，从而坚定选择激光雷达。

各自背后有不同的考量。不过，近日“纯视觉”派又添了一位新玩家。

10月17日，在极越01正式上市前夕，极越发布了其国内首个BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案。

“虽然激光雷达的早期优势明显，但是从长期来看，不管是对于系统成本、后续的技术迭代，还是未来的数据闭环等方面，纯视觉方案都更有优势。”极越CEO夏一平向钛媒体App解释这一布局背后的考量。

效仿特斯拉的纯视觉方案

作为纯视觉派的“头一家”，梳理特斯拉的发展会发现，它也并非从一开始就走纯视觉路线，其在售车型也曾标配过毫米波雷达。

与特斯拉的纯视觉路线一样，极越的纯视觉技术方案也经历了迭代过程。

在1.0阶段，极越研发了“纯视觉为主+激光雷达”融合的高阶智驾方案。

虽然在团队搭建之初，出于成本的考虑，夏一平曾跟百度智能驾驶事业群组（IDG）首席研发架构师王亮探讨过纯视觉方案的可行性。但在讨论之后，出于对安全的考虑，仍然选择做一个冗余方案——在车上加两个激光雷达。“在早期系统设计能力不是很强的情况下，激光雷达的优势还是非常明显的。”夏一平说道。

随着底层AI视觉算法能力的快速升级，2023年年初，团队开始研发纯视觉技术方案，极越高阶智驾进入2.0阶段。也就不再借助激光雷达，并逐步降低对高精地图的依赖程度，从而基于BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案进行研发。

从包含激光雷达的双系统到纯视觉方案，夏一平认为，转变的时机已到。

首先，从工程实践的角度，之前的“纯视觉为主+激光雷达”方案本质上仍然是两套硬件，也就需要两套算法，功能实现上并不高效。

其次，虽然现在激光雷达的成本已经从几万美元下探至几百美元水平，但相比百元级别的毫米波雷达和摄像头，依然很贵，这导致激光雷达仍普遍搭载在高端车型上。但是，如果想让高阶智能驾驶的普及程度更高，势必要能够进入到更多低价车里面，因此整个系统的成本就要不断降低。

除此之外，夏一平也透露，之所以选择路线的切换，还有一个原因是极越团队评估过纯视觉方案后发现，用户体验虽有下降的风险，但这个风险是可以通过后天的努力弥补的。

他坦言，在纯视觉方案使用最初，体验的确会有一点回退。不过，随着更多能力的投入，体验的提升也很快。

为进一步拉高“纯视觉”技术方案的能力上限，极越还与百度联合研发了OCC占用网络技术。

所谓占用网络技术（Occupancy Network），就是以视觉信号为基础，在传统3D目标识别能力之上，通过体素（Voxel）化的方式理解和处理空间信息。通过这一技术的加入，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息。

根据极越的官方资料，目前搭载了“纯视觉”高阶智驾技术方案的点到点领航辅助PPA已经跑通了上海城区主要核心道路。今年年内，还将扩展到3个城市可用。 

大模型虽好，但不能迷信 

除了智能驾驶，智能座舱也是当下智能汽车角逐的重点。

在10月17日的百度世界大会上，百度董事长兼首席执行官李彦宏还现场演示了极越01的座舱交互能力，其表示：“基于百度AI底层能力全面开放赋能的极越01，将成为目前最聪明、最懂你的汽车机器人。”

极越01的智能座舱最大程度取消了物理按键，用户仅使用语音指令就能操控整车几乎所有功能。此外，极越01的语音交互不仅覆盖车内车外、四路同说、连续对话等复杂场景，还融合语音、手势、视觉识别等多模态交互。未来，极越01还将搭载车端语音大模型，即使再模糊的指令也能表现出最聪明的交互结果。

而关于大模型，夏一平表示，科研类的探索跟工程类的探索还是有很大区别的，“大模型虽好，但不能迷信。”他承认，自动驾驶值得用大模型的方式重写一遍，但是，这个事情可能是未来3~5年之内要做的事情，绝对不是明天就要做的事情。

而当下对于极越来说，最重要的是在10月底极越01上市之后，能够有好的交付表现。至于智能驾驶，还是智能座舱，这些都是一台车上锦上添花的东西，是卖点之一而不是全部。

因此，夏一平在沟通中不断强调，技术发展需要一个过程，作为即将上市的产品，极越01不可能因为过于激进的技术迭代导致整个产品体验下降。

极越01在智能化上会提供给用户当下最优的解决方案，但不会一味去追逐前沿技术的应用而丧失一些产品体验。

那么，未来汽车终极竞争的核心能力是什么？关于这个问题，夏一平透露，在极越成立之初，其就曾和李彦宏进行过讨论。

讨论最后得出的共识是，虽然车的底盘操控、三电、供应链制造仍然很重要，但在未来并不是决定胜负的关键。当汽车在向智能化发展的过程中，背后需要的是一个非常强大的生态执行团队，来整合算法、算力以及对数据的处理能力。

而在生态体系能力上，极越背后的百度有算法，有算力，有AI，还有地图以及数据处理能力，只是如何把这些能力串起来，从而变成后方的“发动机”是关键。

随着大模型的集中“上车”，后续车企在智能化上竞争，或将呈现出新的格局。就算用的是同一个大模型，不同车企由于积累的数据与对场景的理解不同，最终呈现出的效果也会有明显差别。

不管是智能驾驶，还是智能座舱，谁有更多数据，谁的技术就会迭代更快，带来的产品体验就会更好。而这对于新品牌极越而言，接下来极越01的上市表现，将显得尤为重要。

（本文首发钛媒体App，作者｜韩敬娴，编辑｜张敏）