第二章·当代机器人

第一章回顾：一个思想实验

让我们来谈谈当代机器人的发展状况。
事实上，没人确切的知道这一点，因为有很多隐秘的机构，可能出于战争或其他的考虑，在进行独立的研发。对我们来说，他们就像居住在黑匣子里面，直到打开的那一天才会显露。
当然，不必沮丧，起码我们确信一点，他们要比现存的，已经露面的那些，要更先进，更超前，但同时它也还没有达到非常的完美，可以放心的拿出来展示，运用的地步。
另一方面，研发机器人是相当复杂的工程，跟整个时代，社会的技术水平息息相关，完全可以认为它是一个开放的系统，从市面上的，已经运用或者展示出来的东西，我们可以进行合理的推断，对它们有大致的认识，而不至于偏离太多。
一般的工业机器人就不说了，只能简单机械的重复设定好的动作，虽然精确，但也异常呆笨，没有自主的反应。在我看来，一个能够得到认可的机器人，至少要能够处理一定的随机状况，可以对模糊的多态的信息输入进行处理，这才会让人有智能的感觉。
当然，从程序上看来，这两者之间并没有很明确的界限，能够面对多种情况选择有效应对的机器人，可能就是程序上多储存了几条判断条件，并没有本质的差异，但从外在表现来说，它带给我们的感受的确是完全不同的。想象一下一个只能按顺序出牌，和一个可以按照规则，打出有效组合的机器人，如果仅仅通过牌面信息的传递，我们无法判断后者是否是一个人，甚至它可以表现的比人更优秀。
另外补充一下，通过程序设计得到的智能，也并不是仅仅进行条件判断，还可能有计算，筛选，模糊处理等等，当其处理规则足够完善，精细，就成为某方面的专家系统，表现出的智慧是可以相当强大的。
我们着重关注的，就是这种类型，可以有智能的生命性质的反应，因此也是在本质上最接近于人的。
在早期的深蓝电脑击败世界象棋大师的事件，就引起了轰动，给人带来了极大的冲击。因为象棋是公认的讲究智慧和策略的游戏，在交互走棋的过程中，每一步都需要面对不同的，复杂的形势，作出合理且连贯的判断，这种能力就已经超越了人们对机器的常规理解。
而实际上，深蓝所采取的策略就是检索，用海量的专家棋谱，打败了对手，当它下某一步棋的时候，它实际上在不断的翻看查找攻略，这属于借力打力，也仍然是非常机械重复的。运用这种策略，在围棋中就很难施展了，因为太多的可能性让它根本检索不过来。
要真正达到与人比肩的程度，必须要能够达到可以抽象总结出规则规律，并加以创造性运用的地步。在这方面，也有很多的进展，比如机器证明几何定理，比如对语义规则的分析，一旦机器能够对本质的高层的规律进行掌握，那么就可以处理千形万象的事务，而不需要消耗太多的资源。
比如拿加法来说，如果单纯以检索的方式给出答案，那么就要提前储存所有可能的加数和被加数的组合，所需要的存储空间是全世界都不具备的，而且如果某一个加法对象的排序靠后，还需要等待极长的时间。而如果懂得运用加法原理，则就可以轻松应对所有的输入状况了，相对前者来说，这就是高度的智能。是鱼和渔的区别。
应当说，在机器人的前沿，我们已经走到了这一步。在程序员多如牛毛的今天，智能储备已经有了相当的规模，使得后来者可以轻松运用已经封装好的高层规则，直接进行模块和系统级别的调用，在不断的组合演变中，促成了机器智能的大发展。
从网上流传的视频中，我们已经能看到不少经典的案例。
先来说说美国的机器狗，这个是对我思维冲击最大，留下最深刻印象的，如果你对机器人比较关注，也一定看过相关的视频了。
首先，它冠名以机器狗，单从名字听起来，似乎比机器人要低一个档次，但这绝不是我们小看它的理由，从它的表现来看，其实际能力是远超同时代的其它机器人的。而且我们知道，越是高层的，抽象的规则，其运用范围就越广，可移植性就越强。从它的行为上判断，应当是有相当多的规则模块支持的，只要进行合理的移植，就会出现机器豹，机器猫等等，其发达的四肢平衡能力足以完成各种角色扮演。
