导语：大家一般谈到无人驾驶汽车，首先想到的可能就是AI所谓的人工智能，那么这个技术到底在无人车上有哪些应用呢？

感知物体

其实最开始AI在无人车上的应用是感知，而且主要指的是图像数据。无人车上会装很多个摄像头，比如六、八个摄像头，然后每个摄像头会采集很多图像数据，也就是一些视频类、图像类的数据，AI是一个比较广泛的学科，它里面包括深度学习神经网络的算法，可以运用到图像数据的感知系统上，我们管它叫目标探测。

说白了就是给你一张图像，然后你要通过一些软件算法来自动识别这些图像，识别你车附近的物体，包括行人、自行车、轿车。这个是最开始的时候AI在无人车上的应用的一个特别经典的例子。

识别行为

AI其实在无人车上还有很多其他用处，比如现在有图像，我识别了车附近所有的人、轿车、卡车，那么接下来怎么办呢？接下来最大的一个系统其实就是研究这些人、物体的行为。虽然我们管它叫物体，但其实都是人，不管是自行车还是轿车都是由人在控制，有他们自己的想法和行为和目的。所以除了感知系统，接下来的一步就是预测，行为的模型。 

最简单的一个例子，自行车在前面动，你可能觉得他左转，但是他突然右转，因为他是人有时候会改变自己的想法。又或者你突然发现前方红绿灯有一个老奶奶要过马路，老奶奶可能过马路过了一段突然又改变主意了，不想过马路了，所以会有各种各样非常复杂的人类行为，AI在这个方面就有很多应用，就是预测这个人、车究竟想干嘛，猜想他的目的。

比如，在路上看到十个行人过马路，走走走，突然前面有个人跑起来了，那作为人的话你很容易猜想到，哦，这个人过马路突然跑起来可能是因为对面的灯已经开始闪了，时间提示可能还有五秒钟，突然每个人都开始慢慢跑起来了。这是一个非常好的例子，AI技术其实可以应用在这些场景上，来帮助你预测每个人想干嘛，来理解每个人的行为，他们为什么这样做，所以这是个比较大的应用方向。

决策系统

最后还是回到我们刚开始的思路，第一探测感知到物体，第二就是识别他们行为，预测他们为什么这样。最后你就会想到，okay我现在知道他们了，我知道他们在哪儿，我知道他们下一秒想干嘛，那接下来，我作为一辆无人车要干嘛？还是要解决我自己的问题，就是我要从A点开到B点，那么我们管它叫决策系统。 

就是当我看到了所有的人，我知道他们想干嘛，我接下来的目的就是要进行决策，我作为无人车我是往前开呢，还是应该停下来等老奶奶过马路呢？还是我应该向左变道避开前面的自行车？还是我就向右停下来等着？有很多选择性。所以这就是决策系统，所谓的AI技术在决策上也有非常大的应用场景。

所以刚才说的这些技术，在硅谷有很多自动驾驶的企业，像我刚才说的，比如说Waymo他们可能最擅长、最强项的就是激光雷达这些数据。

激光雷达探测器得到一些点云，然后点云可以做软件上的识别，识别哪个地方有车，哪个地方有人，它和图像感知有点接近，但会更加准确一点，因为它不存在图像有时过亮过暗，然后颜色的问题，因为它是一个近红外的激光打出然后得到的这些点的位置信息，所以他非常准确。

所以像Waymo核心技术就是在雷达上，还有其他一些初创公司很多重点是在图像这一块。包括像AUTOX这些公司一开始都是以图像识别技术而产生的。在我刚讲的人类行为不确定性这一块，其实做的企业并不是很多，但是Waymo也有他的行为研究团队，他会建模，模拟人类行为。肯定会有一些进展，但是这一块跟之前的感知部分其实是下一步才要做的，目前大家的重点还是怎样把感知系统准确率提高，可能接下来一步大家才会关注人类行为不确定因素这一块的建模和一些研究工作。

【版权归钛媒体所有，未经许可不得转载】