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Astrobee是NASA研发的一个机器人系统,该系统包括三台可自由飞行的机器人以及一个用于充电的扩展坞,不久之后它们将去往国际空间站跟宇航员们并肩作战。
- Astrobee是NASA研发的一个机器人系统,该系统包括三台可自由飞行的机器人以及一个用于充电的扩展坞,不久之后它们将去往国际空间站跟宇航员们并肩作战。
- Astrobee拥有高度模块化的硬件和软件设计,使机器人可以执行各种任务或实验。每个机器人都有三个有效载荷托架,工作人员可以轻松安装新的硬件模块。Astrobee的软件由NASA作为开源软件发布,旨在鼓励开发和测试新的算法和功能。
- Astrobee主要是为科学家提供零重力测试平台,以便在太空中尝试新的机器人技术,在零重力下进行的实验最终将有助于为未来的太空任务开发新的硬件和软件。
- 机器人可以使用内置软件和六个摄像头在空间站内自主飞行和导航。除了充当测试平台,Astrobees还要做家务杂务,为宇航员的研究工作或其他任务腾出宝贵时间。
- 机器人可独立开展业务,也可以由宇航员或飞行控制员管理。它们配备了摄像头,麦克风和其他传感器,可以提供飞行“眼睛”和“耳朵”,使飞行控制器能够远程监控状况,并从地面远程执行工作站的工作。
- 在Astrobee机器人抵达空间站大约两周后,NASA将开始一系列调试活动,测试和调整机器人在零重力下的工作状态。
- Astrobee团队将在抵达后六周内首次尝试机器人飞行,NASA还将进行一系列自动脱离和对接以及更复杂的Astrobee操作测试,整个系统的调试预计将于2019年秋季完成。
- Astrobee由美国宇航局太空技术任务理事会的游戏改变发展计划和人类探索和作战任务理事会支持的SPHERES设施提供资金。(图/NASA)(编辑/陈拯)
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