而且令人惊奇的是，机器狗并不是仅仅作为实验室产物出现的，它是完全从实用性出发设计的，能够近乎完美的完成野外运输任务。它具有超强的地形适应能力，可以行走在雪地，石滩，甚至冰面，可以爬坡，跳跃，非常的流畅从容，就像真实的生物一样。而我们看到的其他机器人，基本都没有用肢体行走的能力，或者只能小步挪动，或者只能适应平面的地形，显得僵硬，死板。
在人类主导的世界中，的确平整了无数的土地，因此对机器人来说，直接使用轮子或者履带就可以获得较好的行动能力，我想这是导致肢体运动研究缓慢的一个原因，另一方面，仿生性质的肢体移动，包括多肢，四肢，以及人的双肢，具有极高的工程难度，因为涉及到多级控制的协同，各骨骼，关节之间要想实现完美的控制和协同，需要精确且实时的传感，计算，反馈，涉及到多种形态的运动方式的综合，支撑，平移，牵引，旋转，加速，等等。
而在此基础之上，再考虑不规则的负重，复杂随机的真实地形，以及骤然附加的外力输入，就更加的难能可贵了。
而机器狗，解决了以上所有的问题，并且我认为它也是一个综合的，可扩展的解决方案，其价值和意义都是不可估量的。
而同时期展出的日本机器人，则显然走在不同的道路上，相比粗犷实用，不修边幅的机器狗，我们看到一个通体白色，类似人形的优雅存在。它可以拧盖子，上螺丝，倒咖啡等等，手上功夫了得，而且还能与人交谈，这些演示都给人一种家政服务人员的印象，非常的平和可亲。它显示出机器人努力的适应人类社会生活，准备融入公民角色的发展方向。
整体上，美国机器人给人的感觉是雄浑霸道，开疆扩土；而日本机器人则是灵巧精细，居家守成。 一个外放，一个内敛，交相呼应。这种性格上的特点是和其国家地位，战略相适应的。
日本地域狭小，又没有对外战事，对机器人的行动能力就不怎么关注，这是很正常的，因此它在这方面落后于美国，是理所当然。另外，日本作为战败国，受到美国的贴身监督，也不敢显露太多锋芒，如果它的机器人展现出过多的行动能力，引发人的战斗联想，就很容易受到干涉了。因此，日本机器人走上这样的发展道路，既有现实需要，也有不得以的苦衷，如果我们仅仅从外观形态上判断，说日本机器人的战力不如美国机器人，那就大错特错了。
前面说过，程序的技术具有高度的可移植性，机器人的外观非常易于改变，从生活机器人到战斗机器人的改造，只有一步之遥，而且在现代战场上，行动能力完全可以通过履带和轮子获得，因此，日本机器人反而可能会处于优势地位。
但是，如果说登陆外星，在那种不毛之地上，我想还是美国机器人更强。
而且，从两国的宏观状态来看，美国的发展方式要更优。
我们知道，先进的技术，没有规模性的市场运用，就很难获得发展，机器人工业同样是如此。
只有走入市场，才有源源不断的资金输入，可以步入良性循环，不断的升级改造，获得发展。
那么，美日两国的机器人市场都在哪里呢？
我们看美国，其无人机也好，机器狗也好，都有很明显的战场性质，是为军事服务的，也就是说它的订单来源于国防部，来源于对外战争，因此它的发展，走的是以战养战的道路。
而日本呢？他的机器人的潜在购买群体就是自己的国民，服务生活，充当伴侣。当它的文化产生出这样的整体倾向时，就意味着，每个人都要承担这样的购买义务（虽然看起来是出于个人需要）。从整体上来看，也就是所有的日本国民，为机器人的发展买单。如果我们换一种方式理解，就能看到一种悲壮的意味，这实际上等同于一种全民调动，国家工程。虽然这种方式获得了巨大的内在推动力，但如果最终不能扩展到更大的外部市场，那么这种模式将陷入不可为继的困境，把握未来的努力就可能成为泡影。
当文明的落差过大，讲解道理的努力就显得不可实现，有可能出现暴力推销的情形，就像曾经的工业文明一样。机器人会走上同样的道路吗？
我并不期待这种情况的发生，但也许真的无法避免，只能有赖于各位读者的用心了。