进入12月以来，机构对上市公司开启密集调研，被调研公司主要以制造业为主，而在众多被调研公司中，主营工业机器人业务的埃斯顿尤其受到机构关注，截止目前，12月共有525家机构对其进行了密集调研。

近年我国工业机器人市场规模整体上呈现快速增长趋势，安装量从2015年的6.85万台增加至2021年的26.82万台，CAGR达到25.54%，虽然2022年上半年行业受疫情影响较大，但下半年在光伏、动力电池和新能源汽车等行业需求的拉动下，行业快速恢复，其中9月和10月工业机器人产量分别为4.3万台和3.9万台，分别同比增长15.1%和14.4%。

资料来源：wind，钛媒体产业研究部

据高工机器人预测，2023年中国工业机器人市场增速在20%至25%左右，仍会维持较快增速，目前全球机器人市场主要被发那科、ABB、安川和库卡所主导，市场份额之和超过50%，机器人国产化率较低，2022年第二季度国产化率为36.8%，国产机器人厂商未来仍有较大成长空间。

作为国产工业机器人龙头，埃斯顿在接受调研时也表示目前公司在手订单情况好于上半年，也好于去年同期，预计四季度公司交付会有较大幅度的增加，此外公司机器人产业园二期正在建设中，预计明年年中建成，届时公司机器人产能将由目前的2万套/年增加至5万套/年。

工业机器人为主要收入来源，通过并购提升实力

埃斯顿主营业务包括工业机器人及成套设备和智能装备核心控制功能部件，其中工业机器人及成套设备业务逐渐成长为公司主要收入来源，从2016年31.12%的收入占比提高至2022年上半年的71.26%，主要包括工业机器人本体和集成业务。

近年公司各型号机器人研发进展较快，从2018年量产的31种型号机器人到目前已拥有57款工业机器人产品，产品包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业定制机器人，工作负载从3Kg到600Kg，2022年上半年公司在中国市场六轴机器人出货量第四，国产机器人厂商第一。

目前公司在机器人业务方面已形成从上游控制器、伺服系统、电控系统到机器人本体和软件算法的全产业链布局。

公司核心控制功能部件业务包括金属成型机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统等产品线，产品主要应用于金属成型数控机床、机器人、锂电池设备、光伏设备、医药机械及半导体制造设备等自动化控制领域。

除了核心技术自研，公司在2015年上市后也通过持续并购来提升自身技术实力，2016年2月公司通过收购意大利机器人3D视觉公司Euclid 20%的股权，提升了公司在机器人三维视觉方面实力；2016年7月公司分别通过收购普莱克斯和南京锋远进入压铸机设备和汽车焊装自动化生产领域。

2017年2月公司通过收购TRIO使得公司成为运动控制解决方案提供商，同年4月和12月公司分别通过收购美国Barrett 30%的股权和德国M.A.i 50.01%的股权进入高端伺服应用领域和中高端集成应用市场。此外，公司还通过收购扬州曙光68%的股权使公司产品进入军工领域。

另外，焊接作为工业机器人仅次于搬运上下料应用的第二大应用，2019年公司通过收购德国CLOOS提升了公司机器人在焊接领域的应用。

盈利能力提升明显，与竞争对手差距缩小

公司在二季度受疫情影响业绩有所下滑后，三季度盈利有所恢复，营收与扣非归母净利润均同比实现大幅增长，其中扣非归母净利润同比大增113.6%，远高于同期营收增速，显示公司盈利能力提升明显，从公司目前表示四季度手中仍有大量订单来看，四季度公司营收与扣非归母净利润仍会有较大幅度增长。

资料来源：公司财报，钛媒体产业研究部

2022年前三季度公司期间费用率整体保持在较为稳定水平，其中三季度公司管理费用率和财务费用率较前两个季度有所下降，销售费用率有所增长，整体来看，在三季度公司营收实现较大增长的背景下期间费用率并未有大幅增长，显示出公司期间费用率控制较好。

资料来源：公司财报，钛媒体产业研究部

得益于全产业链布局，公司近年毛利率保持在较为稳定水平，2022年上半年公司毛利率为33.14%，与国际上四大工业机器人公司相比，目前公司毛利率已经超过库卡和ABB，与安川差距较小，目前公司零件自给率已达到80%，在保证供应链安全的同时也可有效降低成本。

资料来源：公司财报，钛媒体产业研究部

北向资金持股比例下降，目前估值较低

北向资金从2020年以来对公司开始持续加仓，从2020年初持股占公司自由流通股本比例的15.22%增长至2022年6月初的44.55%，其中在4月末公司股价大幅下跌时北向资金仍持续加仓，到6月初持股比例达到高点后开始持续减持，直到8月初才放缓减持速度，而北向资金减持阶段恰好处于公司股价上涨阶段。

目前北向资金持股占公司自由流通股本比例为27.96%，较此前持股比例高点已有较大幅度降幅，而公司股价较8月初跌幅已达到31.07%，也显示出北向资金的减持动力已大幅减弱。

资料来源：wind，钛媒体产业研究部

从估值角度来看，公司股价在前期大幅回调的基础上，盈利能力相较前期有较大幅度的提高，使得公司PE（TTM）有较大幅度下降，目前公司PE（TTM）为114.35倍，在四季度公司业绩仍会维持较大增长的背景下，四季度公司业绩对股价支撑性更强，而从长远来看，明年公司仍会维持较快增速，也会增强公司股价的安全边际。

资料来源：wind，钛媒体产业研究部

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