【图集】Waymo公开最大规模自动驾驶数据集：涉1320万个标签信息

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· 2019.08.22 13:23

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1/ 6 8月21日，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo在其博客公布了数据开放项目。Waymo团队表示，“我们相信这是有史以来规模最大、最丰富和最多样化的自动驾驶数据集之一。”（图/ Vjeran Pavic ）

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8月21日，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo在其博客公布了数据开放项目。Waymo团队表示，“我们相信这是有史以来规模最大、最丰富和最多样化的自动驾驶数据集之一。”（图/ Vjeran Pavic ）
Waymo团队发布以高质量多模态传感器数据为主的Waymo开放数据集Waymo Open Dataset，数据集将免费提供给研究机构。这些数据涵盖了Waymo收集的多种环境信息，包括白天与黑夜、黄昏和黎明、阳光和雨天，涵盖了城市中心和郊区。（图/Waymo官网）
数据集包含总计1200万个3D标签和120万个2D标签。（图/Waymo官网）
Waymo称，数据集采集融合了多个摄像头和激光雷达数据的3D感知模型。（图/Waymo官网）
车辆、行人、自行车、标识牌等图像都经过精心标记，包含密集的标签信息。数据集还包含1000个驾驶片段，每一片段包含20秒的连续驾驶画面。（图/Waymo官网截图部分）
数据集来自五个不同方向相机的图像，分别是前、左前、右前、左侧和右侧。以JPEG格式提供相机图像，除了图像字节之外，还提供车辆外观等信息。（图/Waymo官网）（编辑/林徽）